一、询价采购编号：X*******

二、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心

地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼904室

邮编：******　　　　　　　传真：0512-********

联系人：罗老师　　　　　　电话：0512-********，********

电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn

技术联系人：黄老师 电话：188*****711

三、货物名称、数量及主要技术指标等要求

智慧多指灵巧手 2套

（一）4指灵巧手 1套

1.具身智能灵巧手ALLEGRO 。

2.手指数为4。

3.机械手自身重量不大于1.5kg。

4.供电电源:输入电压 DC 7~8.1V。

5.工作温度范围:0℃~45℃。

6.工作湿度范围:20%~85%。

7.数据传输接口:CAN。

8.负载不小于4kg。

9.总关节数不小于12。

10.关节编码器：绝对式，精度不差于0.002度。

11.固定方式4孔位，M6平头，深度不小于6mm。

12.满足9409-1-50-4-M6的安装。

13.支持ROS, 支持实时控制和在线仿真。

14.提供转接模块，支持USB通信。

（二）3手指灵巧手 1套

1.具身智能机器人灵巧手3FGRIPPER 。

2.手指数为3。

3.行程0 to 155 mm。

4.重量2.3 kg。

5.抓紧力度 (指尖夹持) 15 to 60 N。

6.最高负载不低于10kg。

7.闭合速度22 to 110 mm/s。

8.指位重复精准度高于 0.05 毫米。

9.配置手部连接的法兰配件。

10.通信接口基于以太网。

11.具有电源驱动器等标准套装。

12.本体直接支持ROS。

13.提供用户交互软件，软件具备基础和高级控制模式。

14.提供常规三指间隙开合，三指捏紧，剪刀手，三指均布岔开等功能。

15.具有力控制，位置控制，和速度控制模式。

（三）服务

1.质保期不少于1年。

2.交货期为合同签订后2周。

四、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。

五、报价截止时间：2024年9月12日14：00。

六、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》，在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。

七、报价文件递交：顺丰快递邮寄（请充分考虑快递送达时间，避免错过时间）。

附件：标书费缴纳说明.pdf

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询价采购编号：X*******

成交供应商：