各公司、厂商：

上海理工大学光电信息与工程学院因科研、教学需求，特采购智能人形机器人一台。现在网上公开招供应商，欢迎各单位参与投标。

一、招标设备名称：

智能人形机器人

二、主要技术要求

1.主板

CPU型号：ATOM Z530

高速缓冲存储器：512KB

时钟速度：1.6GHz

FSB速度：533MHz

RAM：1GB；

闪存：2GB

支持8GB的Micro SDHC卡

2.视觉传感器

传感器型号：MT9Ml14
传感器类型：SoC图像传感器

分辨率：1.22MP

光学格式：1/6 inch

有效像素(HxV)：1288x968

像素大小：1.9um

动态范围：70dB

信号/噪声比(最大)：37dB

响应度：2.24 V/lux-sec(960p)，8.96V/lux-sec(VGA)

摄像头输出：960p030fps

数据格式：YUV422

视图视野：72.6°DFOV (60.9°HFOV,47.6VFOV)

对焦范围：30cm-无限大

对焦类型：固定对焦

3.惯性传感器

三轴陀螺仪（1个）：精度5%，角速度500°/s

三轴加速计（1个）：精度1%，；加速2g

4.自由度要求

头部2个自由度，手臂5个自由度 ，骨盆1个自由度，腿部5个自由度，手1个自由度。

5.电机参数

1型电机：空载转速8300rpm±10%，堵转转矩68mNm±8%，连续转矩最大16.1mNm

2型电机：空载转速8400rpm±12%，堵转转矩9.4mNm±8%，连续转矩最大4.9mNm

3型电机：空载转速10700rpm±10%，堵转转矩14.3mNm±8%，连续转矩最大6.2mNm

6.压力传感器

每只脚4个，范围0-110N

7.其他传感器

头部、手部、脚部均需接触传感器；

声纳4个：发射器2个，接收器2个。

8.磁性编码器

精度：12bits/0.1°

9.网络连接

以太网：1×RJ45 - 10/100/1000 BASE T

WIFI无线连接：IEEE 802.11b/g

10.电源

锂电池：输入100至240Vac，50/60Hz，输出25.2Vdc，最大2A

额定电压/容量：21.6V/1.28Ah

最大充电电压：24.9V

最大充电/放电电流：3.0A/2.0A

能耗：48.6Wh

11.充电用时2小时；自主动力60分钟(活跃使用)；90分钟(正常使用)

12.构造要求

高×深×宽：574×275×311mm

制作材料：ABS-PC/ PA-66 / XCF-30

13.可视化编程软件

能够满足学生逐步深入学习和开发机器人的要求。编程系统必须包含机器人动作、传感器、视觉、声音等多个领域的开发。

14.三维实体模拟器

通过三维模拟引擎，可以在一个虚拟的机器人身上测试开发程序，从而研究虚拟世界与真实环境之间的差别，同时还可以添加修改虚拟环境。

15.监控分析系统

监测来自机器人传感器和关节的全部数据，并以图表形式呈现，可以展现闭环控制及了解电机使用电流的情况。

16.SDK专用软件开发系统

可以兼容C++、Python、Java、Matlab、.Net等十多种编程语言。

17.智能控制系统要求

智能刚度功能、防自撞功能、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（至少支持汉语和英语）、语音合成（至少支持汉语和英语）、声源定位等。软件开发包必须包含上述功能的源代码。

18.机器学习与AR/VR辅助系统：能够实现多机协同联动。

三、服务、质保

1.卖方须提供专用参考书以供科研、教学参考。

2.卖方须提供生产厂商针对此项目的授权函和售后服务承诺函原件。

3.交货期：按合同约定。

4.安装调试：卖方负责将货物送达到买方指定地点，在买方现场安装、调试系统、并交付使用。

5.技术服务及培训：对买方操作人员进行免费培训和操作指导，提供随同设备操作使用说明书和电子文档。

6.验收标准和方法：卖方提供设备清单，现场安装、调试完毕后，买方7个工作日内组织验收，卖方制作验收备忘录，买方签署验收意见。

7.质量保证和售后服务要求：产品质保期1年。在保修期过后提供有偿维修。出现故障报修后48小时内响应，如需到现场在2个工作日内到达现场。

四、其他

技术负责人：李老师，电话：139*****480；

招标截止时间：2016年9月21日上午11:00（标书必须封存并注明招标号）

标书请寄：上海市军工路516号上海理工大学公共服务中心102室资产设备与实验室管理处

邮 编：200093

联系人：费老师

联系电话：********

上海理工大学设备招标领导小组

2016年9月13日