序号

设备名称

主要技术参数

数量

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机械电子创新平台

★设备有自己的设计专利证书，能够有机结合教学及全国各类机器人大赛，可以提供原理机参加全国工程训练能力大赛，可以参加江苏省教育厅举办的机器人比赛全地形机器人项目，可以参加中国工程机器人大赛全地形机器人项目，提供使用培训，比赛技术指导等服务。该模块化机器人创新套件至少包含以下零部件数量和种类及要求：

1．27种2.4mm板厚高强度铝镁合金结构件、5种塑料结构件，总数386个，包含其他结构零配件1600多个；

2．72个TTL电平输入接口；18个机器人舵机输出接口；可支持最多36个直流电机；套件内含有16个标准舵机，8个圆周舵机，数字控制，舵机具有角度和速度调节功能，其中圆周舵机可作为直流电机使用；

3．8种共22个即插即用传感器，TTL电平控制，四芯输入线接口，包括近红外传感器、触碰传感器、光强传感器、闪动传感器、声音传感器、黑标传感器等；

4．1个遥控示教盒信号接口，1个USB-Debugger下载、调试、通讯一体化接口。支持手柄示教编程、图形化编程和C语言编程三种开发方式。

5．配有《机构大全》、《电子程序》、《机械创新手册》、《综合实验报告》等配套实验教材或说明书。

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模块化机器人创新平台

★1．不少于2600个高强度铝镁合金零件配件。具备≥3种行走件、≥3种折弯件、≥4种机械手零件、≥3种平板件、≥2种圆形件、≥2种U型件、≥3种球形件。

★2．具备30齿齿轮、随动齿轮、3mm偏心凸轮、挡片偏心凸轮、100mm传动轴、牛眼万向轮、防滑垫等机械零件。可组装机械关节、四连杆、曲柄滑块、齿轮传动、等典型机械传动机构和欠驱动机构。可组装不同直径的车轮、万向轮。可设计全地形机器人、车辆悬挂机构、蛇形机器人、轮足机器人、机械臂、仿生机器人、半球形机器人、倒立摆、被动行走机器人。

3．可组装至少9种轮型移动机构、17种足型仿生结构、11种抓取与收集结构、8种攀爬与跨越机构、24种简易自动化机构，并提供指导。

★4．结构件全部采用国际标准的φ3零件接口，采用高品质不锈钢内六角螺丝钉连接，组装工具不少于3套。

5．具有2种主控板，其中控制器包含Mehran主控板、Basra主控板和Bigfish一级扩展板，尺寸不超过60*60mm。数量不少于5个。

★6．可开展80个实训项目：按类型可分为：机器人模块基础实训，机器人底盘转向结构设计实训、机械臂结构设计实训、仿生机器人设计实训、机器人收集机构设计实训、全地形机器人设计实训、机器人开关功能设计实训、机器人循迹功能设计实训、机器人避障功能设计实训、机器人悬崖识别功能设计实训、机器人遥控功能设计实训、机器人颜色识别功能设计实训、机器人视觉识别功能实训等。进行各种典型机器人机构和电子模块的认知和制作实训。

★7．具有便携式编程手柄，可执行脱离电脑的、快速的遥控示教编程。支持安卓手机控制机器人，并提供开发教程。支持国际通用的开源Arduino函数库，支持Ardublock，Mind 等图形化编程软件。

8．9种23个传感器，其中22个即插即用，不需要连接电脑设置。

9．可设计半球形机器人、被动行走机器人、蛇形机器人、轮足式机器人、全地形底盘、车辆悬挂系统。

10．提供开放的嵌入式编程函数库及示教编程系统通信协议，便于教学与二次开发。提供60种以上典型机器人的搭建指导图，11个机械类实验，17个图形化或C语言编程控制机器人范例实验，提供60多个样机演示视频；提供48课时的教学课件；提供所有电子模块电路原理图；提供所有机械零件3D文件，以及示例样机的3D组装文件；可在官方网站下载更新资源。

11．零配件摆放架（5个）：外形尺寸985*540*1310，用于零件工具的整理储存，集中管理，取用方便，42个蓝色塑料零件盒，零件盒规格240*125*140，配置四个可调地脚。

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