包号/序号：001/1

产品名称：RTK无人机系统

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

（1）RTK无人机系统整机*1套

（2）无人机保险*2年

（3）智能飞行电池*2组（1＋1组）

（4）户外移动电源（240W太阳能充电板＋SDC车充转换线）*1套

（5）无人机抛投模块*1套

（6）双云台支架*1套

（1）RTK无人机系统整机技术参数

1.飞行器技术参数：

尺寸：≥（展开状态，不含桨叶）长810 毫米，宽670 毫米，高430 毫米

尺寸：≥（折叠状态，含桨叶）长430 毫米，宽420 毫米，高430 毫米

★对称电机轴距：≥895 毫米

重量（含下置单云台支架）:

★空机重量（不含电池）：≤3.77 千克

★空机重量（含双电池）：≤6.47 千克

★最大起飞重量：≥9.2 千克

悬停精度（无风或微风环境）

垂直：

±0.1 米（视觉定位正常工作时）

±0.5 米（GNSS 正常工作时）

±0.1 米（RTK 定位正常工作时）

水平：

±0.3 米（视觉定位正常工作时）

±1.5 米（GNSS 正常工作时）

±0.1 米（RTK 定位正常工作时）

RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）

1 厘米 +1 ppm（水平）

1.5 厘米 +1 ppm（垂直）

最大旋转角速度

俯仰轴：≥300°/秒

航向轴：≥100°/秒

最大俯仰角度：≥30°。

最大上升速度：≥6 米/秒

最大下降速度（垂直）：≥5 米/秒

最大水平飞行速度：≥23 米/秒

最大飞行海拔高度：≥5000 米

支持云台安装方式：

下置单云台

上置单云台

下置双云台

下置单云台 + 上置单云台

★下置双云台 + 上置单云台

IP 防护等级：≥IP55

★GNSS：GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo

工作环境温度：-20°C 至 50°C

2.遥控器技术参数：

显示屏：≥7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率≥ 1920×1200，最大亮度≥ 1200 尼特

重量：≤1.25 千克 (不含电池)

GNSS：GPS + Galileo + BeiDou

★内置电池：Li-ion（≥6500 mAh @ 7.2 V）

外置电池：

★容量：≥4920 毫安时

电压：7.6 伏

类型：Li-ion

续航时间：

内置电池：≥3.3 小时

★内置电池 + 外置电池：≥6 小时

工作环境温度：-20℃ 至 50℃

工作频率

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz

Wi-Fi 协议：Wi-Fi 6

蓝牙协议：蓝牙 5.1

3.图传技术参数：

天线：≥四根图传天线，两发四收

★最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥20 公里（FCC）；≥8 公里（CE/SRRC/MIC）

4.视觉系统技术参数：

障碍物感知范围：前后左右：0.7 米至 40 米，上下：0.6 米至 30 米

FOV：

前后下：65°（水平），50°（垂直）

左右上：75°（水平），60°（垂直）

红外感知系统：

障碍物感知范围：0.1 米至 8 米

LED 补光灯：

有效照明距离：≥5 米

照明方式：60 Hz，常亮

飞行相机：

分辨率：≥1080p

★FOV：≥142°

★帧率：≥30fps

5.智能电池箱技术参数：

外形尺寸：≥长 580 毫米，宽 358 毫米，高 254 毫米

空箱重量：≤8.98 千克

输入电压：

100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz

220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz

最大输入功率：≥1070 瓦

输出功率：

100 伏至 120 伏：≥750 瓦

★220 伏至 240 伏：≥992 瓦

★（2）无人机保险服务内容：

提供保障额度内不限次数的免费维修服务，保障范围覆盖撞击、设备进水、信号干扰、操作失误等飞行意外场景；提供每年 2 块电池免费换新服务:使用电池换新服务不会扣减保障额度；每年1次无人机常规保养服务，保养项目包含深度清洁、部件检测、升级校准和易损件更换。

（3）智能飞行电池技术参数：

容量：≥5880 毫安时

电压：≥44.76 伏

电池类型：Li-ion

工作环境温度：-20℃ 至 50℃

电池冗余：支持双电池并联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作；

支持自动放电储存保护功能，电池在无任何操作存储达到设定天数（1天至10天可设）时，电池能自动放电至60%左右电量，以保护电池；

具备自动平衡保护功能，可自动平衡内部电压；

具备短路保护功能，在电池检测到短路的情况下会自动切断输出；

具备电芯损坏检测功能，在电池检测到电芯损坏或者是严重不平衡的情况下，会提示电池已经损坏。

（4）户外移动电源（240W太阳能充电板＋SDC车充转换线）技术参数：

1.户外移动电源技术参数：

★容量：≥1024 瓦时

★净重: ≤13 千克

尺寸: ≤长 448 毫米，宽 225 毫米，高 230 毫米

端口数量：

交流电输出口≥2

USB-C≥2

USB-A≥2

SDC≥1

SDC Lite≥1

交流电输入口≥1

最大使用海拔: ≥3000 米

输出规格

交流输出：

★交流电 220 伏至 240 伏，50/60 赫兹，最大持续输出≥2200 瓦，最大输出≥2600 瓦，峰值输出≥4400瓦。

交流输出（旁路模式）：

交流电 220 伏至 240 伏，10 安，≥2200 瓦

USB-A 输出：每路最大输出功率≥24 瓦

USB-C 输出：每路最大输出功率≥140 瓦

SDC 与 SDC Lite 输出

SDC：最大输出功率≥240 瓦

SDC Lite：最大输出功率≥240 瓦

SDC 和 SDC Lite 接口可支持多配件扩展。

输入规格

交流输入

交流电 220 伏至 240 伏，≥1200 瓦（充电），≥2200 瓦（旁路模式）

SDC 与 SDC Lite 输入

SDC：直流电 32 伏至 58.4 伏，最大≥400 瓦，≥8 安

SDC Lite：直流电 32 伏至 58.4 伏，最大≥400 瓦，≥8 安

SDC 和 SDC Lite 接口可支持多配件扩展。

2.太阳能充电板技术参数：

模块总功率输出：

★单路：最大≥200 瓦

三路：最大≥400 瓦

模块输入电压：12 伏至 30 伏，直流电

模块最大输入电流：

单路：≥10 安

三路：≥16 安

工作环境温度：-10℃ 至 45℃

单太阳能板：

★额定功率：≥120 瓦

开路电压：最大≥ 26 伏

短路电流：最大 ≥7 安

★重量：≤4.8 千克

展开尺寸：≤585 × 1523 × 28 毫米

折叠尺寸：≤585 × 371 × 55 毫米

工作环境温度：-20℃ 至 60℃

3.SDC车充转换线技术参数：

输入规格：12 伏至 30 伏，直流电

最大输出功率：≥100 瓦

工作环境温度：-10℃ 至 45℃

（5）无人机抛投模块技术参数：

尺寸：≥55×55×50mm；

防护等级：≥IP4X；

重量：≥120g；

额定功率：≥10W；

挂载数量：≥4；

★单个挂载重量：最大5kg；总挂载重量：最大20kg；

★投放功能至少支持单点投放.一键全投；

安装方式至少支持快拆式。

（6）双云台支架技术参数：

与RTK无人机系统搭配，安装负载至飞行器底部，防水等级达≥IP44。

包号/序号：001/2

产品名称：植保无人机（60L）

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

（1）植保无人机整机*1台

（2）智能变频充电站*1台

（3）无人机保险*2年

（4）电池＊4块

（5）果树套件＊1套

（6）播撒系统＊1套

（7）4G增强图传模块＊1套

（8）智能遥控器外置电池＊1块

（9）网络RTK服务*2年

（1）植保无人机整机技术参数

1.飞行器技术参数

整机重量

★≥46 kg（不含电池）

≥62 kg（含电池）

最大起飞重量

★最大喷洒起飞重量：≥112 kg（标配 2 喷头+ 50 L作业箱）

最大喷洒起飞重量：≥123.5 kg（选配果树套件，加装 2 喷头）

★最大轴距：≥2270 mm

外形尺寸

机臂展开，桨叶展开：≥2870*3295*900 mm

机臂展开，桨叶折叠：≥1650*2035*900 mm

机臂折叠，桨叶折叠：≥1100*900*900 mm

悬停精度

★启用RTK定位：

★1 厘米 +1 ppm（水平）

★1.5 厘米 +1 ppm（垂直）

未启用 RTK 定位：水平 ±60 cm，垂直 ±30 cm

可设置最大飞行半径：≥2 km

工作环境温度：0 ℃ 至 40 ℃

最大可承受风速：≥三级风（<6 m/s)

动力系统 - 电机

定子尺寸：≥140×28 mm

电机 KV 值：≥83 转/伏

动力系统 - 螺旋桨

材质：尼龙碳纤

直径：≥56 英寸

旋翼数量：≥4

喷洒系统 - 水箱

材质：塑料

★作业箱容积：≥50 L

★作业载荷：≥50 KG

喷洒系统 - 喷头

喷头数量：≥2

喷头间距：≥1765 mm（后喷杆）

雾化粒径：50-500 μm / 20-320 μm

有效喷幅范围：4-11 m（相对作业高度 3 m）

喷洒系统 - 水泵

水泵类型：叶轮泵（磁力传动）

水泵数量：≥2

最大流量：≥18 L/min（2 喷头）；≥28 L/min（4 喷头）

安全系统

相控阵雷达：<20 dBm (NCC/MIC/KC/CE/FCC)

工作环境温度：0 ℃ 至 40 ℃；

工作频率：相控阵雷达24.05-24.25 GHz (NCC/FCC/MIC/KC/CE)

工作功耗

★前有源相控阵雷达：≤23 W

★后有源相控阵雷达：≤18 W

2.遥控器技术参数

显示屏≥7英寸触控液晶显示屏，分辨率≥1920*1200，亮度≥1400cd/m2

充电环境温度:5 ℃ 至 40 ℃

★内置电池续航时间: ≥3.8 小时

★外置电池续航时间: ≥3.2 小时

（2）智能变频充电站技术参数

输出通道

★直流充电输出：42-59.92V/≥9650W

风冷散热器供电：≥12V/6A

★交流输出 220V/≥1500W

★电池充满时间:≤12分钟

★油箱容量:≥30 L

★启动方式:一键启动

工作环境温度:0 ℃ 至 40 ℃

机油容量:≥1.1L

适配电池:智能飞行电池

尺寸:≤757×704×677 mm

重量:≤85.5千克

★（3）无人机保险技术参数

包含每年≥*****元基础额度及每年≥4000元易损件额度，提供保障范围内的维修服务。

提供授权门店维修/返厂维修，共两种维修方式。

（4）电池技术参数

★重量：≤16 kg

★容量：≥***** mAh

★电压：≥52.22 V

（5）果树套件技术参数

套件包含：离心喷杆*≥2;果树电磁阀*≥4;压力漏斗*≥4;压力甩盘*≥4;前机臂线材*≥2;水管*≥2;三通单向阀组件*≥2;60L水箱组件*≥1;喷杆孔橡胶套*≥2

（6）播撒系统技术参数

适用物料

颗粒大小：0.5-10 mm

播撒作业箱容积：≥80 L

播撒器结构

结构型式：离心甩盘

排料器结构型式：绞龙供料

★最大排料量：≥190kg/min（复合肥）

★播撒作业箱内部最大载重：≥60 kg

有效播幅范围：3-8 m

（7）4G增强图传模块技术参数

技术标准:TDD-LTE/FDD-LTE/WCDMA

接口:USB-C 接口，nano-SIM 卡接口，TS-5 天线接口

天线:双天线

尺寸:≤43.5 mm * 23.0 mm * 7.0 mm

重量:≤11.5 g

工作电压电流: ≥5 V/1 A

（8）智能遥控器外置电池技术参数

容量：≥4920 毫安时

电压：≥7.6 伏

电池类型：LiPo

（9）网络RTK服务技术参数

包含网络RTK服务使用权限2年

包号/序号：001/3

产品名称：植保无人机（60L）

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

（1）植保无人机整机*1台

（2）智能充电器*1台

（3）无人机保险*2年

（4）电池＊4块

（5）果树套件*1套

（6）播撒系统＊1套

（7）4G增强图传模块*1套

（8）智能遥控器外置电池*1块

（9）网络RTK服务*2年

（1）植保无人机整机技术参数

1.飞行器技术参数

整机重量

★≥46 kg（不含电池）

≥62 kg（含电池）

最大起飞重量

★最大喷洒起飞重量：≥112 kg（标配 2 喷头+ 50 L作业箱）

最大喷洒起飞重量：≥123.5 kg（选配果树套件，加装 2 喷头）

★最大轴距：≥2270 mm

外形尺寸

机臂展开，桨叶展开：≥2870*3295*900 mm

机臂展开，桨叶折叠：≥1650*2035*900 mm

机臂折叠，桨叶折叠：≥1100*900*900 mm

悬停精度

★启用RTK定位：

★1 厘米 +1 ppm（水平）

★1.5 厘米 +1 ppm（垂直）

未启用 RTK 定位：水平 ±60 cm，垂直 ±30 cm

可设置最大飞行半径：≥2 km

工作环境温度：0 ℃ 至 40 ℃

最大可承受风速：≥三级风（<6 m/s)

动力系统 - 电机

定子尺寸：≥140×28 mm

电机 KV 值：≥83 转/伏

动力系统 - 螺旋桨

材质：尼龙碳纤

直径：≥56 英寸

旋翼数量：≥4

喷洒系统 - 水箱

材质：塑料

★作业箱容积：≥50 L

★作业载荷：≥50 KG

喷洒系统 - 喷头

喷头数量：≥2

喷头间距：≥1765 mm（后喷杆）

雾化粒径：50-500 μm / 20-320 μm

有效喷幅范围：4-11 m（相对作业高度 3 m）

喷洒系统 - 水泵

水泵类型：叶轮泵（磁力传动）

水泵数量：≥2

最大流量：≥18 L/min（2 喷头）；≥28 L/min（4 喷头）

安全系统

相控阵雷达：<20 dBm (NCC/MIC/KC/CE/FCC)

工作环境温度：0 ℃ 至 40 ℃；

工作频率：相控阵雷达24.05-24.25 GHz (NCC/FCC/MIC/KC/CE)

工作功耗

★前有源相控阵雷达：≤23 W

★后有源相控阵雷达：≤18 W

2.遥控器技术参数

显示屏≥7英寸触控液晶显示屏，分辨率≥1920*1200，亮度≥1400cd/m2

充电环境温度:5 ℃ 至 40 ℃

内置电池续航时间: ≥3.8 小时

外置电池续航时间: ≥3.2 小时

（2）智能充电器技术参数

外形尺寸:≤400×266×120 mm

整机重量: ≤12.7 kg

★输入电压:三相交流电输入：380 V;单相交流电输入：220 V

输出电压:42-59.92 V

额定输出电流: ≥160 A

★额定功率: ≥9650W（三相 380V 输入）; ≥3000W（单相 220V 输入）

★充电时间: ≤12 分钟

保护功能:过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能

工作环境温度:0 ℃ - 40 ℃

输出通道: ≥1

★（3）无人机保险技术参数

包含每年≥*****元基础额度及每年≥4000元易损件额度，提供保障范围内的维修服务。

提供授权门店维修/返厂维修，共两种维修方式。

（4）电池技术参数

★重量：≤16 kg

★容量：≥***** mAh

★电压：≥52.22 V

（5）果树套件技术参数

套件包含：离心喷杆*≥2;果树电磁阀*≥4;压力漏斗*≥4;压力甩盘*≥4;前机臂线材*≥2;水管*≥2;三通单向阀组件*≥2;60L水箱组件*≥1;喷杆孔橡胶套*≥2

（6）播撒系统技术参数

适用物料

颗粒大小：0.5-10 mm

播撒作业箱容积：≥80 L

播撒器结构

结构型式：离心甩盘

排料器结构型式：绞龙供料

★最大排料量：≥190kg/min（复合肥）

★播撒作业箱内部最大载重：≥60 kg

有效播幅范围：3-8 m

（7）4G增强图传模块技术参数

技术标准:TDD-LTE/FDD-LTE/WCDMA

接口:USB-C 接口，nano-SIM 卡接口，TS-5 天线接口

天线:双天线

尺寸:≤43.5 mm * 23.0 mm * 7.0 mm

重量:≤11.5 g

工作电压电流: ≥5 V/1 A

（8）智能遥控器外置电池技术参数

容量：≥4920 毫安时

电压：≥7.6 伏

电池类型：LiPo

（9）网络RTK服务技术参数

包含网络RTK服务使用权限2年

包号/序号：001/4

产品名称：植保无人机（25L）

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

（1）植保无人机整机*1套

（2）智能充电管家*1台

（3）无人机保险*2年

（4）电池＊4块

（1）植保无人机整机技术参数

1.飞行器技术参数

整机重量

★≥26 kg（喷洒不含电池）

≥32.8 kg（喷洒含电池）

最大起飞重量

★最大喷洒起飞重量：≥52.8 kg

★最大轴距: ≥1970 mm

外形尺寸

喷洒：

机臂展开，桨叶展开：≥2650*2700*820 mm

机臂展开，桨叶折叠：≥1520*1580*820 mm

机臂折叠，桨叶折叠：≥1120*700*850 mm

悬停精度（GNSS 信号良好）

★启用RTK定位：

★1 厘米 +1 ppm（水平）

★1.5 厘米 +1 ppm（垂直）

未启用 RTK 定位：

水平 ±60 cm，垂直 ±30 cm

可设置最大飞行半径: ≥2 km

工作环境温度:0℃ 至 40℃

最大可承受风速: ≥三级风（<6m/s)

2.动力系统技术参数 - 电机

定子尺寸: ≥100×28 mm

电机 KV 值: ≥59 转/伏

3.动力系统技术参数 - 螺旋桨

材质:尼龙碳纤

直径: ≥50 英寸

旋翼数量: ≥4

4.喷洒系统技术参数 - 水箱

材质:塑料（HDPE）

★作业箱容积: ≥20 L

★作业载荷: ≥20 KG

5.喷洒系统技术参数 - 喷头

喷头数量: ≥2

喷头间距: ≥1420 mm（后喷杆）

雾化粒径:50-500 μm

有效喷幅范围:4-7 m（相对作业高度 3 m）

6.喷洒系统技术参数 - 水泵

水泵型号:叶轮泵（磁力传动）

水泵数量: ≥2

★最大流量

★≥16 L/min（2 喷头）

★≥24 L/min（4 喷头）

7.安全系统技术参数

相控阵雷达 EIRP:<20 dBm (NCC/MIC/KC/CE/FCC)

工作环境温度:0 ℃ 至 40 ℃；

工作频率:相控阵雷达：24.05-24.25 GHz (NCC/FCC/MIC/KC/CE)

工作功耗

★前有源相控阵雷达：≤23 W

★后有源相控阵雷达：≤18 W

FOV

前相控阵数字雷达：水平 360°，垂直 ±45°，上方 ±45°（圆锥体）

后相控阵数字雷达：垂直 360°，水平 ±45°

三目视觉系统：≥90*180

测距范围: ≥60 m

有效安全避障绕行速度:<=10 m/s

有效避障高度:>=1.5 m

8.遥控器技术参数

显示屏：≥7 英寸触控液晶显示屏，分辨率≥1920*1200，亮度≥1400cd/m2

充电环境温度：5 ℃ 至 40 ℃

★内置电池续航时间：≥3.8 小时

★外置电池续航时间：≥3.2 小时

（2）智能充电管家技术参数

外形尺寸：≤318.5×254×108 mm

整机重量：≤8.05 kg

★输入电压：单相交流电输入：220 V

输出电压：42-59.92 V

额定输出电流：≥75 A

★额定功率：≥4500 W

保护功能：过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能

工作环境温度：0 ℃ - 40 ℃

输出通道：≥1

★（3）无人机保险技术参数

包含每年≥*****元基础额度及每年≥2500元易损件额度，提供保障范围内的维修服务。

提供授权门店维修/返厂维修，共两种维修方式。

（4）电池技术参数

★重量：≤6.6 kg

★容量：≥***** mAh

★电压：≥52.22 V

包号/序号：001/5

产品名称：运载无人机（30KG）

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

（1）运载无人机整机*1套　

（2）运载无人机空吊系统*1套　

（3）电池＊4块　

（4）无人机保险*2年

（5）运载无人机管控云平台使用权限*2年

（1）运载无人机整机技术参数

1.飞行器技术参数

无人机空机重量

★≥42.5 千克（不含电池）

★≥65 千克（含双电池）

★最大起飞重量：≥95 千克

★最大轴距：≥2200 毫米

外形尺寸：≥长 1590 毫米，宽 1900 毫米，高 947 毫米（机臂展开，桨叶折叠）

外形尺寸：≥长 2800 毫米，宽 3085 毫米，高 947 毫米（机臂展开，桨叶展开）

外形尺寸：≥长 1115 毫米，宽 760 毫米，高 1027 毫米（机臂折叠，桨叶折叠）

折叠方式：向机身折叠

★机载电池数量：≥2

最大悬停时间（空载）

★双电：≥29 分钟

★单电：≥15 分钟

最大悬停时间（满载）

双电（载重 30 千克）：≥18 分钟

单电（载重 40 千克）：≥8 分钟

最大飞行距离（空载）

★双电：≥28 千米

★单电：≥12 千米

最大飞行距离（满载）

双电（载重 30 千克）：≥16 千米

单电（载重 40 千克）：≥8 千米

最大飞行时间（满载）

★双电（载重 30 千克）：≥18 分钟

单电（载重 40 千克）：≥9 分钟

工作温度范围：-20°C 至 45°C

整机防护等级：≥IP55

★悬停精度

启用 RTK 定位：

★水平 ±10 厘米，垂直 ±10 厘米

未启用 RTK 定位：

水平 ±60 厘米，垂直 ±30 厘米

★RTK/GNSS 使用频段

★RTK: GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1I/B2I/B3I、Galieo E1/E5b、QZSS L1/L2

★GNSS: GPS L1、BeiDou B1I、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1

最大俯仰角度：≥30°

★最大上升速度：≥5 米/秒

★最大下降速度：垂直下降：≥3 米/秒

★最大水平飞行速度：≥20 米/秒

最大飞行海拔高度：≥6000 米（空载）

最大抗风速度：≥12 米/秒

2.动力系统技术参数

定子尺寸：≥直径 100 毫米，高度 33 毫米

电机 KV 值：≥48 rpm/V

电机最大功率：≥4000 W/rotor

桨叶材质：碳纤维

螺旋桨尺寸：≥54 寸

螺旋桨类型：双叶折叠桨

主旋翼直径：≥1375 毫米

旋翼数量：≥8

3.LED 补光灯技术参数

★有效照明距离：≥10 米

★照明方式：60Hz，根据环境光自动开启

4.图传技术参数

★最大信号有效距离：≥20 公里（FCC），≥8 公里（CE/SRRC/MIC）

工作频率：2.4000 GHz 至 2.4835 GHz，5.725 GHz 至 5.850 GHz

发射功率（EIRP）

2.400 GHz 至 2.4835 GHz：

<33 dBm（FCC）

<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.725 GHz 至 5.850 GHz：

<33 dBm（FCC）

<30 dBm（SRRC）

<14 dBm（CE）

★4G 融合功能：支持，增强图传模块

4G 功能：支持热插拔

★4G 功能：支持远程控制无人机

数据安全：AES-256

ADS-B：支持

5.有源相控阵旋转雷达技术参数

定高

定高范围：1.5 至 200 米

避障

★可感知距离（多向）：1.5 至 50 米

视角（FOV）：

★前相控阵数字雷达：水平 360°，垂直 ±45°，上方 ±45°（圆锥体）

★后相控阵数字雷达：垂直 360°，水平 ±45°

使用条件：无人机相对高度高于 1.5 米

安全距离：≥3.5 米

★避障方向：多向避障

6.双目视觉系统技术参数

视角 FOV

水平：≥90°，垂直：≥106°

FPV 相机

分辨率：≥1920×1440

DFOV：≥149°

帧率：≥30fps

★类型：全高清 FPV 单轴云台相机

★补光灯：支持

7.货箱技术参数

外形尺寸：≥长 754 毫米，宽 472 毫米，高 385 毫米

★内部容积：≥长 573 毫米，宽 416 毫米，高 306 毫米

材质：EPP + 铝合金框架

★称重功能：支持

★本体重量：≤3 千克

★载荷能力：0 至 40 千克

8.降落伞技术参数

★最大负载：≥95 千克

伞舱尺寸：≥长 300 毫米，宽 200 毫米，高 120 毫米

★质量：≤2.1 千克

★自动反应时间：≤1000 毫秒

下降速度：≥ 6 米/秒

伞具类型：方形伞

伞衣材料：尼龙

★伞具面积：≥22 平方米

最低开伞高度：≥60 米

工作温度：-20°C 至 45°C

防护等级：≥IP55

主板断电续航时间：≥1 小时

主板记忆卡容量：实时记录每次飞行，可记录≥10 架次

蜂鸣报警：支持

灯光报警：支持

★手动开伞：支持

★自主开伞：支持

9.遥控器技术参数

工作频率：2.400 GHz 至 2.483 GHz，5.725 GHz 至 5.850 GHz

工作温度：-20°C 至 50°C

★内置电池续航时间：≥3.3 小时

★外置电池续航时间：≥2.7 小时

防护等级：≥IP54

视频输出接口：HDMI

Wi-Fi 协议：Wi-Fi 6

蓝牙协议：蓝牙 5.1

GNSS：GPS + Galileo + BeiDou

屏幕：≥7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率≥1920*1200，亮度≥1200 尼特

4G Dongle 支持：支持

★主从控：支持

（2）运载无人机空吊系统技术参数

尺寸：≥长 252 毫米，宽 195 毫米，高 193 毫米

主体重量：≤2.5 千克

配重块重量：≥1.9 千克

挂钩重量：≤0.6 千克

★触地释放功能：支持

负载能力

★双电池：≥5至30千克

★单电池：≥5至40千克

★线缆长度：≥20 米

最大收放速度：≥0.8 米/秒

工作温度：-20°C 至 45°C

防护等级：≥IP55

★称重功能：支持

应急脱困模式：支持

★悬挂消摆模式：支持

手动操作：支持

★自主操作：支持

★减速保护：支持

（3）电池技术参数

★容量：≥***** 毫安时

★标称电压：≥52.22 伏

★电池整体重量：≤11.3 千克

电池安装方式：插拔式

电池整体尺寸：≤长 316 毫米，宽 152 毫米，高 279 毫米

工作环境温度：-20°C 至 45°C

最大充电功率：≥5700 瓦

★电池自加热：支持

智能充电管家

★输入电压：90 至 264 伏交流电

输出电压：42 至 59.92 伏直流电

★最大输出功率：≥7200 瓦（双路输入），≥3600 瓦（单路输入）

★输出通道数量：≥2

保护功能：过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等

工作环境温度：-20℃ 至 45℃

充电安全性：充电头保护功能

★（4）无人机保险技术参数

1.提供保障额度内不限次数免费维修，含≥*****元保障额度。

2.不设免赔件，含易损件专项保障。

易损件额度：≥7500 元

保障范围：易损件，包含桨叶及桨夹（含电机保护壳）、脚架部分（除后雷达、4G DONGLE、

脚架SDR天线）、货箱、空吊系统

基础额度：≥***** 元

保障范围：除易损件、电池、充电器、遥控器及其他自选配件之外的无人机机身部件

3.更换后的原厂配件享最低 15 天质保。

4.含60万保额第三者责任险，保障在有效期内由于非主观故意的操作失误或意外事故而造成第三方人身意外伤害和财产损失及飞手、地面支持人员的人身意外伤害。

（5）运载无人机管控云平台技术参数

1.支持全球高程信息，可使平面地图立体化。

2.支持无人机“一键全景”拍摄完成后，全景图可实时上传到云平台，并自动显示在对应的地理位置上。

3.支持可见光或红外建图，无论白天还是黑夜，都可获取任务区域内最新的影像数据。通过可见光建图，单架次可获取≥1.5 平方公里的清晰地理影像。

4.支持多路无人机低延时高清画面直播。

5.支持在遥控器、移动设备和电脑端标记目标、规划路线、分配作业区域，并实时同步。

6.基于模型，可在电脑端绘制各种复杂航线，拍摄成果实时“预览”，绘制完成的航线文件自动同步到遥控器。

7.支持作业成果自动回传、归档，一站式管理数据。作业照片可显示在对应的地理位置上。

8.遇大雨、大风等极端天气，或发生其它异常时，管控云平台支持自动触发告警提示或短信通知。

9.支持远程飞行器的状态信息，支持远程调试设备。

包号/序号：001/6

产品名称：航拍无人机

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

（1）航拍无人机整机(含电池3块)*1套

（2）无线数据终端*1套

（3）户外移动电源(120W太阳能充电板＋车充转SDC）*1套

（4）无人机保险*2年

（1）航拍无人机整机技术参数

1.飞行器技术参数

★起飞重量：≥958 g

尺寸

★折叠：≥231.1×98×95.4 mm

展开：≥347.5×290.8×107.7 mm

★最大上升速度：≥8 m/s

★最大下降速度：≥6 m/s

★最大水平飞行速度：≥21 m/s

最大起飞海拔高度：≥6000 m

★最长飞行时间 ：≥43 分钟

最长悬停时间 ：≥37 分钟

最大续航里程：≥28 km

最大抗风速度：≥12 m/s

最大可倾斜角度：≥35°

工作环境温度：-10° C 至 40° C

★GNSS：GPS + Galileo + BeiDou

★悬停精度

★垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS 正常工作时）水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（高精度定位系统正常工作时）

机载内存：≥8G

相机

★影像传感器

★哈苏相机：≥4/3 CMOS，有效像素≥2000 万

★中长焦相机：≥1/1.3 英寸 CMOS，有效像素≥4800 万

★长焦相机：≥1/2 英寸 CMOS，有效像素≥1200 万

镜头

哈苏相机

视角（FOV）：≥84°

等效焦距：≥24 mm

光圈：f/2.8 至 f/11

对焦点：1 m 至无穷远

中长焦相机

视角（FOV）：≥35°

等效焦距：≥70 mm

光圈：≥f/2.8

对焦点：3 m 至无穷远

长焦相机

视角（FOV）：≥15°

等效焦距：≥166 mm

光圈：≥f/3.4

对焦点：3 m 至无穷远

最大照片尺寸

哈苏相机：≥5280×3956

中长焦相机：≥8064×6046

长焦相机：≥4000×3000

视频格式

MP4/MOV（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）

MOV（Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT）

视频最大码率

H.264/H.265 码率：≥200Mbps

支持文件系统：exFAT

云台

稳定系统：三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）

结构设计范围

俯仰：-140°至 50°

横滚：-50°至 50°

偏航：-23°至 23°

可控转动范围

俯仰：-90°至 35°

偏航：-5°至 5°

最大控制转速（俯仰）：≥100° /s

角度抖动量

无风悬停：±0.001°普通挡：±0.003° 运动挡：±0.005°

感知系统类型

★支持全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器

前视

测距范围：0.5-20 m

可探测范围：0.5-200 m

有效避障速度：飞行速度 ≤15 m/s

视角（FOV）：水平≥90°，垂直≥103°

后视

测距范围：0.5-16 m

有效避障速度：飞行速度 ≤12 m/s

视角（FOV）：水平≥90°，垂直≥103°

侧视

测距范围：0.5-25 m

有效避障速度：飞行速度 ≤15 m/s

视角（FOV）：水平≥90°，垂直≥85°

上视

测距范围：0.2-10 m

有效避障速度：飞行速度 ≤6 m/s

视角（FOV）：前后≥100°，左右≥90°

下视

测距范围：0.3-18 m

有效避障速度：飞行速度 ≤6 m/s

视角（FOV）：前后≥130°，左右≥160°

图传

★实时图传质量：遥控器：1080p/30fps，1080p/60fps

工作频段：2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz

★最大信号有效距离：≥15 km (FCC), ≥8 km (CE/SRRC/MIC)

2.智能飞行电池技术参数

容量：≥5000 mAh

重量：≤335.5 g

标称电压：≥15.4 V

充电限制电压：≥17.6 V

充电环境温度：5℃至40℃

3.充电器技术参数

输入

桌面充电器：100-240 V AC, 50-60 Hz, ≥2.5 A

输出

桌面充电器：≥100 W

4.遥控器技术参数

工作环境温度：-10℃至40℃

★GNSS：GPS + Galileo + GLONASS

★电池：锂离子电池（≥5000 mAh @ 7.2 V）

续航时间：≥3 小时

存储空间：机身内存（ROM）：≥32GB

支持使用 microSD 卡拓展存储空间

（2）无线数据终端技术参数

技术标准:TDD-LTE/FDD-LTE/WCDMA

接口:USB-C 接口，nano-SIM 卡接口，TS-5 天线接口

天线:双天线

尺寸:≤43.5 mm * 23.0 mm * 7.0 mm

重量:≤11.5 g

工作电压电流: ≥5 V/1 A

（3）户外移动电源(120W太阳能充电板＋车充转SDC）技术参数

1.户外移动电源

★容量:≥512 瓦时

★净重:≤7.3 千克

尺寸: ≥长 305 毫米，宽 207 毫米，高 177 毫米

端口数量

交流电输出口≥2

USB-C≥2

USB-A≥2

SDC Lite≥1

交流电输入口≥1

最大使用海拔: ≥3000 米

输出规格

★交流输出:交流电 220 伏至 240 伏，50/60 赫兹，最大持续输出≥1000 瓦

交流输出（旁路模式）:交流电 220 伏至 240 伏，最大≥1000 瓦

USB-A 输出：每路最大输出功率≥24 瓦

USB-C 输出：每路最大输出功率≥100 瓦

SDC Lite 输出:9 伏至27 伏，最大输出功率≥240 瓦

输入规格

交流输入:交流电 220 伏至 240 伏，≥540 瓦（充电），≥1000 瓦（旁路模式）

SDC Lite 输入:直流电 22.4 伏至 29.2 伏，最大≥300 瓦，最大≥10 安

USB-C 输入:直流电 5 伏至 20 伏，最大≥100 瓦（充电器需支持 PD 3.0 协议）,支持两个 C 口同时充电输入，最大≥200 瓦。

2.120瓦太阳能板

★额定功率：≥120 瓦

开路电压：≥ 26 伏

短路电流：≥ 7 安

★重量：≤5.6 千克

展开尺寸：≥1365 × 580 × 36 毫米

折叠尺寸：≥365 × 580 × 70 毫米

工作环境温度：-20℃ 至 60℃

3. 车充转SDC技术参数：

输入规格：12 伏至 30 伏，直流电

最大输出功率：≥100 瓦

工作环境温度：-10℃ 至 45℃

★（4）无人机保险技术参数

提供每年2 次置换，含 1 次飞丢保障

包号/序号：001/7

产品名称：混合传感器

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

（1）混合传感器*1台

（2）保险*2年

（1）混合传感器技术参数

总体参数

★尺寸：≥长 170 毫米，宽 145 毫米，高 165 毫米

重量：920±5 克

★系统功耗：≤28 瓦

防护等级：≥IP54

工作温度：20℃ 至 50℃

云台参数

★稳定系统：≥3 轴

角度抖动量

悬停：±0.002°

飞行：±0.004°

机械角度范围

俯仰：-132.5°至 73°

横滚：±60°

平移：±328°

可控转动范围

俯仰：-120°至 60°

平移：±320°

工作模式：跟随，自由，回中

★变焦相机

影像传感器：≥1/1.8 英寸 CMOS，有效像素≥4000 万

镜头

实际焦距：7.1 mm 至 172 mm（等效焦距：33.4 mm 至 809.3 mm）

光圈：f/1.6 至 f/5.2

DFOV：66.7°至 2.9°

对焦模式：MF，AFC，AFS

★曝光模式：手动曝光，程序自动曝光

曝光补偿：±3.0（以 1/3 为步长）

测光模式：点测光，平均测光

测光锁定：支持

★视频分辨率

★普通：3840 × 2160@30fps，1920 × 1080@30fps

夜景：1920 × 1080@25fps，1920 × 1080@15fps，1920 × 1080@5fps

视频格式：MP4

视频字幕：支持

录像编码及码率策略：H.264，H.265；CBR，VBR

★最大照片尺寸：7328 × 5496，3664 × 2748

照片格式：JPG

广角相机

★影像传感器：≥1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 ≥4800 万

镜头

实际焦距：≥6.72 mm（等效焦距：≥24 mm）

光圈：≥f/1.7

DFOV：≥82.1°

对焦模式：MF，AFC，AFS

★曝光模式：手动曝光，程序自动曝光

曝光补偿：±3.0（以 1/3 为步长）

测光模式：点测光，平均测光

测光锁定：支持

视频分辨率

普通：3840 × 2160@30fps，1920 × 1080@30fps

夜景：1920 × 1080@25fps，1920 × 1080@15fps，1920 × 1080@5fps

视频格式：MP4

视频字幕：支持

录像编码及码率策略：H.264，H.265；CBR，VBR

最大尺寸照片：8064 × 6048，4032 × 3024

照片格式：JPG

热成像相机

★热成像传感器：非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计

镜头

焦距：≥24 mm（等效焦距：≥52 mm）

光圈：≥f/0.95

DFOV：≥45.2°

★数字变焦等效倍数：≥32 倍

视频分辨率：≥1280 × 1024@30fps

视频格式：MP4

视频字幕：支持

照片分辨率：≥1280 × 1024

照片格式：R-JPEG

像元间距：≥12 μm

波长范围：8 μm 至 14 μm

噪声等效温差（NETD）：≤ 50 mk@f/1.0

测温方式：点测温，区域测温，中心点测温

★测温范围

★高增益：-20°C 至 150°C，-20°C 至 450°C（安装红外衰减镜后）

★低增益：0°C 至 600°C，0°C 至 1600°C（安装红外衰减镜后）

高温报警：支持

太阳灼伤保护：支持

FFC：自动，手动

调色盘：支持白热，黑热，描红，铁红，彩虹1，彩虹2，医疗，北极，熔岩，热铁

激光测距仪

★波长：≥905 纳米

★测量范围：3 米至 3000 米

测量精度

★≤500 米：±(0.2 米 + 测量距离 × 0.15%)

★>500 米：±1.0 米

激光光斑大小

100 米处：≥50 毫米 × 450 毫米

1000 米处：≥450 毫米 × 4500 毫米

安规等级：≥Class 1

可达发射极限（AEL）：≥260 nJ

参考口径：≥18 毫米

5纳秒内激光脉冲最大发射功率：≥52 瓦

近红外补光灯

波长：≥850 纳米

FOV：圆形 4.6° ± 0.6°

安规等级：≥Class 1

补光区域大小：100 米处：直径 ≥8 米圆形

★（2）保险技术参数

包含广角相机、变焦相机、激光测距仪、热成像相机和近红外补光灯五个模组；在设备激活的第一年内，支持与设备主体等价值的保障额度，在额度内可享受不限次数的免费维修服务。

包号/序号：001/8

产品名称：测绘相机

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

测绘相机*1台

测绘相机技术参数

总体参数

尺寸:≥198×166×129mm

★重量:≤800g

防护等级: ≥IP4X

系统功耗: ≤20W

工作温度:-20℃ 至 50℃

★绝对精度

★平面精度：≤3cm，高程精度：≤5cm

相机

传感器

★传感器尺寸（照片）：≥35.9×24 mm （全画幅）；

★传感器尺寸（最大视频尺寸）：≥34×19mm；

★有效像素：≥4500万；

★像元大小：≤4.4 μm

存储数据:照片/GNSS 原始观测值/拍照记录文件

图像尺寸:3:2（8192×5460）

工作模式:拍照模式；录像模式；回放模式

★最小拍照间隔: ≤0.7秒

光圈范围:f/2.8-f/16

ISO范围

照片：100-*****；

视频：100-*****

视频

视频储存格式:MP4, MOV

视频尺寸:16:9（1920×1080）;16:9（3840×2160）;

视频帧率: ≥60fps

★云台

★稳定系统: ≥3轴

★角度抖动量:±0.01°

可控转动范围

俯仰：-130°至+40°；

横滚：-55°至+55°；

平移：±320°

包号/序号：001/9

产品名称：激光雷达

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

激光雷达*1台

激光雷达技术参数

总体参数

★尺寸:≥155×128×176 mm

重量:905±5g

★系统功耗:≤28 W（典型值），≤58 W（最大值）

防护等级: ≥IP54

工作温度:-20℃至 50℃

系统性能

★量程: ≥450 米

★点云数据率:单回波：最大≥2***** 点 / 秒多回波：最大≥******* 点 / 秒

★系统精度:平面精度：≤5 cm;高程精度：≤4 cm

★实时点云上色模式:反射率，高度，距离，真彩

激光雷达

★测距精度（RMS 1σ）: ≤2 cm

★最多支持回波数量: ≥5

扫描模式:非重复扫描，重复扫描

FOV:重复扫描：≥70°×3°;非重复扫描：≥70°×75°

★最小测量距离: ≤3 m

激光发散角:0.6 mrad×0.2 mrad

★激光波长: ≥905 nm

激光光斑大小:水平≤4 cm，垂直≤12 cm

激光脉冲发射频率:≥240 kHz

可达发射极限（AEL): ≥233.59 nJ

5 纳秒内激光脉冲最大发射功率: ≥46.718 W

惯导系统

★IMU 更新频率: ≥200 Hz

加速度计量程:±6 g

角速度计量程:±300 dps

航向精度（RMS 1σ）:实时：≤0.2°，后处理：≤0.05°

俯仰 / 横滚精度（RMS 1σ）:实时：≤0.05°，后处理：≤0.025°

★定位精度（在 RTK FIX 时）:水平：1 cm+1 ppm，垂直：1.5 cm+1 ppm

测绘相机

★传感器: ≥4/3 CMOS，≥2000 万像素

★镜头:FOV：≥84°;等效焦距：≥24 mm;光圈：f/2.8-f/11;对焦点：1 米至无穷远（带自动对焦）

快门速度:机械快门：1/2000-2 s;电子快门：1/8000-2 s

快门寿命: ≥20 万次

★图片尺寸: ≥5280×3956 (4:3)

ISO:照片：100-6400视频：100-6400

录像编码及分辨率:H.264，H.265 4K：3840×2160 @ 30fps FHD：1920×1080 @ 30fps

★视频码率:4K：≥85Mbps FHD：≥30Mbps

支持文件系统:exFAT

图片格式:JPEG/DNG (RAW)

视频格式:MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 或 HEVC/H.265)

云台

★稳定系统: ≥3 轴

★角度抖动量:≤0.01°

机械角度范围:俯仰：-143°至 +43°平移：±105°

可控转动范围:俯仰：-120°至 +30°平移：±90°

工作模式:跟随 / 自由 / 回中

数据存储

原始数据存储:照片 /IMU/ 点云数据存储 /GNSS 数据 / 标定文件

★点云数据存储:实时建模数据存储

数据格式

点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB格式

轨迹格式：sbet.out/sbet.txt 格式

包号/序号：001/10

产品名称：数据处理软件（电力行业版）永久使用权限

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

数据处理软件（电力行业版）技术参数

★1.支持实时三维重建：可将无人机采集的数据可视化，实时生成高精度、高密度彩色点云，满足事故现场、工程监测、电力巡线场景的展示与精确测量需求；

★2.支持实时建图：二维建图航拍任务，支持实时生成二维正射影像，实现边飞边出图，并可对农田和城市不同场景做对应优化；

3.软件同时可以进行高精度后处理建图，包括二维正摄影像和三维模型，包含地图瓦片、正射影像和数字表面模型（默认采用行业通用的基于UTM投影的GeoTiff格式）。以及多细节层次模型（支持.osgb，.b3dm和.S3MB模型格式格式）、单一的纹理模型（.ply和.obj格式）和点云（.las格式）；

4.支持三维重建自动分块：当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求；

5.支持全自动二维、三维重建：对于飞行器拍摄的照片，全自动完成二维、三维重建,所有参数均内置；

★6.建模效率：能够进行快速的三维建模，普通1080Ti配置的PC处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时；

7.支持多光谱重建：软件支持实时NDVI以及二维多光谱后处理重建，可生成各波段影像的正射镶嵌结果和根据各波段影像的正射镶嵌结果计算的指数，比如NDVI，NDRE，LCI，GNDVI，OSAVI；

8.支持二维正射图多任务叠加显示：可将生成的多个二维模型进行叠加显示，加载效率为秒级；

9.照片定位功能

1）可该模型的对应的所有拍照点；

2）点击模型上任意一处，该处对应的拍照点会高亮显示，同时每个拍照点的原图会展示，选中任意一张原图，该图对应的拍照点会再高亮显示。

10.支持像控点管理与输出坐标系设置，软件内置丰富的成果坐标系，可根据项目需求选择对应的坐标系，支持生成质量报告，确保任务结果符合项目的精度要求；

11.软件支持二维与三维测量，包括测量目标对象的坐标、距离、面积、体积多种关键数据，并保存测量结果，可为进一步分析决策提供数据支撑；

12.支持一键打开任务文件夹：支持通过任务库的任务更多选项或快捷键打开该任务对应的文件夹；

13.支持成果数据无缝导入包括但不限于：SuperMap、Wish3D、EPS、SV360、MapMatrix、ShareGIS诸多第三方GIS及测图软件；

★14.软件具备多种航线规划功能，至少包含航点飞行，建图航拍，倾斜摄影，带状航线；

15.倾斜摄影模式下，软件会根据选定目标区域自动规划5组航线：1组正射航线和4组不同角度的倾斜航线。全面的视角帮助构建更高精度的实景三维模型，同时支持设置倾斜云台角度，GSD，飞行速度，重叠度相关参数；

★16.软件提供地图打点、KML文件导入、飞行器打点3种方式添加边界点，在无网络情况下也可正常作业。规划过程中，界面会显示预计飞行时间、预计拍照数及面积信息；

17.针对大面积带状航线规划，软件可进行自动切割，分段规划航线。同时用户可自由调整带状宽度，合理规划航线，提升作业效率；

18.航点飞行需支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，支持航点飞行任务航点间定时拍照，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度参数。对于精细化飞行任务，还可导入已建好的二维正射地图或三维模型上进行航点规划；

19.三维航线规划

1）可在三维模型或者点云上进行航线规划；

2）可在三维航线规划中设置自动录制视频和定时拍照。

20.相对高度：航线任务规划时，支持设置起飞点到测区的相对高度，执行实际测区的重叠率；

21.协调转弯：航点飞行任务时，可协调转弯，调节除起始点以外的航点的转弯半径；

22.精细化巡检：基于模型或点云设置拍摄目标，可自动生成拍摄航线，实现巡检作业流程自动化；

★23.限飞功能

1）支持更新限飞区的显示（更新静态限飞区、支持联网状态下动态限飞区的更新）；

2）支持限飞解禁证书，并选择开启或关闭；

3）支持跳转到官网进行限飞解禁申请。

包号/序号：001/11

产品名称：数据处理软件（测绘行业版）永久使用权限

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

数据处理软件（测绘行业版）技术参数

★1.支持实时建图：支持实时二维重建，实时三维重建；

★2.支持实时三维点云: 可支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟不超过1分钟；

3.支持三维重建自动分块: 当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时；

4.支持全自动二维三维重建: 对于飞行器拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定；

5.建模效率: 能够进行快速的三维建模；

6.内存占用: 能够支持普通PC的快速建模；

7.支持二维正射图多任务叠加显示:可将生成的多个二维模型进行叠加显示，加载效率为秒级；

★8.精度质量报告: 可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告；

★9.支持POS导入: 支持POS文件导入，POS精度可自定义；

10.支持航线倾斜航线任务规划: 对规划的目标测区生成朝向测区的5组不同角度的航线：下视、左视、右视、前视、后视。5个航线任务自动分别执行；

11.支持三维航线规划:

（1）可基于重建好的三维模型进行航线规划；

（2）可在三维航线规划中设置自动录制视频和定时拍照；

12.支持协调转弯: 航点飞行任务时，可协调转弯，调节除起始点以外的航点的转弯半径。

包号/序号：001/12

产品名称：数据处理软件（农业版）2年使用权限

数量：1年

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

数据处理软件（农业版）技术参数

1.支持实时二维建图；

★2.支持二维重建（农田及果树场景）；

★3.支持二维多光谱重建：软件支持实时NDVI以及二维多光谱后处理重建，可生成各波段影像的正射镶嵌结果和根据各波段影像的正射镶嵌结果计算的指数；

★4.支持农业应用。

包号/序号：001/13

产品名称：无人机装调检修套件1

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

套件1

智能飞行器选用与组装调试平台*1套

智能飞行器选用与组装调试平台技术参数

1.要求提供不少于三种机架布局机型，分别为“十”字型，“X”型和“H”型，

2.每种机架布局的中心板部件，要能够满足三种机型装配使用；

3.平台要求提供五种不同规格电机；且每种不同规格电机不少于4颗；总数不少于20颗；

▲4.电调规格类型包含三种，分别为20A、30A、40A，每种不少于4条，总数不少于12条；

5.桨叶规格包含4种，材质为塑料，每种规格不少于两对，总数不少于8对；

6.电池规格：4S，容量≥5000mah，放电倍率≥30C，数量不少于3块；

7.飞行控制器：要求支持定点模式、定高模式、任务模式和返航模式；

▲8.飞行控制器要求内部集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块，FLASH存储≥8MB，供电范围4.8?5.5V，该飞控支持轴距在250mm?1800mm轴距的多旋翼飞行器；

9.飞行控制器内部要求集成蜂鸣器传感器模块、空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等；

▲10.飞行控制器外设串口至少包含数传串口、RTK串口、GPS串口、外置罗盘、光流串口、TFMINI串口等；

11.飞行控制器采用高性能STM32H743VIT6处理器，主频≥480Mhz，带有双精度浮点硬件处理器，飞控系统要求具备：磁罗盘异常修正，单参数调节，多传感器融合，超快速二次开发等功能；

12.遥控器工作频率：2400MHz?2483.5MHz；通道数不少于8个；支持宽电压输入；要求支持SUS.PWM信号输出，系统功耗不得大于80mA；传输速率不小于38kbps；遥控系统具备信号发射指示灯，调制模式至少支持GFSK模式；且遥控器至少具备三段不少于1个，二段开关不少于1个；

13.充电器：要求支持输入交流100-240V，可满足LiPo、LiHV、LiFe电池充电，充电平衡精度<0.005V，同时支持放电功能；

14.配套各个型号的内六角工具套装，尖嘴钳.剥线钳等工具，为无人机拆装.维修等实训任务提供支持，工具明细如下：

（1）M1.5 内六角螺丝刀1把

（2）M2.0内六角螺丝刀 1把

（3）M2.5 内六角螺丝刀1把

（4）套筒1把

（5）一字螺丝刀1把

（6）十字螺丝刀1把

（7）斜口钳1把

（8）剥线钳1把

（9）壁纸刀1把

（10）烙铁架1套

（11）焊锡丝1卷

（12）松香1盒

（13）50W电烙铁1支

（14）动力电池测电器1个

（15）万用表套装1个

（16）水平测量柱1个

（17）锉刀1个

（18）螺丝胶1盒

（19）香蕉头焊台1个

（20）试电笔1个

（21）USB调参线1条

（22）热熔胶枪1条

▲15.课程资源数量及内容要求（投标人提供以下教学资源截图，每个教学资源截图数量不少于3张）

（1）PPT课件资源

①数量要求：≥7个。

②内容要求：至少包含多旋翼无人机组装与调试概述、多旋翼无人机焊接技术、装调实训无人机机体组装、飞控线路连接和遥控器设置、飞控参数调试校准、无人机模拟操控飞行、无人机飞行测试。

（2）视频微课

①数量要求：≥7个。

②内容要求：至少包含多旋翼无人机组装与调试概述、装调实训无人机系统（多旋翼）机体组装、飞控的安装与调试、飞控线路连接和遥控器设置、电机转向验证及换向、无人机飞行测试、无人机模拟操控飞行。

（3）任务工卡

①数量要求：≥7个。

②内容要求：至少包含多旋翼无人机组装与调试概述、多旋翼无人机焊接技术、装调实训无人机机体组装、飞控线路连接和遥控器设置、飞控参数调试校准、无人机模拟操控飞行、无人机飞行测试。

（4）课程教案

①数量要求：≥7个。

②内容要求：至少包含多旋翼无人机组装与调试概述、多旋翼无人机焊接技术、装调实训无人机机体组装、飞控线路连接和遥控器设置、飞控参数调试校准、无人机模拟操控飞行、无人机飞行测试。

（5）实训手册：

①数量要求：≥7个。

②内容要求：至少包含多旋翼无人机组装与调试概述、多旋翼无人机焊接技术、装调实训无人机机体组装、飞控线路连接和遥控器设置、飞控参数调试校准、无人机模拟操控飞行、无人机飞行测试。

包号/序号：001/14

产品名称：无人机装调检修套件2

数量：2套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

套件2

（1）700级无人直升机组装套件*1套

（2）数字舵机套装（含斜盘舵机*3个+锁尾舵机*1个）

（3）无刷电机*1个

（4）无刷电调*1个

（5）动力电池＊3块

（6）充电器*1台

（7）维修配件包（含组装套件*2套）

（1）700级无人直升机组装套件技术参数

主机体套装参数

★机身长：≥1360mm

★机身高：≥357mm

主传动比参数

主齿轮传动比：9.77/9.07

主齿轮：127T/127T

马达齿轮：13T/14T

尾传动比参数

尾齿轮传动比：5.0/4.8

尾驱动主齿轮：120T/120T

尾齿轮：24T/25T

★尾传动方式：皮带传动

螺旋桨材质：碳纤维

主旋翼长度：≥700mm

主旋翼宽度：53~62.5mm

主旋翼安装孔径：≥5mm

尾旋翼长度：≥105mm

尾旋翼宽度：28.5~31.5mm

尾旋翼安装孔径：≥3mm

★空机重量：≤3500g

组装套件包含但不限于：旋翼头总成、机身、尾传动装置、尾波箱总成、电池固定板、主旋翼桨叶、尾旋翼桨叶，桨托等。

（2）数字舵机套装技术参数

1.斜盘舵机参数

速度：

≤0.1s/6.0V；≤0.079s/7.4V；≤0.071s/8.2V

扭矩：

≥18.2Kg/6.0V；≥22.5Kg/7.4V；≥24.9Kg/8.2V

工作电压：6.0~8.4V DC

工作频率：1520us/333Hz

齿轮：金属合金齿轮

马达类型：无刷/高压

尺寸：≤40*20*38.5mm

重量：≤73g

2.锁尾舵机参数

速度：

≤0.044s/6.0V；≤0.036s/7.4V；≤0.032s/8.2V

扭矩：

≥8.2Kg/6.0V；≥10.1Kg/7.4V；≥11.19Kg/8.2V

工作电压：6.0~8.4V DC

工作频率：760us/560Hz

齿轮：金属合金齿轮

马达类型：无刷/高压

尺寸：≤40*20*38.5mm

重量：≤73g

（3）无刷电机技术参数

★定子直径：≥47 mm

★定子厚度：≥30 mm

★电机KV值：≥520KV

最大连续电流：≥120A

★最大持续功率：≥5200W

★重量：≤550克

外径：≥58.5 mm

轴直径：≥6 mm

体长：≥62.5mm

总轴长：≥112.5 mm

最大支持：≥12s

（4）无刷电调技术参数

类型：无刷/高压

★持续 / 峰值电流：≥260A /≥400A

电池节数：6-14S LiPo

★BEC输出：开关模式：≥5-12V/≥10A

遥测功能：支持Mikado VBar；Futaba S.Bus2；MSH Brain; iKon

尺寸：≤89 x 50 x 34mm

★重量：≤297g

（5）动力电池技术参数

★容量/标称电压：≥5500mAh/44.4V

★放电倍率：≥70C

★充电倍率：≥3C

尺寸：≤56*46*315mm

重量：≤1680g

（6）充电器技术参数

设备显示：≥2.4 " IPS LCD (320x240)

★设备重量：≤230g

外观尺寸：≤112 x 64 x 37mm

输入电压范围：11~53V DC

最大输入电流限制：<35A

充电/放电最大电流：≥30A

★数字电源最大输出电压/电流：≥50V/30A

★最大充电功率：≥1100W

最大放电功率：≥50W

最大回收放电功率：≥1100W

最大扩展放电功率：≥1500W @ 50V/30A

最大平衡电流：>2.0A

★支持电池类型：LiVH,LiPo，LiLo，LiFe，LTO

电池串数：≥12S

（7）维修配件包技术参数

主机体套装参数

机身长：≥1360mm

机身高：≥357mm

主传动比参数

主齿轮传动比：9.77/9.07

主齿轮：127T/127T

马达齿轮：13T/14T

尾传动比参数

尾齿轮传动比：5.0/4.8

尾驱动主齿轮：120T/120T

尾齿轮：24T/25T

尾传动方式：皮带传动

螺旋桨材质：碳纤维

主旋翼长度：≥700mm

主旋翼宽度：53~62.5mm

主旋翼安装孔径：≥5mm

尾旋翼长度：≥105mm

尾旋翼宽度：28.5~31.5mm

尾旋翼安装孔径：≥3mm

空机重量：≤3500g

组装套件包含但不限于：旋翼头总成、机身、尾传动装置、尾波箱总成、电池固定板、主旋翼桨叶、尾旋翼桨叶，桨托等。

包号/序号：001/15

产品名称：共享实训智能管理系统

数量：2套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

智能管理平台

（1）智能柜＊2个

（2）服务器＊1台

（3）二维码打印机*1台

（4）实时监控系统*1套

（5）供电线路及网络改造

智能管理平台技术参数

★1.功能：每套智能管理平台具备≥10套设备的管理能力，可实现设备存放、借阅、归还、更新等管理功能，通过人脸识别、扫码等方式面向专业在籍学生授权开放，实现设备共享。

2.建设地点：开放教室或公共走廊

机柜技术参数

★3.配备≥21.5寸屏的人脸识别系统

4.柜体尺寸:≥高1980mm*宽1320mm*深600mm

5.箱体尺寸:≥高600mm:*宽600mm*深600mm

6.提供api端口协议对接、支持二次开发网线接口、双目人脸摄像头、高端扫码器、包含锁和锁线、控制系统。

包号/序号：001/16

产品名称：共享实训套件1

数量：20套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

共享实训套件1：

（1）遥控器*1台

（2）多旋翼组装套件＊1套

（3）无刷电机＊4个

（4）无刷电子调速器＊4个

（5）飞行控制系统＊1套

（6）充电器*1台

（7）动力电池＊2块

（1）遥控器技术参数

1.遥控器

★尺寸：≥183*100*193mm

电池仓尺寸：≥116*36*32mm

重量： ≤0.88kg

传输频率：2.4GHz ISM 波段（2400MHz~2483.5MHz）

调制模式：QPSK

信道带宽：≥5.0MHz

扩频方式：DSSS&FHSS/CRSF

邻道抑制比：>38dbm

发射功率：DSSS&FHSS模式下小于100mW(20dbm)；

工作电流：DSSS&FHSS模式下小于90mA@12V；

★工作电压：7.4～18.0V

遥控距离：≥空中3400米

★通道数：≥12 通道，所有通道均可自定义

★信号输出：PWM/SBUS/PPM/CRSF

支持模型：所有直升机，固定翼，滑翔机，多旋翼，车，船，机器人，机甲

模拟器模式：可设置模拟器模式，在此模式下关闭射频发射，进入省电模式

显示屏：≥2.8 寸 16 位真彩屏，分辨率≥240×320 像素

模型存储：≥15组

工作环境温度：-30℃ 至 85℃

2.接收机

尺寸：≤43*24*15mm

重量：≤10.5g

天线长度：≤145mm

★通道数：PWM信号模式下≥9通道；SBUS信号模式下≥10通道

信号输出：SBUS&PWM

★电压范围：3.6-12V DC

工作电流：38-45mA （输入电压5V）

通道分辨率：≥4096

传输频率：2.4GHz ISM波段

扩频方式：FHSS ≥67信道伪随机跳频

3.遥控器电池

电芯组合：3S1P

电池容量：≥2000mah

标称电压：≥11.1V

（2）多旋翼组装套件技术参数

★旋翼数量：≥4

标准起飞重量：≥1100g

★飞机轴距：≥450mm

机架材质：塑胶+碳纤板

机臂特性：机臂采用一体化设计，方便维修及更换

电气特性：机身下中心板采用PCB电路一体化设计，方便焊接及内部走线

配件包：含GPS支架、专用桨叶、螺丝包等安装附件

（3）无刷电机技术参数

定子直径：≥22mm

定子高度：≥12mm

外形尺寸：≥28mm*24mm

支持电压：3S~4S LIPO

插头类型：3.5mm香蕉头

桨叶安装方式：自锁

（4）无刷电子调速器技术参数

持续/峰值电流：≥20A/30A

电池节数：3-4S LiPo

BEC输出：无

尺寸：≤50.0x21.6x12.0mm

重量：≤15g

（5）飞行控制系统技术参数

主控制器

核心MCU：需配备ATMEL的8 bit ATMEGA2560

IMU：需配备整合三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器MPU6000

气压计：需配备高精度数字空气压力传感器MS-5611

存储器：需配备板载16MB的AT45DB161D存储器

三轴磁力计：需配备HIC5883

PWM控制输入：≥8路

模拟传感器输入：≥11路

PWM输出：≥11路

GPS模块支持：MTK3329、支持ub1ox输出的NEO-6M、7M、LEA-6H等

功能特性：可屏蔽板载PPM解码功能,外接PPM解码板或者外接PPM接收机可屏蔽板载罗盘通过12C接口使用外置扩展罗盘

（6）充电器技术参数

输入电压：AC110V~240V DC11.0-18.0V

平衡电流：≥300mAh/cell

支持类型：NiCd/NiMH: 1~15cells、LIPO: 1~6cells、Pb:2~20V

充电电流范围：0.1~6.0 A

放电电流：0.1~2.0A

最大充电功率：≥80W

最大放电功率：≥10W

重量：≤800g

外形尺寸：≤136 x141x34mm

（7）动力电池技术参数

标称电压：≥11.1V

电池容量：≥5200mah

倍率：≥35C

尺寸：≤138mm*43mm*28mm

重量：≤355g

包号/序号：001/17

产品名称：共享实训套件2

数量：20套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

共享实训套件2：

（1）遥控器*1台

（2）穿越机组装套件*1套

（3）四合一电子调速器＊1个

（4）无刷电机*4个

（5）飞行控制系统＊1套

（6）专用螺旋桨＊1套

（7）充电器*1台

（8）动力电池＊2块

（1）遥控器技术参数

★通道：≥10通道

★工作电压：≥7.4V（2S锂电池或2节*****）

工作电流：≤260mA

应用：直升机、固定翼、多旋翼、车、船

分辨率：≥全通道4096分辨率

频段：2.4GHz（双向）

跳频：全新FHSS跳频（≥64点、≤3.6ms）

储存：≥20组机型

编程：≥5组编程混控

语言：中文、英文

升级：Type-c在线升级，USB直连模拟器

显示：≥3.5英寸，TFT彩色触摸屏，≥480*320

发射机尺寸：≥208 x 180 x 94 毫米

电池仓尺寸：≥84.5 x 42.5 x 21 毫米

★外置高频头：支持 NANO 接口

遥控器电池标称电压：≥7.4V

高频头技术参数

主控芯片:ESP32

发射功率:10-500mw

频带宽度:2.4GHZ-2.5GHZ

★兼容固件:ELRS

天线形式:全向高增益钻石天线

快速插口:NANO接口

工作电压:DC5-8.4v

最高刷新率: ≥500Hz

屏幕形式: ≥0.96寸白光OLED

屏幕分辨率: ≥128*64

菜单按钮:五方向摇杆式

升级方式:UBC-C或蓝牙

模拟器:支持蓝牙和WIFI无线模式

（2）穿越机组装套件技术参数

★轴距：≥153mm

★上板厚度：≥3.5mm

★下板厚度：≥2mm

摄像头安装间距：19/20mm

电设安装高度：≥24mm

★飞塔安装孔：20*20/25.5*25.5/30.5*30.5mm

图传安装孔：20*20/25.5*25.5

螺旋桨尺寸：≥90mm

电机安装孔位：≥12*12mm

★重量：≤138g

功能特性：

1.配备机头铝合金，有效保护03无遮挡

2.配备O3镜头硅胶减震

3.配备底部铝合金散热装置，可嵌入03和RunCam link图传,同时方便插 Type-C和内存卡，方便对频。

4.飞塔支持:20*20mm/25.5*25.5mm/30.5*30.5mm孔位

5.电池支持:横绑/竖绑设计。

6.无需拆机即可连接飞控，支持Type-C和micro的飞塔接口

7.配备耐撞注塑保护圈，有灯带凹槽，方便安装灯带。

（3）四合一电子调速器技术参数

★持续电流：≥35A*4路

★最大电流：≥45A*4路(5秒)

电调协议：DSHOT600/300

输入电压：3-6S 锂电池

输出电压：VBAT电池电压(用于给飞控供电)

电流计：支持(Scale=250 Offset=-500)

安装孔位：20x20mm p3.6mm开孔，兼容M2/M3螺丝和硅胶套

★尺寸：≤32(长)*35(宽)*5.5(高)mm

★重量：≤7.2g

（4）无刷电机技术参数

KV值：≥1950

槽极：≥12N14P

轴径：≥1.5mm

★电机重量：≤23g

★工作电压：≥6S

空载电流(10V)：≤0.49 A

★最大功率：≥514.54 W

最大电流：≥21.63 A

（5）飞行控制系统技术参数

主控：STM32F405

陀螺仪：ICM*****P

USB接口类型：Type-C

气压计：内置

OSD芯片：AT7456E芯片

蓝牙BLE：支持

天空端连接方式：飞控端焊线连接

★黑匣子存储：≥8MB

飞控CC焊盘(摄像头调参)：支持

电流计：支持

★输入电压：3S-6S锂电池。

5V BEC输出：4组5V输出。

9V BEC输出：1组9V输出。

3.3V BEC 输出：支持。

电调信号线：M1-M4(背面排线或焊盘)

12C：支持

BF LED焊盘：支持

蜂鸣器焊盘：支持

BOOT键：支持

安装孔位：20x20mm Ф3.5mm开孔，需兼容M2/M3螺丝和硅胶套

尺寸：≤30(长)x32(宽)x7.8(高)mm

★重量：≤6.3克

（6）专用螺旋桨技术参数

长度:≥90mm

螺距: ≥3英寸

叶片: ≥3

材质:PC

重量:≤2.35g

桨盘直径: ≥11mm

桨盘厚度: ≥5.5mm

轴:1.9/1.5/1.9mm

（7）充电器技术参数

★输入电压：DC7.0-28.0V @最大30A；AC 100-240V @最大2.5A

电池类型：Lipo LiHV LiFe Lion@1-6S；NiMh@1-16S；Pb@1-10S

平衡电流：≥1000mA @2-6S

平衡精度：<0.005V

★充电功率：0.1-15A @≥350W*2(异步模式)；0.1-25A @≥700W(同步模式)

放电功率：≥350W @MAX15A*2(回收模式)；≥15W@3A*2(普通模式)

USBC功率：≥最大65W3.25A@20.0V

USBC协议：PD,QC,AFC,FCP,SCP,PE,SFCP,VOC

平衡口电压范围：1.0V-5.0V@1-6S

内阻测量范围：1-100mR@1-6S

尺寸：≤127*106*57 mm

★产品重量：≤520g

屏幕尺寸：≥IPS 3.5英寸 LCD

屏幕分辨率：≥480*320

（8）动力电池技术参数

容量：≥1300mAh

标称电压：≥22.2V

放电倍率：≥95C

尺寸：≤49*36*74mm

重量：≤239.5g

插头类型：XT60

包号/序号：001/18

产品名称：共享实训套件3

数量：3套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

共享实训套件3：

（1）遥控器*1台

（2）穿越机组装套件*1套

（3）动力电池＊2块

（4）FPV眼镜*1台

（5）图传模块*1套

（6）全景相机*1台

（1）遥控器技术参数

支持模拟器类型：Liftoff、Uncrashed、DCL、The Drone Racing League

天线类型：内置天线

操控方式：兼容单指和双指操控

★支持挡位：N 挡、S挡、M 挡

重量：≤240 克

尺寸：≤长 165 毫米，宽 119 毫米，高 62 毫米

★续航：≥10 小时

充电时间：≤2 小时

适配机型：DJI Avata、DJI 飞行眼镜

（2）穿越机组装套件技术参数

★轴距：≥153mm

★上板厚度：≥3.5mm

★下板厚度：≥2mm

摄像头安装间距：19/20mm

电设安装高度：≥24mm

飞塔安装孔：20*20/25.5*25.5/30.5*30.5mm

图传安装孔：20*20/25.5*25.5

螺旋桨尺寸：≥90mm

电机安装孔位：≥12*12mm

★重量：≤138g

功能特性：

1.配备机头铝合金，有效保护03无遮挡

2.配备O3镜头硅胶减震

3.配备底部铝合金散热装置，可嵌入03和RunCam link图传,同时方便插 Type-C和内存卡，方便对频。

4.飞塔支持:20*20mm/25.5*25.5mm/30.5*30.5mm孔位

5.电池支持:横绑/竖绑设计。

6.无需拆机即可连接飞控，支持Type-C和micro的飞塔接口

7.配备耐撞注塑保护圈，有灯带凹槽，方便安装灯带。

（3）动力电池技术参数

容量：≥1300mAh

标称电压：≥22.2V

放电倍率：≥95C

尺寸：≤49*36*74

重量：≤239.5g

插头类型：XT60

（4）FPV眼镜技术参数

眼镜

★m重量:≤290克（含头带）

外形尺寸

天线折叠：≤长 167.40 毫米，宽 103.90 毫米，高 81.31 毫米

天线展开：≤长 196.69 毫米，宽 103.90 毫米，高 104.61 毫米

屏幕尺寸（单屏）：≥0.49 英寸

★屏幕有效分辨率（单屏）: ≥1920×1080

屏幕刷新率: ≥100Hz

★瞳距调节范围:56 至 72 毫米

★屈光度调节范围:远视 200 度至近视 800 度

单块屏幕视角范围（FOV）: ≥51°

通信频率

2.400-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz

录像格式:MOV

支持播放文件格式:MP4 和 MOV（视频编码格式：H.264 和 H.265；音频格式：AAC 和 PCM）

Wi-Fi 无线投屏:支持 DLNA 协议

工作环境温度:-10℃ 至 40℃

支持储存卡类型:microSD

图传

★图传延时

★1080p/100fps 图传画质：延时≤ 30 毫秒

1080p/60fps 图传画质：延时≤ 40 毫秒

图传码流: ≥50Mbps

★图传距离

★搭配 DJI Avata 或 DJI O3 Air Unit 可实现的最远图传距离：

≥10 公里（FCC），≥2 公里（CE），≥6 公里（SRRC）

搭配 DJI FPV 可实现的最远图传距离：

≥10 公里（FCC），≥6 公里（CE），≥6 公里（SRRC），≥6 公里（MIC）

电池

容量: ≥1800 毫安时

电压:7 至 9 伏

充电环境温度:0℃ 至 45℃

最大充电功率: ≥12.6 瓦

★续航: ≥2 小时

重量:≤122 克

尺寸:≤长 73.04 毫米，宽 40.96 毫米，高 26 毫米

（5）图传模块技术参数

外形尺寸

★天空端模块：≤长 32.5 毫米，宽 30.5 毫米，高 14.5 毫米

通信频率

2.400-2.4835 GHz（仅接收信号）

5.725-5.850 GHz（接收与发射信号）

发射功率（EIRP）

FCC：<33 dBm

CE：<14 dBm

SRRC：<30 dBm

★图传模式与端到端延时数据

★搭配 DJI 飞行眼镜 3/DJI 飞行眼镜一体版/DJI Goggles 2：

★1080p/100fps 图传画质：延时≤ 30 毫秒

1080p/60fps 图传画质：延时≤ 40 毫秒

搭配 DJI FPV 飞行眼镜 V2：

810p/120fps 图传画质：延时≤ 28 毫秒

810p/60fps 图传画质：延时≤ 40 毫秒

最远图传距离：≥10 公里（FCC），≥2 公里（CE），≥6 公里（SRRC）

支持的飞控固件：DJI O3 Air Unit 支持 Betaflight 4.3.0 及以上版本的固件。

输入电压：7.4 至 26.4 伏

使用环境温度：-10℃ 至 40℃

频点信息：支持自动选频支持手动选频

支持存储卡类型：microSD

（6）全景相机技术参数

★传感器尺寸：≥1/2英寸

★光圈：≤F1.9

★35mm等效焦距：≥6.7mm

★支持视频分辨率：

★360°全景模式：

★8K：7680x3840@30/25/24fps

5.7K+: 5760x2880@30/25/24fps

5.7K：5760x2880@60/50/30/25/24fps

4K：3840x1920@100/60/50/30/25/24fps

★单镜头模式：

★4K：3840x2160@60/50/30/25/24fps

2.7K：2720x1536@60/50/30/25/24fps

1080p：1920x1080@60/50/30/25/24fps

★跟拍模式：

★4K：3840x2160@30/25/24fps

2.7K：2720x1536@120/100/60/50fps

1080p：1920x1080@120/100/60/50fps

★照片分辨率

★≥7200万像素（*****x5952）

≥1800万像素（5888x2944）

视频格式

单镜头模式：MP4

360°全景模式：INSV

照片格式：INSP (可通过 APP 或 Studio 导出)、DNG

视频模式：录像、运动HDR、延时摄影、移动延时、子弹时间、循环录影、预录制

照片模式：拍照、HDR照片、间隔拍照、星空模式、连拍

色彩预设：标准，鲜艳，灰调

视频编码格式：H.264、H.265

视频最大码率：≥200Mbps

曝光补偿：±4EV

ISO 范围：100-6400

快门速度

拍照：1/8000 - 120s

录像：1/8000 - 帧率限制快门

白平衡：2000K-*****K

音频模式

· 智能降风噪

· 运动降风噪

· 立体声

· 指向增强

音频格式：48 kHz, 16位，AAC

★重量：≤203g

尺寸（宽x高x厚）：≤46.0x123.6x37.6 mm

★麦克风数量：≥4 个

★电池容量：≥2290mAh

★续航时间：≥135分钟

使用环境温度：-20℃ 至 40℃

防水能力：裸机 ≥10 米防水

蓝牙：BLE 5.2

Wi-Fi：2.4GHz, 5GHz，802.11a/b/g/n/ac

USB：Type-C USB 3.0

★陀螺仪：≥6轴

包号/序号：001/19

产品名称：共享实训套件4

数量：3套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

共享实训套件4：

（1）遥控器*1台

（2）500级无人直升机组装套件*1套

（3）无刷电子调速器＊1个

（4）无刷电机＊1个

（5）斜盘舵机＊3个

（6）锁尾舵机＊1个

（7）无副翼系统＊1套

（8）充电器*1台

（9）动力电池＊2块

（1）遥控器技术参数

★通道数：≥18通道

外放扬声器：支持

模型数据储存：≥30组

★显示屏幕：宽视角≥4.3英寸 LCD

★触摸屏幕：支持

微型SD卡插槽：支持

★发射机固件升级：支持

中文菜单：支持

USB-C接口：可充电，可用于模拟器连接

★电池容量：≥2000mAh

★功能特性：支持S.Bus舵机及舵机编程功能，支持好盈数据传输模块，支持CGY760/CGY755/GYA553编程调参，支持SBS-01ML传感器，无需开后盖即可自行设定左右手油门

接收机技术参数

频率方式:2.4GHZ FASSTest

尺寸:≤24.9x38.8x14.3mm

重量:≤11g

电源:3.7~7.4V

（2）500级无人直升机组装套件技术参数

★机身长：≥935mm

★机身高：≥259mm

机身宽：≥151mm

主旋翼长：≥470mm

主旋翼直径：≥1054mm

尾旋翼直径：≥219mm

马达主齿：≥12T

传动主齿：≥134T

主传动轮：≥80T

尾翼传动轮：≥21T

齿轮传动比：11.17:1:3.81

★空机重量：≤1450g

组装套件包含但不限于：旋翼头总成、机身、尾传动装置、尾波箱总成、电池固定板、主旋翼桨叶、尾旋翼桨叶，桨托等。

（3）无刷电子调速器技术参数

★持续最大电流：≥80A

★瞬间最大电流：≥100A

支持马达类型：2~10磁极无刷电机

支持最高转速：2级≥******rpm；6级≥*****rpm

★输入电压：2S~6S

支持电池类型：LIPO 2~6 cells

★BEC输出：双BEC输出，6~8.4V电压输出可调，承载电流：持续5A，瞬间7A

尺寸：≤53X33.8X18.7mm

★重量：≤86g

（4）无刷电机技术参数

★输入电压：≥6S

★最大承载电流：≥85A/130A(2sec)

★最大输出功率：≥1900W/2750W(2sec)

KV值：≥1600KV

定子尺寸：≥3527

槽数：≥9

磁铁极数：≥6

尺寸：≥轴Φ5xΦ45x71.7mm

★重量：≤267g

（5）斜盘舵机技术参数

输出扭力：≥6.5kg.cm(6.0V)；≥9.0kg.cm(8.4V)

动作速度：≤0.085sec/60°(6.0V)；≤0.065sec/60°(8.4V)

额定电压：DC 6.0-8.4V

工作温度：-20°C ~ +60°C

尺寸：≥35.1 x 15.1 x 29mm

重量：≤36g

（6）锁尾舵机技术参数

输出扭力：≥5.0kg.cm(6.0V)；≥6.5kg.cm(8.4V)

动作速度：≤0.05sec/60°(6.0V)；≤0.035sec/60°(8.4V)

额定电压：DC 6.0-8.4V

工作温度：-20°C ~ +60°C

尺寸：≥35.1 x 15.1 x 29mm

重量：≤36g

（7）无副翼系统技术参数

伺服器中立点输出：

十字盘：支持1520μs

方向舵：支持1520μs, 960μs, 760μs

伺服器中立点频率：

十字盘：50 - 200Hz

方向盘：50 - 560Hz

支持十字盘混控模式：

mCCPM, eCCPM: 90, 120, 135, 140

支持接收机类型：

单线连接接收机

PPM接收机

SRXL (JR XBus, SUMD, M-Link)

Futaba S.Bus/S.Bus2

Spektrum Remote Receiver(DSM2/DSMX)

输入电压：3.5 V - 8.5 V DC

传感器解析度：≥32位

传感器：6-Axis MEMS（陀螺仪+加速度计）

尺寸：≥36 x 25 x 21mm

重量：≤19g

（8）充电器技术参数

★输入电压：DC7.0-28.0V @最大30A；AC 100-240V @最大2.5A

电池类型：Lipo LiHV LiFe Lion@1-6S；NiMh@1-16S；Pb@1-10S

平衡电流：≥1000mA @2-6S

平衡精度：<0.005V

★充电功率：0.1-15A @≥350W*2(异步模式)；0.1-25A @≥700W(同步模式)

放电功率：≥350W @MAX15A*2(回收模式)；≥15W@3A*2(普通模式)

USBC功率：≥最大65W3.25A@20.0V

USBC协议：PD,QC,AFC,FCP,SCP,PE,SFCP,VOC

平衡口电压范围：1.0V-5.0V@1-6S

内阻测量范围：1-100mR@1-6S

尺寸：≤127*106*57 mm

★产品重量：≤520g

屏幕尺寸：≥IPS 3.5英寸 LCD

屏幕分辨率：≥480*320

（9）动力电池技术参数

★电池容量: ≥3300mAh

电芯组合: ≥6S1P

额定电压: ≥22.2V

★放电倍率: ≥45C

尺寸: ≥38*40*142mm

★重量: ≤485g

包号/序号：001/20

产品名称：配件包

数量：10套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

配件包：

《共享实训套件1》专用配件包含:

（1）多旋翼组装套件＊1套

（2）无刷电机＊2个

（3）无刷电子调速器＊2个

（4）动力电池*1块

《共享实训套件2》专用配件包含:

（1）穿越机组装套件＊2套

（2）四合一电子调速器＊1个

（3）无刷电机*2个

（4）专用螺旋桨＊2套

（5）动力电池＊1块

《共享实训套件4》专用配件包含:

（1）无刷电机＊1个

（2）斜盘舵机＊1个

（3）锁尾舵机＊1个

（4）动力电池＊1块

（5）接收机＊1个

包号/序号：001/21

产品名称：3D打印机

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

3D打印机技术参数：

★打印尺寸：≥400*400*500mm

★机身尺寸：≥710*650*1000mm

技术原理：FDM熔丝制造技术

打印喷头：高精度挤出系统(支持快捷换喷头）喷头直径：0.2、0.3、0.4、0.6、0.8、1.0、1.2MM

耗材直径：1.75MM

★打印材料：PLA、TPU、95A、PETG、水溶性材料、木质PLA；可定制ABS、PC、PP、尼龙、碳纤维、金属填充材料、玻纤维增加材料等

★定位精度：X轴≤0.0011,Y轴≤0.0011,Z轴≤0.*****

打印层厚：0.05-0.3MM

打印速度：20-300MM

打印平台：加热铝基板+黑晶玻璃平台

平台温度：30-90℃

平台校准：自动预校准校平

喷头温度：75-300℃

运行噪音：≤50分贝

★喷头数量：≥1

屏幕控制：≥7寸全彩触屏（支持多语言)

机箱结构：≥3MM加厚钣金、全密封机箱

过滤功能：≥2个空气过滤装置

灯光照明：LED照明

机械传动：双联动龙门式机床级直线导轨

连接方式：U盘、SD卡

切片软件：CURA、LEADER3D官方切片软件

文件格式：STL、OBJ、STP、3MF、STP

工作电压：110-220V（支持宽电压输入）

设备功率：200-500W

★保护功能：断电续打、断料报警、一键换料、自动调平

配备耗材：打印耗材*10卷（PLA、TPU、PETG、ABS等）

包号/序号：001/22

产品名称：防静电工作台

数量：16套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

防静电工作台技术参数：

★规格：≥长1500mm *宽750mm *高800mm*工具放置架高920mm；

类型：流水线工作台

★桌面：≥50mm厚防静电复合台面

★钢架: 桌腿及拉杆采用≥2.0mm厚一级轧钢板，具有防锈抗氧化等作用

★承重: ≥1.5吨

工具及配件包含：

防静电垫,零件收纳箱,焊台,压线钳,热熔胶枪,套筒套装,镊子套装，扩孔器,内六角螺丝刀套装,锉刀套装,不锈钢直尺,美工刀,尖嘴钳,斜口钳,剥线钳,游标卡尺,万用表,热风枪,台钳,角磨机,锂电钻,电烙铁焊台,钢锯,拉铆枪,护目镜,防护手套,剪子,除锈剂,三防漆,焊锡丝,零件盒,螺栓套装,航空插头套装,魔术贴,泡沫胶,螺纹胶,环氧树脂AB胶,502胶水,电工胶带,纳米胶带,布基胶带,热缩管套装,尼龙扎带,航模焊台，F450套件。

▲配套线上教学课程资源库(评审现场需提供该教学平台操作视频证明)

1.课程内容：无人机理论、地面站、无人机检测与维护共三部分内容，视频总时长:≥1000分钟；

2.无人机理论课程包括：无人机概述、系统组成、飞行原理、气象、空中交通管制、起降操作、任务规划、飞行手册、多旋翼无人机，视频总时长:≥500分钟；

3.地面站课程包括：地面站界面讲解、考试图形详解、仪表飞行环节的要点分析，视频总时长：≥150分钟；

4.无人机检测与维护课程包括：安全防护知识、专业工具的使用、多旋翼的拆装、直升机的拆装、固定翼的拆装、遥控器的使用、飞控的调参、任务载荷的使用，视频总时长：≥450分钟；

5.支持学员打卡功能并能跟踪学员学习进度；

6.支持学员问答功能；

7.具有调节播放速度功能；

8.具有连续播放模式。

▲9.教学课程考核系统：可进行添加和删除学员，支持电脑及微信小程序进行考核，系统可自动阅卷、系统自评分，支持错题检查及答题记录，支持图像录入功能，支持学员考试成绩管理及成绩下载功能。(评审现场需提供该考核系统操作视频证明)

包号/序号：001/23

产品名称：机载计算机

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

机载计算机模块技术参数：

1.重量：≤400g；

2.AI性能：≥21TOPS；

3.最大抗风等级：≥6级；

4.内存：≥8GB 128位 LPDDR4；

5.存储：≥128GB SSD；

6.功率：5-25W之间；

▲7.机载计算机预安装Icrest2SDK1.0；Jetpack4.5.1； Ubuntu18.04；CUDA10.2；OpenCV4.1；ROS；CMake；Git；Htop Terminator；Eigen；Ceres等基础SDK开发软件；（投标人提供预安装软件截图）

8.I/O接口：USB3.0×1.USB2.0×1.UART接口×1.HDMI×1；

9.防护等级：IP45；

▲10.机载计算机模块能够搭载在工业级典型场景应用平台上使用；（投标人提供搭载连接后的安装截图及连通功能截图）

▲11.通过机载计算机模块完成AI模型训练，具备较高识别准确性，训练完成后能够生成pt和onnx等格式模型文件；（投标人提供模型文件截图证明）

12.机载计算机模块内的模型机相关运行数据支持导出；

13.机载计算机模块能够实现通过代码程序运行控制工业级典型场景应用平台完成针对目标点的自动识别锁定并自动多角度拍照功能；

14.机载计算机模块能够通过修改相关代码实现云台锁定控制开关功能、识别后拍照数量设置功能、图像解码开关功能、图像识别开关功能、相机拍照控制开关功能、飞行速度设置功能。

包号/序号：001/24

产品名称：三类多轴训练机

数量：2台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

三类多轴训练机技术参数（核心产品）

（1）整机*1套

（2）动力电池＊4块

（3）维修包*1套（含专用电机＊4个，专用电调＊4个，上下中心板＊2套、专用机臂碳管*4根，螺丝包*1）

（1）整机技术参数

1.飞行器技术参数：

★轴距：≥1000mm；

▲最大起飞重量：≥10kg；

★空机重量：≤5kg；

有效载荷：≥4kg；

最大抗风等级：≥6级；

▲防雨等级：≥IP64；

续航时间：≥20min（空载）；

折叠方式：下折叠；

最大飞行速度：≥40km/h；

★遥控距离：≥2km；

▲射频电磁场辐射抗扰度：符合GB/T*****.3-2016严酷等级3规定；

▲静电放电抗干扰度：符合GB/T *****.3-2016严酷等级3规定；

▲搭载高精度厘米级激光雷达模块，辅助飞行器定点定高；

2.遥控器技术参数

★通道：≥16通道

工作电压：7.0V-8.4V（2S锂电）

工作电流：260-400mA

★支持模型类别：直升机、固定翼、多旋翼、机器人、车、船

★分辨率：≥全通道4096分辨率

调制方式：GFSK

频段：2.4GHz（支持双向传输）

跳频：全新FHSS跳频（≥64点、≤3.6ms）

储存：≥30组机型

混控：≥10组编程混控

语言：中文、英文

显示：≥3.5英寸触摸，≥480*320，彩屏

语音：支持语音播报

Type-c：在线升级、支持2S电池充电、模拟器（HID游戏协议）

霍尔摇杆：支持，全轴承

180/270°舵机：支持

无线拷贝：支持

教练功能：遥控器内置无线教练模块，无需在飞机上加装设备，可实现主副遥控器无线教练功能。

外接高频头：支持JR bay卡槽，使用外置高频头时，支持教练、头追功能

外置协议：ExpressLRS、CRSF、SBUS、MULTI、PPM、W.CRSF

电池仓尺寸：≥95 x 25 x 45mm

尺寸：≤***x187x112mm

重量：≤689g

3.飞行控制系统技术参数

处理器：STM32H743

传感器

加速计：ICM-*****-P/ICM-*****/ICM-*****（X7:ICM*****/BMI088/ICM689

陀螺仪：ICM-*****-P/ICM-*****/ICM-*****(X7:ICM*****/BMI088/ICM-*****)

电子罗盘：RM3100

气压计：MS5611*2

接口类型及数量：

UART串口：≥5

I2C：≥6

PWM输出：≥14（其中≥12路支持dshot协议）

RC IN：≥1个，支持PPM/SBUS/DSM

RSSI输入：PWM或3.3模拟电压

CAN标准总线：≥2

Power输入：≥2

安全开关：≥1

GPS接口：≥2

ADC：≥1

Debug：≥1

JATG：≥1

USB接口：≥1

工作环境及物理参数

PM工作电压：4.5 ~ 5.5 V

USB电压：4.75 ~ 5.25 V

伺服输入：0 ~ 10v

工作温度：-20 ~ 85°c

重量：≤101g

4.地面站训练软件技术参数：

★1）支持航线规划功能

2）可调试直升机，多旋翼、垂起、固定翼机型

▲3）支持多旋翼、垂起仿真飞行功能（需提供该功能软件操作视频证明）

4）内置相对坐标编辑器，内置经纬度转换工具

5）支持无人机航前检查功能

▲6）内置无人机电子考试系统，可实时相关飞行数据，可添加水平8字飞行区域，可根据训练需求调整飞行区域大小（需提供该功能软件操作视频证明）

▲7）具备软件信息加密功能，软件需单独授权，软件及学员信息无法在未授权计算机内使用与（需提供该功能软件操作视频证明）

（2）动力电池技术参数

电芯组合：≥6

组合方式：≥6S1P

★标称容量：≥16000mAh

★放电倍率：≥15C

持续放电电流：≥100A

瞬间放电电流：≥200A

★标称电压：≥22.2V

电池重量：≤2000g

包号/序号：001/25

产品名称：四类多轴训练机

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

四类多轴训练机技术参数

（1）整机*1套

（2）动力电池＊4组

（3）维修包*1套（含专用电机＊3个，专用电调＊3个，上下中心板＊2套、专用机臂碳管*3根，螺丝包*1）

（1）整机技术参数

1.飞行器技术参数：

★轴距：≥1650mm

展开尺寸：≥1740mm*1740mm*650mm（不含桨叶）

展开尺寸：≥2438mm*2438mm*650mm（含桨叶）

折叠尺寸：≥1135mm*1135mm*650mm

★空机重量：≥15.5kg

上中心版直径：≥480mm

下中心板直径：≥480mm

上板厚度：≥3.0mm

下板厚度：≥3.0mm

电池结构：CNC滑轨+CNC轻量连接件

电池仓下板厚度：≥2.5mm

GSP安装座高度：距上板≥45mm

电池仓前、左、右挡板厚度：≥1.0mm

电池仓内高度：≥169mm

机臂（电机端）：≥40mm*381mm

机臂（机身端）：≥40mm*153.5

竖脚架：≥25mm*497mm

横脚架：≥20mm*580mm

中心板、机臂、脚架材料：碳纤维复合材料

折叠件材料：PA66+GF30

折叠件加工方式：高压注塑

折叠件折叠方式：旋钮式向右横折

机身安装件高度：≥48mm

脚架安装座：≥25mm一体式

动力电源插头：AS150U*2 + XT90转AS150U串联

分电板插头：XT60PW

动力电机：≥8120

螺旋桨尺寸：≥3011

电子调速器：≥80A

航灯：支持红色、绿色可自由调整

防水机壳：至少支持在中雨下可连续飞行

防水机壳材料：PC

机壳安装座尺寸：≥48mm

机壳安装座材料：PA66+GF30

2.遥控器技术参数

★通道：≥16通道

工作电压：7.0V-8.4V（2S锂电）

工作电流：260-400mA

支持模型类别：直升机、固定翼、多旋翼、机器人、车、船

★分辨率：≥全通道4096分辨率

调制方式：GFSK

频段：2.4GHz（支持双向传输）

跳频：全新FHSS跳频（≥64点、≤3.6ms）

储存：≥30组机型

混控：≥10组编程混控

语言：中文、英文

显示：≥3.5英寸触摸，≥480*320，彩屏

语音：支持语音播报

Type-c：在线升级、支持2S电池充电、模拟器（HID游戏协议）

霍尔摇杆：支持，全轴承

180/270°舵机：支持

无线拷贝：支持

教练功能：遥控器内置无线教练模块，无需在飞机上加装设备，可实现主副遥控器无线教练功能。

外接高频头：支持JR bay卡槽，使用外置高频头时，支持教练、头追功能

外置协议：ExpressLRS、CRSF、SBUS、MULTI、PPM、W.CRSF

电池仓尺寸：≥95 x 25 x 45mm

尺寸：≤***x187x112mm

重量：≤689g

3.飞行控制系统技术参数

处理器：STM32H743

传感器

加速计：ICM-*****-P/ICM-*****/ICM-*****（X7:ICM*****/BMI088/ICM689

陀螺仪：ICM-*****-P/ICM-*****/ICM-*****(X7:ICM*****/BMI088/ICM-*****)

电子罗盘：RM3100

气压计：MS5611*2

接口类型及数量：

UART串口：≥5

I2C：≥6

PWM输出：≥14（其中≥12路支持dshot协议）

RC IN：≥1个，支持PPM/SBUS/DSM

RSSI输入：PWM或3.3模拟电压

CAN标准总线：≥2

Power输入：≥2

安全开关：≥1

GPS接口：≥2

ADC：≥1

Debug：≥1

JATG：≥1

USB接口：≥1

工作环境及物理参数

PM工作电压：4.5 ~ 5.5 V

USB电压：4.75 ~ 5.25 V

伺服输入：0 ~ 10v

工作温度：-20 ~ 85°c

重量：≤101g

4.地面站训练软件技术参数：

★1）支持航线规划功能

2）可调试直升机，多旋翼、垂起、固定翼机型

▲3）支持多旋翼、垂起仿真飞行功能（需提供该功能软件操作视频证明）

4）内置相对坐标编辑器，内置经纬度转换工具

5）支持无人机航前检查功能

▲6）内置无人机电子考试系统，可实时相关飞行数据，可添加水平8字飞行区域，可根据训练需求调整飞行区域大小（需提供该功能软件操作视频证明）

▲7）具备软件信息加密功能，软件需单独授权，软件及学员信息无法在未授权计算机内使用与（需提供该功能软件操作视频证明）

（2）动力电池技术参数

电芯组合：≥6

组合方式：≥6S1P

★标称容量：≥*****mAh

★最大放电瞬时倍率：≥25C

★标称电压：≥22.2V

尺寸：≤63*91*207mm

电池重量：≤2500g

包号/序号：001/26

产品名称：涡轮喷气式动力固定冀无人机

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

涡轮喷气式动力固定冀无人机技术参数

1.主机体技术参数：

机体材料：复合材料

机长：≥2.1M

翼展：≥1.9M

起飞重量：≥11kg

主油箱：≥3.1L

起落架：配备全金属收放起落架+电磁刹车

2.涡轮喷气发动机技术参数：

保养周期：运行25-35小时

★直径：≥99mm

★长度：≥241mm

★本体重量：≤1280g

转速范围：*****-125000

★额定推力：≥120N（12公斤）

★最大排气温度：≥700℃

最大油耗：≤350g/min

配备燃料：3号航煤或0号柴油

润滑油：美孚涡喷润滑油3-5%

功能特性：

支持全自动点火

配备无刷启动电机

配备无刷油泵

支持熄火自动重启功能

3.遥控器技术参数

通道数：≥18通道(≥16个比例通道+≥2个开关通道)

外放扬声器：支持

模型数据储存：≥30组

显示屏幕：宽视角≥4.3英寸 LCD

触摸屏幕：支持

微型SD卡插槽：支持

发射机固件升级：支持

中文菜单：支持

USB-C接口：可充电，可用于模拟器连接

电池容量：≥2000mAh

功能特性：支持S.Bus舵机及舵机编程功能，支持好盈数据传输模块，支持CGY760/CGY755/GYA553编程调参，支持SBS-01ML传感器，无需开后盖即可自行设定左右手油门

接收机技术参数

频率方式:2.4GHZ FASSTest

尺寸:≤24.9x38.8x14.3mm

重量:≤11g

电源:3.7~7.4V

4.电源模块技术参数

功能特性：

1）支持双电池（2S LIPO）冗余输入

2）输出能力：≥30A线性稳压

3）支持双路SBUS信号冗余输入

4）≥18通道PWM多级输出和≥2路HPB输出

5）支持与接收机自动同步输出刷新频率

6）配备FSS-5安全电子开关

7）配备全铝合金CNC外壳

5.增稳陀螺仪技术参数

工作电压:DC4.0V-8.4V

尺寸:≤35*27*12mm

重量:≤10g

功能特性：

1）支持控制恢复水平和限制姿势角度的辅助入门飞行的初学模式

2）支持选择3轴陀螺仪模式或陀螺仪关闭模式

3）支持Futaba S.BUS系统

4）支持通过发射机开关选择3种飞行模式

5）支持敏感度调整可通过本体的旋钮进行分别设定

6）支持≥2种尾翼类型(含普通型，三角翼)

6.舵机技术参数

工作电压：DC4.8-8.4V

输出扭矩：6.0V 28Kg.cm；7.4V 32Kg.cm；8.4V 35Kg.com

输出速度：6.0V 0.14s/60°；7.4V 0.12s/60°；8.4V 0.10s/60°

工作频率：1520us/333HZ

电机类型：空心杯

电位器类型：碳膜

芯片类型：数字

齿轮组材质：铜+铝齿轮