采购项目名称：人形机器人
采购单位：北京市清华大学舜德楼305室
付款方式：合同签订后70%，验收合格后30%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后15个工作日内
交货地址：北京市清华大学舜德楼305室
技术参数及配置要求：高宽厚（站立）：1270x450x200mm 高宽厚（折叠）：690x450x300mm 带电池重量：约35kg 总自由度（关节电机）：43 单腿自由度：6 腰部自由度：3 单手臂自由度：7，两条手臂均升级 配备2只Dex3-1力控三指灵巧手（不含触觉） 膝关节最大扭矩：120N.m 手臂最大负载：3kg 小腿+大腿长度：0.6m 手臂臂展：约0.45m "超大关节运动空间 腰部Z轴关节：±155° 膝关节：0~165° 髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°" 全关节中空内走线：有 关节编码器：双编码器 散热系统：局部风冷散热 供电方式：13串电池 基础算力：8核高性能CPU 感知传感器：深度相机+3D激光雷达 WiFi 6 、蓝牙 5.2：有 标配立体声扬声器和麦克风阵列 充电器1台，智能电池（快拆）1块 手持式遥控器1台 续航时间：约2h 智能OTA升级：支持 支持高层和低层的二次开发 内置100Tops算力的拓展坞，可二次开发，含AI算法及技术支持 提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持 整机1年质保
质保期：12个月
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