智能飞行器协同控制模拟系统招标公告

智能飞行器协同控制模拟系统招标公告

为便于供应商了解采购信息,根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定,现将智能飞行器协同控制模拟系统的采购意向公开如下:

序号 采购项目名称 需求概况 初步技术参数 预算金额(万元) 预计采购时间 备注
1 智能飞行器协同控制模拟系统
采购内容:智能飞行器协同控制模拟系统1套
采购数量:1套
主要功能或目标:包括集群协同控制地面站、无人飞行器单机通用操控模拟平台、智能无人飞行器集群协同控制仿真系统、三维虚拟视景模拟显示软件等,可实现智能飞行器集群及单机的飞行任务过程模拟、人机交互操控模拟和控制系统仿真。
需满足的要求:1、智能集群协同控制地面站1套,支持智能无人飞行器集群的综合飞行状态显示、集群协同控制模式设置(包括长僚模式的队形参数设置)、单机的飞行参数和航线配置、飞行数据记录等功能。 2、无人飞行器单机通用操控模拟平台3套,支持单架无人飞行器的操控模拟和自动驾驶仪硬件在环的半实物控制仿真,可开展无人飞行器模拟操作培训和自主飞行控制系统的仿真测试。 3、智能无人飞行器集群协同控制仿真系统1套,可连接无人飞行器单机通用操控模拟平台,实现智能无人飞行器集群的协同控制半实物仿真;支持多机实际飞行数据的注入,可实现虚实结合的无人集群协同控制模拟和控制系统算法测试。 4、三维虚拟视景模拟显示软件1套,支持单机和多机的飞行任务过程实时视景模拟,实现无人集群协同飞行任务过程的基础场景演示。 5、智能飞行器集群协同飞行任务过程仿真演示案例1个,实现典型无人集群任务过程的仿真演示,包括任务区域的三维模型和地理信息数据、完整的智能飞行器集群数字模型和配置参数。
1、智能集群协同控制地面站 (1)包含至少1个操作工位,每个操作工位配有不少于三个显示屏,及一套完整的操控输入设备(键盘、鼠标等)。 (2)支持不少于10架无人飞行器集群的飞行状态信息显示、2维飞行航迹显示、载荷和通讯信息显示等。 (3)支持不少于10架无人飞行器集群的协同控制模式设置、飞行参数配置、飞行航线设置、队形设置等。 (4)支持不少于10架无人飞行器集群的飞行数据记录,记录时间大于12小时。 2、无人飞行器单机通用操控模拟平台 (1)每套无人飞行器单机通用操控模拟平台包含2个操作工位,每个操作工位配有不少于四个显示屏,及一套完整的操控输入设备(键盘、鼠标、操作摇杆等)。 (2)支持的无人飞行器仿真模型不少于3种(探测型、通信中继型、高速型等)。 。 (3)支持自动驾驶仪硬件在环的单机半实物控制仿真,可实现自主航线飞行模拟,仿真频率不低于50Hz。 (4)接入的自动驾驶仪硬件功能指标: 支持不少于16路通用I/O; 支持不少于2路外部模拟输入; 支持至少500点的航点存储; 支持不少于1路SBus协议遥控器输入; 支持1路CAN总线。 (5)安装自动驾驶仪配套的地面控制站软件,可实现飞行过程的参数设置、模拟操控和人机交互。 3、智能无人飞行器集群协同控制仿真系统 (1)支持的集群飞行器仿真模型不少于3种(探测型、通信中继型、高速型等)。 (2)支持不少于10架无人飞行器集群的协同控制,包括形成编队、队形重构、队形解散、防碰撞等功能。 (3)可连接不少于3个无人飞行器单机通用操控模拟平台,支持自动驾驶仪硬件在环的集群飞行器半实物控制仿真,仿真频率不低于50Hz。 (4)支持多机实际飞行数据的注入,实现虚实结合的无人飞行器集群协同控制模拟。 (5)支持无人飞行器集群的网络通信模拟功能。 4、三维虚拟视景模拟显示软件 (1)支持单机的飞行任务全过程实时视景模拟,包括第一视角、第三视角、任务效果模拟等。 (2)支持单机虚拟的吊舱视景,可将吊舱操作要求转换成吊舱视野的转动。并提供双光吊舱视野的画中画模拟,以及跟踪效果的模拟。 (3)支持不少于10架无人飞行器集群的第三视角飞行过程视景模拟。 5、智能飞行器集群协同飞行任务过程仿真演示案例 (1)实现典型无人集群任务过程的仿真演示。 (2)集群飞行器的总数量不少于10架。 (3)提供任务区域的三维模型和地理信息数据。 148.00 2024年10月 (4)提供完整的智能飞行器集群数字模型和配置参数。

注:1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考,采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准;

2.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。



联系人:郝工
电话:010-68960698
邮箱:1049263697@qq.com

标签: 采购意向 模拟系统 飞行器

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