智能控制拍摄机械臂采购公告
智能控制拍摄机械臂采购公告
项目编号:XC********
根据《上海大学采购管理办法(试行)》和《上海大学货物和服务快速采购实施细则》,上海大学上海电影学院因教学、科研需要,现以上大迅采方式采购智能控制拍摄机械臂。
1、符合政府采购法第二十二条之供应商资格规定。
2、供应商未被列入“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)失信执行人名单、重大税收违法案件当事人名单,和中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)政府严重违法失信行为记录名单的供应商。
采购内容/设备名称 | 采购数量 | 计量单位 |
---|---|---|
臂体部分 | 1 | 套 |
臂体部分臂体接口 | 1 | 套 |
臂体部分传输线缆 | 1 | 套 |
底座部分 | 1 | 套 |
控制系统软件 | 1 | 套 |
控制系统硬件 | 1 | 套 |
云台 | 1 | 套 |
参数名称 | 是否需要附件证明 | 评分等级 | 参数说明 |
---|---|---|---|
臂体部分 | 是 | 核心指标 | 1、需满足6轴多关节机械臂,最大拓展后不得低于8轴;2、需满足关节轴 运动范围 最大速度基座旋转范围 ±180° 265°/s下臂旋转范围 +138°~ -105° 250°/s上臂旋转范围 +135°~ -159° 265°/s小臂旋转范围 ±200° 475°/s腕部旋转范围 ±125° 475°/s云台旋转范围 ±360° 730°/s3、重复精度≤0.03毫米;4、最大承载≥13公斤;5、最大线速≥12m/s;6、最大速度≥8.5m/s;7、最大臂展≥1.5米;8、臂展跨度≥2.7米;9、最高机位≥2.5米;10、最低机位≤-0.1米;11、工作电压:220v;12、臂体防护等级:1、2、3轴≥IP65;4、5、6轴≥IP67;13、温度适应范围:-12-55度(低温开机即可运行,非关节预热模式);14、二轴以上部分均为铝合金材质,臂体重量不得超过170KG;(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的宣传资料或产品说明书或检测报告或实验数据成果图等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应.)(须加盖供应商公章) |
控制系统软件 | 是 | 核心指标 | 独立软件控制机械臂;具有导入导出FBX文件的功能;需满足影视后期软件Maya插件控制机械臂,需满足以下功能:1.多轴联动插补算法,所有动作无需人脑辅助编排,通过预设关键帧的方式,配合相应的曲线运动方式,系统能自动分配每个关节的动作以达到所需运动轨迹。2.需满足轨迹编辑:每条轨迹支持保存≥200个关键帧;系统可根据关键帧自动生成运动轨迹,支持对轨迹运行时间、等待时间、运行方式进行设置;具备摄像机器人运行轨迹仿真可视化界面;具备机器人运动轨迹、镜头运动轨迹的曲线编辑功能,能够通过拖拽的方式自由调整轨迹曲线;可实现大小比例拍摄功能;定格动画拍摄功能;3.机器人轨迹运行:支持多条运动轨迹数据保存功能;具备目标跟踪功能,轨迹运行时可始终对准静止的拍摄对象;具备机器人、轨道、镜头的精确同步运动,误差0.05MM。4.设置轨迹运行时间;5.三维位置以及轨迹运行显示;6.显示坐标值及各轴的实时位置,参数可手动输入坐标或轴转角将机械臂运动到指定位置;7可锁定画面中的物体,任意控制机械臂变换角度、距离、空间坐标,摄像机均能将画面中型锁定在物体上;(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的宣传资料或产品说明书或检测报告或实验数据成果图等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应.)(须加盖供应商公章) |
可拓展功能虚拟模块 | 是 | 核心指标 | 支持GENLOCK帧同步锁定;支持的引擎:Unreal,aximmetry,澜景hecoos,Unity 3D, Disguise;位置分辨率:<0.01mm,角度分辨率:<0.001度;无累计误差;可匹配所有支持的引擎进行校准;(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的宣传资料或产品说明书或检测报告或实验数据成果图等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应.)(须加盖供应商公章) |
可拓展功能远程诊断 | 是 | 核心指标 | 支持远程控制、远程诊断、远程修改等功能(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的宣传资料或产品说明书或检测报告或实验数据成果图等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应.)(须加盖供应商公章) |
可拓展功能支持协议 | 是 | 核心指标 | 支持UDP协议;freed接口协议;支持TCP/IP协议;DMX512协议;Kawsaki协议;(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的宣传资料或产品说明书或检测报告或实验数据成果图等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应.)(须加盖供应商公章) |
臂体部分臂体接口 | 是 | 非核心指标 | 视频接口:支持12G-SDI;支持12/24VB口电源;不低于千兆网线接口;有镜头马达接口,预留通路接口;(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的宣传资料或产品说明书或检测报告或实验数据成果图等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应.)(须加盖供应商公章) |
臂体部分传输线缆 | 是 | 非核心指标 | 内嵌式主通讯电缆,不得外置线缆;(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的宣传资料或产品说明书或检测报告或实验数据成果图等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应.)(须加盖供应商公章) |
底座部分 | 是 | 非核心指标 | 1、高强度结构底座;2、带有控制器放置架;3、带有预留接口升级扩展板;4、带有控制灯光、炸点、转盘等触发接口;5、整体采用高分子哑光涂层;6、具有升降调控千斤顶轮;7、可实现设备运行提示灯;8、输入16A工业防水插;9、输出16A工业插排;(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的宣传资料或产品说明书或检测报告或实验数据成果图等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应.)(须加盖供应商公章) |
辅助功能 | 是 | 非核心指标 | 有升降调控千斤顶轮;具有工具盒:可装常用工具;辅助支撑机构,保证设备使用稳定可靠;(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的宣传资料或产品说明书或检测报告或实验数据成果图等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应.)(须加盖供应商公章) |
总重量 | 是 | 非核心指标 | 总重量不得超过350KG;(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的宣传资料或产品说明书或检测报告或实验数据成果图等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应.)(须加盖供应商公章) |
控制系统硬件 | 是 | 非核心指标 | 支持5.7英寸TFT触摸彩色液晶屏操作,支持物理按钮操作,具有悬浮式安全状态按钮,可切换十二种语言的UI界面,带有安全急停按钮;(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的宣传资料或产品说明书或检测报告或实验数据成果图等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应.)(须加盖供应商公章) |
云台 | 是 | 非核心指标 | 必须适应ARRI\RED\SONY等多种品牌和型号的摄影机;(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的宣传资料或产品说明书或检测报告或实验数据成果图等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应.)(须加盖供应商公章) |
要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 |
---|---|---|
营业执照(三证合一) | 是 | 请上传相关证明材料(须加盖供应商公章) |
信用中国证明 | 是 | 信用信息报告日期最早应为本项目迅采公告发布之日(须加盖供应商公章) |
要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 | 评分内容 |
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售后服务 | 是 | 供应商应当具有针对所提供货物必要的售后服务能力,供应商响应时需要提供售后服务能力承诺书及售后响应机制(需加盖制造商公章) | |
同类业绩 | 是 | 供应商需提供自2022年1月起至今的同类货物的销售合同,其中需体现合同的签约主体、销售货物名称、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传,合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。需提供合同关键页复印件并加盖公章。 | |
培训计划 | 是 | 1、系统的全中文操作培训以及视效培训,至少3次完整的产品原厂培训与线下指导活动,培训规模不低于30人/次。2、提供详细的全中文操作说明书;3、培训内容涵盖安装调试、硬件编程操作、软件编程操作、结合案例的创作培训;4、聘请头部院线知名创作者到学校进行讲座分享活动不低于3次,规模不低于30人/次;5、配合教学开展相关课程技术支持;6、代培教师进行特拍专业课培训至少三次;7、线下方式培训内容包含:①智能控制拍摄机械臂摄影机器人的视效分类②影视作品特拍欣赏及分析③编程操作④创作实训;(须加盖供应商公章) | |
质保期 | 是 | 自到货并验收合格之日起,最低要求质保期5年。 | 5年6年7年及以上 |
付款方式 | 是 | 合同签订后支付20%,货到学校,验收合格并签署验收报告后支付80% | |
交货期 | 是 | 在签订合同后30日内交货。 |
1、质量标准和要求
成交供应商所出售的标的物的质量标准按照国家标准、行业标准或制造厂家企业标准确定,上述标准不一致的,以严格的标准为准。没有国家标准、行业标准和企业标准的,按照通常标准或者符合合同目的的特定标准确定。
成交供应商所交付的服务还应符合国家和上海市有关安全、环保、卫生之规定。
如果质量标准不统一的,应以采购方所选择的质量标准为依据。
2、包装要求
成交供应商所出售的全部货物均应按标准保护措施进行包装,这类包装应适应于远距离运输、防潮、防震、防锈和防野蛮装卸等要求,以确保货物安全无损地运抵指定现场。
每一个包装箱内应附一份详细装箱单、质量证书和保修保养证书。
3、验收
货物的数量不足或表面瑕疵采购方应在验收时当面提出,对质量问题之异议应在安装调试后七日内提出。
采购方可采取以下第(1)种方式对货物组织验收:
(1)采购方收货后根据货物的技术规格要求和质量标准,对货物进行检查验收,如果发现数量不足或有质量、技术等问题,成交供应商应负责按照采购方的要求采取补足、更换或退货等处理措施,并承担由此发生的一切损失和费用。验收合格后,采购方收取发票并签署验收意见。采购方在货物送达后无正当理由而拖延验收或不验收超过上述规定的验收期的,则视为其已验收通过。但对货物有质量保证期的,适用质量保证期之规定。
4、质量保证
成交供应商应保证所供货物是全新的、未使用过的,并完全符合合同规定的质量、规格和性能的要求。成交供应商应保证其货物在正确安装、正常使用和保养条件下,在其使用寿命期内应具有满意的性能。在货物最终交付验收后的质量保证期内,成交供应商应对由于设计、工艺或材料的缺陷而产生的故障负责。
5、履约延误
成交供应商应按照合同规定的时间、地点交货和提供服务。
如成交供应商无正当理由而拖延交货,采购方有权没收成交供应商提供的履约保证金,或解除合同并追究成交供应商的违约责任。
在履行合同过程中,如果成交供应商可能遇到妨碍按时交货和提供服务的情况时,应及时以书面形式将拖延的事实,可能拖延的期限和理由通知采购方。采购方在收到成交供应商通知后,应尽快对情况进行评价,并确定是否同意延长交货时间或延期提供服务。
6、误期赔偿
除合同不可抗力部分的规定外,如果成交供应商没有按照合同规定的时间交货和提供服务,采购方应从货款中扣除误期赔偿费而不影响合同项下的其他补救方法,赔偿费按每周赔偿迟交货物的交货价或延期服务的服务费用的百分之一(1%)计收,直至交货或提供服务为止。但误期赔偿费的最高限额不超过合同价的百分之五(5%)。一周按七天计算,不足七天按一周计算。一旦达到误期赔偿的最高限额,采购方有权单方终止合同。
7、合同转让和分包
除采购方事先书面同意外,成交供应商不得转让和分包其应履行的合同义务。
1、汇款信息
采购代理机构名称:上海欣声招标服务中心有限公司
采购代理机构开户银行(人民币):中信银行上海昌平路支行
账号(人民币):811*****126********
户名:上海欣声招标服务中心有限公司
2、代理服务费收费标准
1)本项目成交代理服务费由成交供应商直接向代理机构支付。
2)成交代理服务费:参照计价格【2002】1980号文收费标准为基础,再以63.71折计取(不低于2500.00元人民币)。
上海大学
2024-10-08
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