搬运机器人
搬运机器人
| 项目编号 | BA********* | 项目名称 | 搬运机器人 |
|---|---|---|---|
| 经办人单位 | 材料科学与工程学院 | 经办人 | 韩奇钢 |
| 预算金额 | *****.00 人民币 | 成交金额 | *****.00 人民币 |
| 成交供应商 | 广州数控设备有限公司 | 质保期 | 12 月 |
| 联系地址 | 广东省-广州市-黄埔区观达路22号 | 采购单位 | 吉林大学材料科学与工程学院 |
| 付款方式 | 货到验收合格办理相关手续后100%付款。 | ||
| 供应商联系手机 | 189*****028 | 交货时间 | 成交单签订后15天内交货 |
| 交货地址 | 吉林省-长春市-吉林省长春市人民大街5988号吉林大学南岭校区东门辊锻工艺研究所 | ||
| 交货方式 | 乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。 | ||
| 包装及运费 | 由乙方免费提供及承担 | ||
| 验收方式 | 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 | ||
| 售后服务要求 | 1、供方提供符合合同标准的设备，以满足需方的需求。 2、供方义务提供技术咨询、人员培训等服务。 3、设备质保期为12个月。 4、质保期过后，供方继续对设备进行服务，以优惠价格收取材料零件及人工费用。 | ||
| 采购材料 | 吉林大学贵重仪器设备购置论证审核表.pdf 自主采购评审报告.pdf | ||
| 采购品目 | 其他输送设备 | 品牌名称 | GSK |
|---|---|---|---|
| 名称 | 搬运机器人 | 产地及生产商 | 中国广州-广州数控设备有限公司 |
| 规格型号 | RB20A3-1900 | 数量 | 1 |
| 计量单位 | 台 | 保修年限 | 2 年 |
| 单价 | *****.00 人民币 | 总价 | *****.00 人民币 |
| 主要技术参数 | 一）机器人本体： 1)动作类型：多关节型；控制轴数≥6轴； ▲2)最大活动半径：≥1700mm； 3)手部最大负载（第6轴）：≥20KG 4)机器人重量≥265kg； 5)驱动方式：交流伺服驱动； ▲7)重复定位精度：不低于±0.05mm； 8)轴运动：轴动作范围 J1回转轴≥+170°～ -170° J2立臂轴≥+ 160°～ - 80° J3横臂轴≥+ 76°～ - 112° J4腕轴≥+ 360°～ - 360° J5腕摆轴≥+ 138°～ - 138° J6腕转轴≥+ 360°～- 360° 9)轴运动速度： J1回转轴≥175°/s J2立臂轴≥175°/s J3横臂轴≥180°/s J4腕轴≥330°/s J5腕摆轴≥330°/s J6腕转轴≥450°/s 10)最大扭矩： J4腕轴≥40Nm J5腕摆轴≥50Nm J6腕转轴≥22Nm 11)控制轴数量：6 12)手动操作速度≥4段可调 ▲13)机器人本机、控制系统、驱动器、伺服电机要求为同一国产知名品牌； 14) J1，J2，J3减速器采用：RV减速器 15)CPU card DRAM模块：32MB； 16)FROM模块：32 MB； 17)SRAM模块：2MB； （二）工业机器人控制器 （1）配套基于现场总线的控制系统，控制器、驱动器等核心部件国产化； （2）具备内部软PLC功能，是整线方案应用集成的逻辑控制变得更灵活； （3）机器人现场总线；具有高速实时特性，突破带宽与实时性的矛盾，兼顾通讯速率和实时控制的特点，解决不同模块间数据实时交互问题； ▲（4）嵌入式机器人控制器：基于 ARM+DSP+FPGA 硬件结构，可支持到10轴，运算速度≥500MIPS，具有高速运动控制现场总线、以太网、CAN以及 DeviceNet 任一接口，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能； ▲（5）控制系统：机器人通过平均无故障时间（MTBF）≥*****小时测试评定。（三）工业机器人示教器 ▲1)示教盒显示屏:尺寸≤6.5寸彩色液晶 ▲2) 示教盒按键数量不少于54个，包含小键盘数字键0－9，X/Y/Z等常用编程指令按键，方便操作。（提供实物图及产品彩页并加盖生产企业公章） 3) 显示分辨率：≥640*480像素； 4)显示颜色：≥ 32位真彩； 5)手动操作速度≥5段可调 | ||
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