GNSS/UWB/INS多源融合定位数据采集硬件平台竞价公告
GNSS/UWB/INS多源融合定位数据采集硬件平台竞价公告
| 项目名称 | GNSS/UWB/INS多源融合定位数据采集硬件平台 | 项目编号 | TYUSTJJCG2024-067 |
| 项目编号 | TYUSTJJCG2024-067 | ||
| 公告发布日期 | 2024/09/05 18:12 | 公告截止日期 | 2024/09/10 18:12 |
| 公告截止日期 | 2024/09/10 18:12 | ||
| 采购单位 | 太原科技大学 | 是否本地化服务 | 否 |
| 是否本地化服务 | 否 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | ￥100,000.00 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 30个工作日 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 太原市 | ||
| 售后服务 | 1、乙方应按采购文件规定的货物性能、技术要求、质量标准向甲方提供未经使用的全新产品。 2、乙方提供的货物在质保期内因货物本身的质量问题发生故障，乙方应负责免费更换。 3、上述的货物质保期（免费保修期）为 1 年，自交货验收合格之日起计算。因人为因素出现的故障不在免费保修范围内。超过保修期的机器设备，终生维修，维修时只收部件成本费。 | ||
| 付款条款 | 货物验收后30日内，乙方向甲方开具等额增值税普通发票，甲方向乙方支付合同全款人民币。 | ||
| 其他说明 | 1、甲方对乙方提交的货物依据技术规格要求和有关质量标准进行现场初步验收，外观、说明书符合技术要求的，给予签收，初步验收不合格的不予签收。 2、乙方交货前应对产品作出全面检查和对验收文件进行整理，并列出清单，作为甲方收货验收和使用的技术条件依据，检验的结果应随货物交甲方。 | ||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| GNSS/UWB/INS多源融合定位数据采集硬件平台 | 1(台) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 泽纬/Z40 精测/GRIMU-100-F | |||
| 技术参数要求 | 主要技术参数： GNSS跟踪信号：北斗:B1I,B1C,B2a,B2I,B3I、GPS:L1CA,L2CA,L1PY,L2C,L2P,L5 GLONASS:L1CA,L2CA,L2P,L3 CDMA、Galileo:E1,E5a,E5b,E5 AltBoc、QZSS:L1CA,L1C,L2C,L5,L6、Navic:L5、SBAS:EGNOS,WAAS,GAGAN,MSAS,SDCM(L1,L5) RTK定位精度：水平精度 0.6cm+0.5ppm、高程精度 1cm+1ppm、初始化时间 7s；测速精度：3cm/s；更新率：观测量100Hz；PPS：20ns；首次定位时间：冷启动<45s，热启动<20s，重捕1s。 IMU传感器：陀螺量程±450°；陀螺零偏稳定性0.8°/h；加速度计量程±10g；加速度计零偏稳定性3.6ug；陀螺工作采样率＞100Hz。 UWB传感器：最大测距距离 600米（空旷视距）@100Kbps、300米（空旷视距）@6.8Mbps；数据更新率100Hz；频率范围 3244-4659MHz；带宽500MHz；通信速率100Kbps/6.8Mbps 核心处理板：处理器RT3568；主频四核A55(2GHz)；存储器4G内存/32G存储；操作系统Ubuntu。 通讯接口：串口4×RS232（一路串口具备直连GNSS板卡的能力）；GNSS TNC接口；UWB TNC接口；4G TNC接口；网口 RJ45 软件（SDK）：1、提供GNSS、IMU和UWB同步数据采集驱动源码和应用程序框架。2、提供WEB UI显示各传感器的状态 | |||
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