南通航运职业技术学院
Delta构型机器人实训平台采购招标书

为满足机电一体化、机械设计制造等相关专业教学的需要，我院拟采取自主招标的方式，购置Delta构型机器人实训平台等设备一批，现就有关事宜说明如下：
一、招标要求
Delta构型机器人实训平台，数量：1台套。具体要求说明如下：
（1）本标书中所述的Delta构型机器人通常称为“蜘蛛手”，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作，其典型产品如附图1所示（附图1仅供结构参考，不作为招标设备的指定型号）。
机器人技术参数要求如下：6轴，最大负载能力不少于0.5kg，重复精度0.02mm，工作直径280mm，顶置安装。机器人品牌为知名工业用品牌（如发那科、ABB、库卡、Adept等）。由于我校已经有安川、雅马哈品牌机器人，故而不接受安川和雅马哈品牌的Delta机器人。
投标厂商应与机器人品牌厂商有稳定或长期的合作关系，具有较强的开发实力和技术支持能力，具有相应机器人品牌厂商的授权经销商证明、战略合作伙伴证明、双方长期合作证明或其他能够佐证其资质证明文件。
（2）Delta机器人具有示教盒示教、基于计算机端软件的虚拟示教两种方式。其中，虚拟示教方式能够通过建立系统模型和编制程序，在计算机中模拟机器人的运行，并能够将程序代码通过特定方式（如网络、存储卡）下载至机器人控制器，进而实现相应的作业任务。
计算机的虚拟示教软件应提供正版授权，或者能够长期运行的试用版授权。如提供试用版授权软件，其功能应与正版功能一致。
（3）系统完成任务为：通过机器视觉系统识别作业范围的物体，根据作业任务要求，运行相应的程序，由Delta机器人实现物体搬运或装配等。
具体作业任务可以为基于形状的分拣分类、螺钉安装、电路板插装、食品包装装箱中的一个，物料放置于作业平面内的传送带上，实训循环作业。投标文件中应明确完成的作业任务，并提供技术方案。
对于机器视觉系统不做严格要求，但应为稳定可靠的工业相机，相机识别出来的反馈信息能够在计算机上显示，以便于观察作业的动态过程。
系统为完成作业任务所采用的气路、末端手抓、吸盘等采用国内知名品牌，并在工业中广泛应用，具有较高的可靠性、稳定性。
（4）系统应配备计算机一套（台式机、笔记本电脑都可以），能够运行虚拟示教软件，能够显示机器视觉识别的动态过程。计算机应与系统牢固安装。
（5）机器人、驱动器、控制器等系统安装在铝合金台架空间内，四周采用透明材质材料包围，一侧开门。台架作业平面高度90cm左右，整体应尽量紧凑，节约空间。台架周围应根据实际情况张贴安全警示，如对高电压、高温、高速运动的设备的安全警告。设备台架上具有急停按钮，按下后设备断电或立即停止运转。台架整体具有可移动的万向轮，并能够锁死，以免正常作业情况下移动。
二、投标人及标书基本要求
1．投标人具有独立法人资格、一定的经营规模、良好的资质信誉和较好的业绩。
2．公司简介、企业法人营业执照、产品经营许可证、法人代表身份证复印件和委托代理人身份证复印件、法人授权委托书、税务登记证、近期主要业绩等。
3．所提供产品必须具有明确的生产厂家、型号、规格、说明书、合格证等。
4．产品报价（含配套服务和维修费）。
5．服务承诺细则。
6．无论投标结果如何，投标者自行承担投标发生的所有费用。
7．投标书正本一份，副本三份。
三、投标时间地点及联系方式
投标人请于2016年10月14日16:00前，把标书密封好，在标书封面注明投标项目、单位名称、联系人手机号码，盖上单位公章。价格标封装在小信封内，放置在投标的大袋中。请将投标材料送达南通航院崇德楼217室资产管理处，并到财务处(崇德楼101室)交标书工本费壹佰元。不符合规定的标书不予受理。
地址：南通市经济开发区通盛大道185号航运学院崇德楼217室。
邮政编码：226010。
技术咨询：150*****150（赵老师）
投标咨询：****-********（陈老师）
四、评标
1．投标结束后一周内，由学院职能部门、使用部门、监审处、财务处及行业专家组成的评标工作组评标。
2．评标采用最低评标价法，即投标文件满足本招标书全部实质性要求且投标报价最低的供应商为中标候选人。
3．评标结果将刊登在我院资产管理处网页上（211.70.1.1/shebei/index.asp）。
五、供货时间及售后服务
1．供货商负责设备运输、装卸及安装调试工作（费用由供货商支付）。
2．供货商应在合同规定的时间和地点交付使用，交付延期或出现其他违规行为，按违约处理。
3．供货商对产品及其配套件提供三年质保，终身维修。
4．售后服务：24小时以内上门服务。
六、违约处理
1．不能按时交付使用，每延误1天扣合同金额的5‰。
2．售后服务未能达到要求，每次扣质保金的10％。
3．参加投标者须严格维护招投标的公正性、合法性、合理性。一经发现违规者，一律取消投标或中标资格，并保留追究其法律责任的权利。
七、付款方式
货到并安装调试验收合格后，支付合同款的90%。余款10%作为质保金在一年后一次付清。

南通航运职业技术学院
招标工作组
2016年9月21日
附件1：

图1