采购项目名称：自动驾驶底盘模块
采购单位：北京市清华大学汽车碰撞实验室
付款方式：货到付款100%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后3个工作日内
交货地址：北京市清华大学汽车碰撞实验室
技术参数及配置要求：整车： 底盘模块宽大于1.5m，长大于2.4m。满载离地间隙不小于200mm。最高车速不小于55km/h。最小转弯半径不大于4m。具备四轮独立驱动能力；驱动系统额定总功率不小于12kW。具备前轮转向、四轮独立转向两种转向形式。支持CAN总线下发驱动转矩、制动压力、前轮转角指令。防护等级IP56。电池容量不小于10kWh，续航里程不小于120km。 驱动： 速度控制稳态误差不大于0.2km/h，响应时间不大于200ms，单个驱动电机峰值扭矩不小于160Nm。 制动： 最大制动距离不大于8m，最大制动压力不小于5Mpa，稳态误差不大于0.4Mpa，响应时间不大于200ms，最大压力建压时间不大于400ms。 转向： 前轮转角控制稳态误差不大于1°，响应时间不大于200ms。支持使用目标方向盘转角和角速度进行控制。
质保期：12个月
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