微小型水下机器人研制技术培训
微小型水下机器人研制技术培训
项目编号 | BA********* | 项目名称 | 微小型水下机器人研制技术培训 |
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经办人单位 | 机械与航空航天工程学院 | 经办人 | 陈延礼 |
预算金额 | *****.00 人民币 | 成交金额 | *****.00 人民币 |
成交供应商 | 北京化工大学 | ||
联系地址 | 北京市-市辖区-朝阳区 | 采购单位 | 吉林大学机械与航空航天工程学院 |
付款方式 | 服务完毕验收合格后100%付款。 | ||
供应商联系手机 | 159*****580 | 服务时间 | 2024年11月01日 至 2026年12月31日 |
服务地址 | 北京市-市辖区-北京化工大学东校区科技大厦505 | ||
验收方式 | 以成交单为准,参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 | ||
售后服务要求 | 本服务项目的保证期为 2027年12月31日。在保证期内发现服务缺陷的,北京化工大学应当负责提供技术支持 | ||
采购材料 | 采购相关材料.zip |
采购品目 | 其他专业技术服务 | 名称 | 微小型水下机器人研制技术培训 |
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单位 | 项 | 数量 | 1 |
单价 | ¥49,800.00 | 总价 | ¥49,800.00 |
范围/服务内容及要求 | 1.北京化工大学应为吉林大学提供水下机器人研制技术培训。吉林大学在北京化工大学的技术指导下开展水下机器人的研制工作,涵盖采购、装配、调试等环节。所研制的水下机器人包括两种类型:普通微小型水下机器人和可坐底微小型水下机器人,具体技术参数详见本合同附件中的技术手册。 2.通过北京化工大学的技术培训,吉林大学研制的可坐底型水下机器人应具备坐底功能及浮力调节功能。 3.通过北京化工大学的技术培训,吉林大学研制的水下机器人排水量应约为10千克,以便于布放和回收操作。 4.通过北京化工大学的技术培训,吉林大学研制的水下机器人应至少配备两个推进器,能够实现水平面内的前进、后退和转向功能。 5.通过北京化工大学的技术培训,吉林大学研制的水下机器人应具备微正浮力,并具备接收位置信号的能力,定位传感器的选择应由甲乙双方协商确定。 6.通过北京化工大学的技术培训,吉林大学研制的水下机器人应具备AUV(自主水下机器人)和ROV(遥控水下机器人)两种操作模式,并应能携带不低于5300mAh的电源。 7.北京化工大学应为吉林大学提供不少于20天的装配与调试培训。 8.北京化工大学应向吉林大学提供上述水下机器人的SolidWorks三维图纸一套。 9.北京化工大学应向吉林大学提供上述水下机器人的控制算法源代码一套,以便吉林大学进行后续控制程序的修改。 |
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