机器人Delta机器人研发性能对比招标公告
机器人Delta机器人研发性能对比招标公告
单一来源采购公示公告
项目名称:上海交大机器人Delta机器人研发性能对比项目
项目编号:HAGGZY-CGD*******
江苏省海安县公共资源交易中心
2016年09月21日
第一部分 采购单位需求及说明
一、项目名称:上海交大机器人Delta机器人研发性能对比项目
二、技术规格、要求和数量
1.货物清单
序号 | 名称 | 规格/材料 | 品牌 | 数量 | 用途 |
1 | 支架板1 | 铝合金6061 | 加工 | 4 | 机架及静平台 |
2 | 支架板2 | 铝合金6061 | 加工 | 4 | 机架及静平台 |
3 | AB减速机安装座 | 铝合金6061 | 加工 | 12 | 机架及静平台 |
4 | 焊架 | Q235方钢管、Q345 | 加工 | 4 | 机架及静平台 |
5 | 中间转轴固定件 | 铝合金6061 | 加工 | 4 | 中间转轴系统 |
6 | 轴2 | 45钢 | 加工 | 4 | 中间转轴系统 |
7 | 动平台端盖2 | 铝合金6061 | 加工 | 4 | 中间转轴系统 |
8 | 动平台端盖1 | 铝合金6061 | 加工 | 4 | 中间转轴系统 |
9 | 轴1 | 45钢 | 加工 | 4 | 中间转轴系统 |
10 | 转轴连接件 | Q235 | 加工 | 4 | 中间转轴系统 |
11 | 夹具连接件 | 铝合金6061 | 加工 | 4 | 中间转轴系统 |
12 | 输送线支架总装 | 组焊件 | 加工 | 4 | 输送线 |
13 | 涨紧件 | 铝合金5052 | 加工 | 8 | 输送线 |
14 | 副固定板 | 304不锈钢 | 加工 | 8 | 输送线 |
15 | 副轴 | 304不锈钢 | 加工 | 4 | 输送线 |
16 | 支撑板 | 304不锈钢 | 加工 | 8 | 输送线 |
17 | 主动轴 | 304不锈钢 | 加工 | 4 | 输送线 |
18 | 主固定件1 | 304不锈钢 | 加工 | 4 | 输送线 |
19 | 主固定件2 | 304不锈钢 | 加工 | 4 | 输送线 |
20 | 主支撑柱 | 45钢 | 加工 | 16 | 输送线 |
21 | 钣金盖 | 304不锈钢 | 加工 | 4 | 输送线 |
22 | 导向条-中 | 304不锈钢 | 加工 | 16 | 输送线 |
23 | 台阶板-R | 304不锈钢 | 加工 | 1 | 百协夹爪 |
24 | 台阶板-L | 304不锈钢 | 加工 | 1 | 百协夹爪 |
25 | 导柱连接板 | 铝合金7075 | 加工 | 2 | 百协夹爪 |
26 | 导柱固定件 | 40Cr | 加工 | 2 | 百协夹爪 |
27 | 夹块-R | 40Cr | 加工 | 1 | 百协夹爪 |
28 | 夹块-L | 铝合金7075 | 加工 | 1 | 百协夹爪 |
29 | 凹凸板 | 304不锈钢 | 加工 | 1 | 百协夹爪 |
30 | LHFC安装块-L | 304不锈钢 | 加工 | 1 | 百协夹爪 |
31 | LHFC安装块-R | 304不锈钢 | 加工 | 1 | 百协夹爪 |
32 | H连杆件 | 304不锈钢 | 加工 | 1 | 百协夹爪 |
33 | 插销柱 | 304不锈钢 | 加工 | 4 | 百协夹爪 |
34 | 椭圆连杆件 | 304不锈钢 | 加工 | 2 | 百协夹爪 |
35 | 导柱2 | GCr15 | 加工 | 1 | 百协夹爪 |
36 | L板件 | 铝合金7075 | 加工 | 2 | 百协夹爪 |
37 | 气缸安装板 | 铝合金7075 | 加工 | 1 | 百协夹爪 |
38 | 小垫片 | 304不锈钢 | 加工 | 10 | 百协夹爪 |
39 | 导柱1 | GCr15 | 加工 | 3 | 百协夹爪 |
40 | LMUT配合件 | 304不锈钢 | 加工 | 1 | 百协夹爪 |
41 | SEW电机 | SAF37DR63-A-120 | 杰牌 | 4 | |
42 | 伺服电机TBL-iⅢ | TS1308 N8270 E716 | 多摩川 | 9 | |
43 | 减速机AB090A | AB090A-020-S1-P2 | apex | 12 | |
44 | 减速机AB060 | AB060-010-S1-P2 | apex | 2 | |
45 | 主动臂 | DBS-47-350-100-19 | 辰星 | 12 | |
46 | 从动杆 | CB01-850-19-31-5 | 辰星 | 24 | |
47 | 预压拉簧 | LH-100-30-23-5-3-25 | 辰星 | 24 | |
48 | 动平台 | DPT-100-19-50-47-26-5 | 辰星 | 4 | |
49 | 工控机、显示器、机柜 | 2 | 视觉图像系统 | ||
50 | 相机镜头、减震支架等硬件 | 4 | 视觉图像系统 | ||
51 | 图像处理软件 | 1 | 视觉图像系统 |
2.相关配置、质量及技术要求
本工程为“交钥匙工程”,主要包括相应设备及其相关配件、附件的价格、运输和保险投保等费用的全部报价。
相关配置要求:
序号 | 型号 | 描述 | 配置说明 | 功能说明 |
1 | SAF37DR63-A-120 | 电机 | 电机额定功率:0.25KW;输出转速:71;输出转矩:29NM;减速比:18.24 | |
2 | TS1308 N8270 E716 | 伺服电机TBL-iⅢ | 多摩川17位多圈绝对值编码,带制动器 | 伺服电机常用功能 |
3 | AB090A-020-S1-P2 | 减速机AB090A | 输入端配TBL-Iii TSM1308 N8270 E716;输出端?22 | |
4 | AB060-010-S1-P2 | 减速机AB060 | 输入端配TBL-Iii TS4609 N7190 E200;输出端?16 | |
5 | DBS-47-350-100-19 | 主动臂 | 感应架;主动臂后端接头;涨紧器挡圈;花键套;主动臂前端;球绞钢圈;碳管(主臂);涨紧套(内孔?22);灌盖;主臂衬套 | |
6 | CB01-850-19-31-5 | 从动杆 | 球碗;球柄;副杆内衬;副杆空心销;碳管 | |
7 | LH-100-30-23-5-3-25 | 预压拉簧 | 拉杆头;套筒;拉杆;簧座;弹簧 | |
8 | DPT-100-19-50-47-26-5 | 动平台 | 球绞;钢圈;动平台 |
3.供货时间、验收等相关要求
(1)供货时间:合同签订后20日内
(2)验收标准及要求:符合国家统一验收合格标准
4.售后服务有关要求
(1)自货物经甲乙双方最终验收合格之日起,乙方不低于国家、地方、行业有关规定的标准(以高者为准)向甲方提供免费保修服务,免费保修服务期限为1年;
(2)保修期内,如由于火灾、水灾、地震、磁电等不可抗力原因及甲方人为破坏因素造成的损坏,不在保修范围内。
(3)保修期后,乙方须在接到甲方维修通知后1个工作日内给出回复,并在3个工作日内派人至甲方客户现场维修。货物零件的维修、更换,乙方可酌情收取成本费和服务费,收费标准另行约定。
5.付款方式
设备运至安装现场经双方验收无缺损及质量问题、安装调试完成后20日内支付总价款的90%,余款作为质量保证金正常运行1年后10日内付清。
6、谈判保证金数额:人民币( 4600)元整;
交纳办法:谈判保证金必须是人民币,且必须在本谈判文件确定的期限前交至我中心。谈判保证金应当采用支票、汇票、本票、网上银行支付或者金融机构、担保机构出具的保函等非现金形式交纳。
7、采购单位需要说明的其他内容
(1)甲方在验收中,如果发现产品的型号、规格、数量和质量不合规定,应一方面妥为保管,一方面在3天内向乙方提出书面异议;甲方怠于通知或者自产品完成交货之日起3天内未书面通知乙方,视为产品合乎规定或符合甲方要求;
(2)乙方在接到甲方书面异议后,应在10天内(另有规定或当事人另行商定期限者除外)提出处理方案并负责处理,并承担调换而支付的实际费用,否则,即视为默认甲方提出的异议和处理意见。
三、供应商资格条件要求:
1.符合政府采购法第22条规定的相关条件。
(1)具有独立承担民事责任的能力;
(2)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;
(3)具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;
(4)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;
(5)参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录;
(6)法律、行政法规规定的其他条件。
2.采购人根据采购项目的特殊要求规定的特定条件
具有本次采购的相关内容的经营范围。
四、单一来源采购方式的原因及相关说明
Delta机器人进行研发性能对比采用实用性能对比采用实用性非常强和综合性价比较高的APEX减速机,相比较一般减速机加工精度、装配精度不能满足研发设备的要求,同时国内生产该减速机较晚,未大面积推广使用,综合品质不能使人放心。辰星(天津)自动化设备有限公司主要研发产品为载重码垛系列机器人,2-4自动度高速搬运系列机器人和5自由度高刚度混联机器人与现在所需的性能参数要求上都比较符合。
五、专业人员对相关供应商因专利、专有技术等原因具有唯一性的具体论证意见,以及专业人员的姓名、工作单位和职称:
专家论证:
1、此次申请购买的设备符合我国政府采购进口产品管理办法第七条“采购人需要采购的产品在中国境内无法获取或者无法以合理的商业条件获取,以及法律法规另有规定确需采购进口产品的,应当在获得财政部门核准后,依法开展政府采购活动”的规定,同时符合国家鼓励进口技术和产品目录中的C35项“大中型电子计算机、万万亿次高性能计算机、便携式微型计算机、每秒一万亿次机以上高档服务器、大型模拟仿真系统、大型工业控制机及控制器制造”的要求。
2、Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教教编程或视觉系统捕捉目标物体。主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。对于Delta机器人来说主要由机器人、输送线及机器人安装框架三个部分组成。
3、上述申请理由属实,建议从辰星(天津)自动化设备有限公司购置上述设备性能即技术参数满足所需要求。
4、建议同意采购该设备。
序号 | 专家姓名 | 职称 | 工作单位 |
1 | 姜力 | 教授 | 哈尔滨工业大学 |
2 | 邓华 | 教授 | 中南大学 |
3 | 杭鲁滨 | 教授 | 上海工程技术大学 |
4 | 刘伟庭 | 副教授 | 浙江大学 |
5 | 周希勤 | 高级律师 | 江苏南通紫石律师事务所 |
六、本公示有效期:2016年 9 月 23 日至2016年 9 月 30 日。在此期间,有关单位和个人如对本项目采用单一来源采购方式有异议,请以书面形式在公示有效期内向海安县公共资源交易中心提出。联系人:徐凤全(电话:****-********);王珊珊(电话:****-********)
第二部分 谈判前附表
采购项目名称 | 上海交大机器人Delta机器人研发性能对比项目 |
拟定供应商名称 | 辰星(天津)自动化设备有限公司 |
拟定供应商地址 | 天津市武清区汽车零部件产业园内天瑞路9号 |
文件获取方式 | 参加谈判供应商可自行下载谈判文件 |
信息发布网站 | |
递交地点 | 海安县公共资源交易中心三楼谈判室 |
谈判保证金 | 人民币4600元整 |
提交方式 | 谈判保证金应当采用支票、汇票、本票、网上银行支付或者金融机构、担保机构出具的保函等非现金形式交纳。 |
谈判地点 | 海安县公共资源交易中心三楼谈判室 |
谈判主持单位 | 海安县公共资源交易中心政府采购部 |
地址 | 海安县镇南路399号 |
电话 | |
邮政编码 | 226600 |
联系人 | 综合部:杨光 王珊珊 采购部:周春明 陈凤 |
开户行 | 建行海安支行 |
户名 | 海安县公共资源交易中心 |
银行帐号 | |
采购单位 | 海安上海交通大学智能装备研究院 |
联系人及电话 | 陈主任 137*****837 |
特别说明 | 针对该项目公告的任何变更将通过原公告媒体发布,谈判响应供应商应在谈判文件递交截止时间前关注以上网站有关本项目有无变更公告。如果没有及时关注本中心网站公告导致的相关责任由相关供应商自行承担。本文件的解释权归海安县公共资源交易中心。 |
第三部分 谈判须知
一、谈判响应文件要求:谈判时参加谈判供应商应递交响应文件一式三份其中正本一份,副本二份。标明谈判主持单位,谈判项目名称和谈判单位名称,并在密封袋上封口处加盖谈判单位公章和法定代表人(或授权代理人)签字或盖章。
二、谈判响应文件的构成:
(1)参加谈判供应商的资格证明文件。
A.法定代表人或授权人签署的谈判承诺函;
B.法定代表人的身份证复印件和授权委托书原件;
C.工商营业执照副本复印件(需加盖单位公章);
D.税务登记证复印件(需加盖单位公章);
E.组织机构代码证复印件(需加盖单位公章);
F.根据采购项目的特殊要求规定的特定条件中要求的证明文件(复印件需加盖谈判供应商单位公章)。
(2)谈判报价明细表;
(3)参加谈判供应商认为有必要进行说明的其他文件。
5、谈判响应文件应打印或用不褪色的黑色墨水书写。
6、谈判响应文件的每一项内容必须有法定代表人或授权代理人签字并加盖公章。
7、谈判响应文件组成部分中如竞争性谈判文件已给定格式的,参加谈判供应商应按给定格式提供,不得更改,确需要更改时,须另行制作偏离说明,并作为谈判响应文件的组成部分。
8、谈判响应文件不应涂改、增删或潦草,如有必须修改时,修改处必须有法定代表人或授权代理人的签字。
9、谈判响应文件应统一使用A4纸。
10、一经谈判开始,无论参加谈判供应商是否成交,谈判响应文件一概不退还。
三、合同签订
1、成交人在收到成交通知书后按成交通知书指定时间、地点与采购单位签订合同。
2、成交人的谈判响应文件及澄清文件等,均为签订合同的依据及附件。
3、成交人未按规定签订合同,我中心有权取消其成交资格,并没收其谈判保证金。
4、供需双方签订的合同,须经我中心审核盖章后生效。
5、成交方不按其承诺履行义务,我中心有权没收其履约保证金。
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