机器人集群协作系统

招 标 正 文
 

机器人集群协作系统

采购信息
项目编号 BA********* 项目名称 机器人集群协作系统
经办人单位 机械与航空航天工程学院 经办人 陈禹
预算金额 ******.00 人民币 成交金额 ******.00 人民币
成交供应商 江苏神州舜尧智能科技有限公司 质保期 12 月
联系地址 江苏省-南京市-栖霞区尧化街道科创路1号金港科创园一期9栋1层101-20室 采购单位 吉林大学机械与航空航天工程学院
付款方式 货到验收合格办理相关手续后100%付款。
供应商联系手机 186*****105 交货时间 成交单签订后30天内交货
交货地址 吉林省-长春市-人民大街5988号吉林大学南岭校区工程训练中心
交货方式 乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。
包装及运费 由乙方免费提供及承担
验收方式 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
售后服务要求 1、7*24小时服务，48小时内现场解决问题 2、质保期1年 3、提供技术支持，软件升级等服务
采购材料 机器人集群.jpg

明细清单
采购品目 其他机械设备 品牌名称 舜尧
名称 机器人集群协作系统 产地及生产商 中国-江苏神州舜尧
规格型号 QC-5KT 数量 1
计量单位 套 保修年限 1 年
单价 ******.00 人民币 总价 ******.00 人民币
主要技术参数 附件1 主要配置和技术指标 1.机器人集群协作系统平台本体结构 1.1、尺寸：18cm×14cm；包含本体6个 1.2、重量：2.5kg； 1.3、上层主要为挑射机构，下层占据了运动模块：全向轮模块、平射机构、控球模块； 1.4、材质：ABS外壳，金属底盘。 2.其他配置 2.1、通讯：蓝牙模式、无线通讯模式、双向通讯，通讯距离10M； 2.2、外设接口：USB接口； 2.3、传感：红外传感（探测吸球机构是否持球）； 2.4、驱动形式：四轮驱动，驱动功率 30W×4； 2.5、移动速度：最大速度 3M/s； 2.6、射门速度：最大射门速度6～7M/s； 2.7、挑射距离： 1.5M； 2.8、模式状态：蓝牙模式、无线Wi-Fi模式、手柄模式、USB模式； 2.9、指示及报警：模式提示、控球报警、电池电量低报警； 2.10、关键部件：1个移动底盘（包括4个万向轮、4个减速箱结构）；1个控球嘴吸球装置、1个电磁铁平射装置、1个电磁铁挑射装置、1套机器人控制电路板（包括电源板、控制板）； 2.11、电路板功能：供电（电磁铁供电、电机供电、控制板供电）、升压（生压控制电路、高压保护电路、自放电电路）、运动控制反馈（电机驱动、码盘反馈、控制器内部算法）、通讯控制（蓝牙、无线Wi-Fi、USB、手柄） 场地配置 3.1、电池容量4×2600 mAh 3.2、电池充电器套装,功率：4×50W，输入：220V/50Hz交流输入、11～18V直流输入，支持电池类型：锂聚合物电池，磷酸铁锂，镍氢，铅酸等，允许同时充电电池数量：4，配件：XT30充电线4根； 3.3、高尔夫球，双层球，内芯材料：橡胶，外皮材料：合成树脂；橘黄色高尔夫球，重量40g，直径40mm，颜色：标准橙色； 3.4、色标卡尺寸：6cm×6cm，包含蓝、黄、荧光粉、荧光绿四种标准色卡； 3.5、表情包，材料：不干胶。 操作管理系统-小型机器人软件 4.1、系统组成：系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成； 4.2、功能：操作管理系统可实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。后台仿真软件融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机)控制、机器人相互通讯，可实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能； 4.3、系统可支撑全国普通高校大学生竞赛排行榜内中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛、中国机器人及人工智能大赛、RoboCom机器人开发者大赛等3项赛事。 4.4、训练场地实物照片。1个6m*4m的场地，包含：仿真绿绒地毯2块，球门2个，不锈钢整体围栏1套，相机架1套 ，文化布置围挡1套。

信息咨询
吉林大学招标与备案(采购)管理中心

设 备 类：林老师: 0431-********

工 程 类：白老师: 0431-********

服务及其他货物：李老师: 0431-********

标签: 集群 BA 协作

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