序号

标的

名称

数量

计量

单位

单价

技术要求/服务要求

涉及的

标准

是否核心产品

是否进口产品

标的物所属行业

1

电动汽车整车系统教学实训平台

1

套

******

1、根据实训要求开发，与实训平台无损连结；

2、CPU：双处理器Cortex-A7+Cortex-M7；
3、操作系统：Linux；

4、内存：256M；
4、存储：8GB；

5、分辨率：320×480；
6、Wi-Fi：2.4GHz/5GHz双频；
7、外部接口：USB Type B/RJ45/OBD II-16/DC-IN；
8、工作电压：DC 9~36V；工作温度：0~50℃；
9、尺寸：204×110×45±10(mm)；
10、通讯方式：本地诊断模式：Wi-Fi/蓝牙/USB；
11、SmartLink远程诊断模式：以太网/Wi-Fi 支持微蓝全车系远程诊断功能，支持读取电池包当前SOC/SOH、单体/模组电压、输入/输出电流及功率、电池温度以及读取电池包详细状态信息及故障信息，自动计算总电压、电压差、最高/最低电压等关键指标数据，自动标注异常数据，快速定位电池包问题；

12、发动机：纯电动 177马力电动机；
13、电机类型：永磁同步；
14、电动机总功率(kW)：130；
15、电动机总扭矩(N-m)：265；
16、变速箱：电动车单速变速箱；
17、车身类型：5门5座两厢车；
18、长×宽×高(mm)：4673×1817×1510±10；
19、轴距(mm)：2660；
20、最高车速(km/h)：150；
21、燃料形式：纯电动；
22、驱动模式：纯电动；
23、驱动电机数：单电机；
24、电机布局：前置；
25、电池容量(kWh)：50.3；
26、电池类型：磷酸铁锂电池；
27、变速箱简称：电动车单速变速箱；
28、挡位个数：1；
29、变速箱类型：固定齿比；
30、驱动方式：前置前驱；
31、前悬挂类型：麦弗逊式独立悬挂；
32、后悬挂类型：多连杆式独立悬挂；
33、转向助力类型：电动助力；
34、车体结构：承载式；
35、前制动器类型：通风盘式；
36、后制动器类型：盘式；
37、驻车制动类型：电子驻车；
38、前轮胎规格：215/55 R17；
39、后轮胎规格：15/55 R17。

实训要求开发，与实训平台无损连结；

2、CPU：双处理器Cortex-A7+Cortex-M7；

3、操作系统：Linux；

4、内存：256M；

5、存储：8GB；

6、分辨率：320x480；

7、Wi-Fi：2.4GHz/5GHz双频；

8、外部接口：USB Type B/RJ45/OBD II-16/DC-IN；

9、工作电压：DC 9~36V；工作温度：0~50℃；

10、尺寸：204x110x45 (mm)；

11、通讯方式：本地诊断模式：Wi-Fi/蓝牙/USB；

12、SmartLink远程诊断模式：以太网/Wi-Fi 支持畅巡全车系远程诊断功能，支持读取电池包当前SOC/SOH、单体/模组电压、输入/输出电流及功率、电池温度以及读取电池包详细状态信息及故障信息，自动计算总电压、电压差、最高/最低电压等关键指标数据，自动标注异常数据，快速定位电池包问题；

13、级别：紧凑型车；

14、发动机：130kW(电动机)；

15、动力类型：纯电动；

16、综合最大功率(kW)：130；

17、综合最大扭矩(Nm)：265；

18、变速箱：1挡固定齿轮比；

19、长×宽×高(mm)：4665×1813×1513；

20、车身结构：5门 5座 两厢轿车；

21、最高车速(km/h) 170；

22、车长(mm) 4665；

23、车宽(mm) 1813；

24、车高(mm) 1513；

25、轴距(mm) 2660；

26、整备质量(kg) 1620；

27、前轮距(mm) 1545；

28、后轮距(mm) 1556；

29、车门数：5；

30、座位数：5；

31、行李厢最小容积(L)：433。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

3

新能源整车系统教学实训平台

2

套

******

一、产品要求
新能源汽车整车为定制版车型，需要与故障设置与检测连接平台无损连结，作为专用车型满足竞赛规程和赛题要求。车辆应满足新能源汽车专业教学要求，可完成新能源汽车维护与动力蓄电池检测、新能源汽车简单故障诊断与排除等实训项目，车辆应包含低压电源系统、高压控制系统、车身电气系统，驾驶辅助系统等。
二、产品配置要求
1、级别：紧凑型车；

2、能源类型：纯电动；

3、快充电量百分比 ：80；
4、最大功率：100KW；
5、最大扭矩：180N.m；

6、长*宽*高：4752*1804*1503mm；
7、车身结构 ：4门5座三厢车；
8、电动机类型：永磁同步电机；
9、电池类型：定制版电池；
10、电池编码：VR/******；
11、电池电量：46.11KWh；
12、电池额定电压：352V；
13、电池冷却方式：液冷；
14、变速箱类型：固定齿比变速箱。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

4

故障设置与检测连接平台

1

套

******

一、产品基本要求
电驱动总成装调与检修工作平台应以新能源汽车原车驱动电机及其控制系统为核心，需同时配套电机控制器及动力电源系统、故障设置系统。在实现驱动电机与减速器拆装、驱动电机总成拆装、减速器总成拆装的同时，又可通过电控系统和直流电源实现永磁同步电机运行的状态演示，包含点火、档位、加速、制动的运行测试，同时也可通过故障设置系统对驱动控制系统进行设故、数据检测等原理教学。整体可实现新能源汽车电驱动总成装调、检修、教学、考核的功能。能够培养学生关于电驱动总成分解和装配能力、电驱动总成检查和修理能力、电驱动总成绝缘测试及气密性测试等能力。
二、产品配置要求
本产品应主要由电驱动总成装调与检修工作平台金属台体、驱动电机、驱动电机合装机、减速器、减速器翻转机构、永磁同步电机控制器、高配电脑主机及显示器、故障盒、减速器壳体工装、减速器齿轮组工装、高精度测量平台、故障设置、直流电源、桌面开关、驱动电机控制器上位机系统（软件）等组成。
1、电驱动总成装调与检修工作平台金属台体（单位：毫米）
1.1设备整体设计尺寸：≥1650*820*1600mm（长*宽*高）
2、永磁同步电机
2.1整体尺寸：≥400*370*320mm（长*宽*高）；

2.2驱动电压：≤80V DC；
2.3额定功率：≥80KW；
2.4额定转速：≥5100r/min；
2.5最大输出扭矩：≥300N.m；
2.6极对数：≥4；
2.7绝缘等级：H；
2.8冷却方式：液冷；
2.9重量：≥50Kg。
3、驱动电机合装机
3.1整体尺寸：≥1050*340*325mm（长*宽*高）；
3.2丝杠螺母机构：≥2路；
3.3丝杠有效行程：≥800mm；
3.4顶针中心高度：≤285mm；
3.5手摇轮：≥2个。
4、减速器
4.1整体尺寸：≥470*320*210mm（长*宽*高）；
4.2类型：固定齿比变速器。
5、减速器翻转机构
5.1整体尺寸：≥575*75*250mm（长*宽*高）；
5.2翻转角度：≥270°；
5.3配套减速机：
型号：NRV30
减速比：≥40
输入轴：≥10mm
输出孔：≥14mm
手摇轮外径：≥100mm
6、永磁同步电机驱动器
6.1整体尺寸：≥255*240*130mm（长*宽*高）
6.2额定电压：80-360V DC；
6.3额定电流：≥53A；
6.4控制电压：10.5-30V DC；
6.5额定功率：≤12KW；
6.6通讯方式：CAN；
6.7重量：≥5.4kg；
6.8冷却方式：自然冷却；
6.9最高效率（不含电机）：≥93%；
7、电脑主机
7.1工作电压：220V AC；
7.2系统：Windows；
7.3显卡：RTX2060及以上；
7.4内存：≥16G；
7.5硬盘：≥256G；
7.6处理器：≥i5 十代。
8、显示器
8.1整体尺寸：≥535*315*35mm（长*宽*厚）；
8.2显示屏规格：≥23英寸；
8.3分辨率：≥1920*1080；
8.4刷新率：≥75HZ；
8.5面板类型：IPS硬屏；
8.6屏幕比例：16：9。
9、故障盒
9.1整体尺寸：≥560*355*110mm（长*宽*高）
9.2可满足故障设计线路数：≥80路；
9.3面板数据测量孔：≥40个；
9.4点火开关：≥1个；
9.5档位开关：≥1个；
9.6制动开关：≥1个；
9.7加速开关：≥1个。
10、高精度测量平台
10.1整体尺寸：≥530*145mm（长*宽）；
10.2精度等级：≥国标00级；
10.3抗压强度：≥240-245N/M；
10.4吸水率：＜0.13%；
10.5肖氏硬度：＞HS70。
11、直流电源
11.1输入功率：≥2.2KW；
11.2输入电压：220V AC；
11.3输出电压：0-345V DC；
11.4电压显示精度：0.1V；
11.5电流显示精度：0.1A。
三、产品功能要求
电驱动总成装调与检修工作平台应主要由电机装调区、故障检测区、零件收纳区、动态测试区、减速器装调区、工具收纳区六大功能区组成。
平台主体采用整体结构设计，主体外壳采用≥1.5mm厚冷轧板，严格按照钣金加工工艺操作，酸洗、喷塑、丝印；主体框架采用钢结构焊接，表面采用防静电喷涂工艺处理，系统部件通过激光切割和数控加工结构件，配置带锁止功能的万向静音脚轮。
1、电机装调区
1.1电机装调区应由电机合装机、驱动电机、电机控制器、减速器、减速器翻转机构、手摇轮等部件组成，可用于驱动电机总成拆装、检修、调试作业，减速器装调、检修、测量作业。
1.2驱动电机应选用新能源汽车原车驱动电机，应主要包含转子总成、定子总成、三相转接板、三相接线柱、后端盖、温度传感器、旋变传感器等，配和合装机能够满足用户对驱动电机的拆装调试需求。
1.3驱动电机合装机应包含长顶针、短顶针、定子固定板、丝杠螺母机构、锁止滑块、手摇轮合装机底座等部件。合装机控制方式应采用手摇控制，通过配置的手摇轮控制电机拆装过程中的部件移动，以达到合理合装分离电机定子总成与转子总成的目的，同时在拆装过程中应满足转子磁感应强度、三相绕组冷态直流电阻、三相绕组对温度传感器绝缘电阻等数据的测量。合装机主体结构为铝型材切割加工，丝杠模组严格按照丝杠加工工艺操作，通过冷拔、滚花、车螺纹、校正、切断、倒角等一系列加工工艺制作而成，经电镀表面处理可防锈防腐。
2、故障检测区
2.1故障盒应由盒体机加工铝制组件、支撑杆、磁吸、机械锁、橡胶脚垫、合页、UV转印铝制测量面板、测量电路板、测量电路板护板、故障设置面板、故障设置板内衬、故障设置电路板、故障设置电路板垫板、点火开关、档位开关、制动开关、加速开关等部件组成。
2.2测量面板应采用印制铝氧化，同时外覆绝缘膜处理，在保证绝缘的基础上同时保护印制电路图，防止划伤、刮增。通过测量面板电路原理图也可进行故障诊断及数据测量，测量电路板应焊有2mm测量端子（带绝缘套），可与万用表表笔配套测量。
2.3故障设置板及数据测量板应采用一体化电路板设计，并采用机械贴片焊接，设备采用电弧灭弧保护电路与多重安全保护，内置一体化4层PCBA无铅环保电路整体封装。
2.4故障设置板设计最大路数不少于80路，并设有口字型故障设置区域、及12V正负极电源线路接口，可通过故障设置模块与故障设置线束以及短路插件、断路插件设置断路、短路、虚接、交叉故障。
故障盒配套故障设置模块，种类规格应不少于短接模块、60Ω电阻、100Ω电阻、500Ω电阻、1K电位计、5K电位计、10K电位计；同时应搭配故障设置线束，红色，黑色各不少于3根，以及短路插件不少于20个和断路插件不少于5个，用以设置驱动系统线路故障，故障类型包含断路、短路、虚接、交叉故障。
2.5故障盒搭配驱动电机使用，可对驱动系统电源线路、控制器启动线路、开关控制线路、旋变传感器线路、温度传感器线路等进行故障设置与测量，可允许故障设置路数不少于20路，测量孔数据不少于40组。
3、零件收纳区
零件收纳区应满足临时收纳拆装时的螺栓、线束、插头及工具，需配置超大双挂钩、超大单挂钩、研磨机拖、小挂钩等红色挂件，便于零件临时收纳取用。
4、动态测试区
4.1动态测试区应配有不小于23英寸高清显示器，并与设备下方的教学主机相连接，教学主机内配套设备用户手册、电驱动维修手册、减速器维修手册等资源，可满足师生教学使用需求。显示器应与电脑主机相连，主机应满足十代I5处理器及以上，显卡应满足RTX2060及以上，可流畅运行虚拟仿真教学软件系统。
4.2应配置有电机控制器调试软件，学员可通过调试软件进行电机控制器旋变调零、相序判定、控制参数修改、运转状态监控等功能。
驱动电机控制器连接方式应为CAN-H、CAN-L两路线束连接。
上位机软件点击“参数编辑器”图标，可在线修改、上传、下载、保存功能码参数，主要功能包括打开参数文件、保存参数、下载数据、读取控制器数据。
4.3点击“虚拟示波器”图标，可用来查看服驱动系统在工作过程中的动态特性，也可监控伺服运行的工作状态。
4.4应配置定制化桌面开关，功能包含电脑主机开机、重启、标准耳机孔、USB3.0、USB2.0、Type-C口等多种便捷功能。
5、减速器装调区
减速器装调区应配有减速器壳体工装与减速器齿轮组工装，用于变速箱壳体与齿轮组件的清洁、测量、维修等作业，同时需配套有高精度测量平台，用于学生测量齿轮等零部件。高精度测量平台精度应达到00级，不易产生凸纹、毛刺、且稳定不易变形；能够耐酸、耐碱、耐腐蚀、抗磁、不会受潮生锈，使用维护方便。
6、工具收纳区
设备下半部分应设有自吸抽屉且根据零部件开模的内衬卡槽。应配备收纳盒、键盘、鼠标、月牙扳手、合装机顶针、输入轴油封安装工具、合装机顶针支架、差速器油封安装工具、电驱动反电动势测试装置、滚花高头螺栓，用于驱动电机的辅助拆装、测量、调试。同时配备空白内衬，用于用户收纳零配件使用。
四、实训项目
1、转子总成拆装；

2、定子总成拆装；
3、后端盖拆装；
4、三相接线柱拆装；
5、驱动电机转子磁通量测量；
6、旋变总成拆装、测量；
7、温度传感器拆装、测量；
8、高低压线束拆装、测量；
9、定子绕组对机壳绝缘电阻测量；
10、驱动电机定子绕组冷态直流电阻测量；
11、定子绕组对温度传感器绝缘电阻测量；
12、电机径向间隙测量；
13、电机轴向间隙测量；
14、轴伸径向圆跳动测量；
15、冷却系统气密性检测；
16、电机反电动势测量；
17、电机与减速器总成拆装；
18、减速器前后壳体拆装；
19、减速器组件清洁；
20、减速器输入轴拆装、测量；
21、减速器中间轴拆装、测量；
22、减速器差速器拆装、测量；
23、减速器油封拆装、测量；
24、电机控制器旋变自学习；
25、电驱动总成档位测试；
26、电驱动总成加速测试；
27、电驱动总成制动测试；
28、辅助电源故障检修；
29、IG信号故障检修；
30、直流电源故障检修；
31、三相高压线故障检修；
32、温度传感器故障检修；

33、档位开关故障检修；
34、制动开关故障检修；
35、加速开关故障检修；
36、励磁线圈故障检修；
37、正弦线圈故障检修；
38、余弦线圈故障检修；
39、诊断总线故障检修；
40、PEU参数异常故障检修。

应符合国家地方、行业标准

是

否

工业

5

电驱动总成装调与检修工作平台

1

套

******

一、产品基本要求
故障设置与检测连接平台配套整车操作使用。该平台可与整车进行无损连接，可对汽车电池管理系统BMS、整车控制器VCU、集成动力控制器PEU、高低压充电系统ODP、车身控制模块BCM、前单目摄像头、网关进行故障设置、检测与诊断。故障设置与检测连接平台应便于教师设故教学和学生数据测量学习。有利于提升学生的新能源汽车简单故障诊断与排除基本能力、新能源汽车常用工量具和专业检测仪器使用能力、高压上下电操作能力。
二、产品配置要求
产品应由故障设置与检测连接平台金属台体、教学显示屏、电脑主机、测量面板、测量电路板、故障面板、故障电路板、故障配套器件、故障连接线束、桌面开关等组成。
1、故障设置与检测连接平台金属台体（单位：毫米）
设备整体设计尺寸：≥1650*820*1830mm （长*宽*高）
2、测量面板
整体尺寸： ≥1160*520mm （长*宽）
3、故障面板
整体尺寸：≥760*470mm （长*宽）
4、教学显示屏
4.1工作电压：220VAC；

4.2待机功率：≤0.5W；
4.3屏占比：≥97%；
4.4底座材质：塑料；
4.5安装孔距：≤300*200mm；
4.6单屏重量：≤10.9kg；
4.7显示类型：LCD显示；
4.8亮度：200-300尼特；
4.9屏幕比例：16：9；
4.10屏幕尺寸：≥55英寸；
4.11屏幕分辨率：超高清4K；
4.12色域标准：DCI-P3；
4.13色域值：≥78%。
5、电脑主机
5.1工作电压：220V AC；
5.2系统：Windows；
5.3显卡：RTX2060及以上；
5.4内存：≥16G；
5.5硬盘：≥256G；
5.6处理器：≥i5 十代及以上。
三、产品功能要求
设备应由故障检测区、故障设置区、信息查询区、操作测量区、零部件收纳区五大功能区组成。
设备主体应采用整体结构设计，主体外壳需采用≥1.5mm厚冷轧板，严格按钣金加工工艺操作，经酸洗、喷塑、丝印；主体框架采用钢结构焊接，表面采用防静电喷涂工艺处理，系统部件通过激光切割和数控加工结构件，配置带锁止功能的万向静音脚轮。
1、故障检测区
1.1故障检测区应由测量面板、测量电路板、测量电路板亚克力护板、测量排线等组成。
1.2测量电路板需采用PCB一体设计，板上需丝印有原车插头轮廓图，测量针脚需焊接有2mm铜柱用于配合测量面板测量数据，数据测量孔应不少于323个，应采用测量排线与故障设置板连接，保证采集电压等数据准确，并可考核学生对电路图的识图能力。
1.3故障检测区为学生测量部分，应可直接使用万用表、示波器在面板上实时测量电压、电阻、频率或波形信号等。
2、故障设置区
2.1故障设置区应包含故障面板、故障内衬、故障电路板、故障电路板亚克力绝缘底板等组成。
2.2故障设置板应采用一体化电路板设计，采用机械贴片焊接，故障设备采用电弧灭弧保护电路与多重安全保护，内置一体化不少于4层PCBA无铅环保电路整体封装，PCB板电路封装达到车规级技术标准，PCB板内部采用4盎司铜箔布线，耐流等级为10A。
2.3故障设置与检测连接平台背面抽屉应可用于手动设置故障，采用隐藏式机械故障设置系统，能有效的模拟系统发生故障时的各种现象，在不破坏原车电路情况下，可以轻松的串联在控制模块和原车线束之间。整车各控制系统、传感器、执行器功能齐全，可正常运行。
2.4故障设置板故障设计路数最大可支持不少于256路，板上设有口字型故障设置区域及12V正负极电源接口，可通过故障设置模块与故障设置线束、以及配置的短接插件数量不少于181个，断路插接件数量不少于15个，用来设置断路、短路、虚接、交叉故障。故障范围应包含电池管理系统、整车控制器、电机控制器、交流充电系统、车身控制模块、驾驶辅助系统在内的多个系统不少于161个故障线路与不少于20个测量线路。
3、信息查询区
3.1显示屏内配套电子版设备用户手册及主机厂授权的车型用户手册、电路图、维修手册等资料，满足教学、学习使用需求。
3.2信息查询区应与独立电脑主机相连，主机应满足十代I5处理器及以上，显卡应满足RTX2060及以上可流畅运行虚拟仿真教学软件系统。
4、操作测量区
4.1操作测量区尺寸应不小于520*300mm，可用于放置万用表、示波器、故障诊断仪、维修资料、教材等设备资料，用于整车故障诊断与排除作业，并且操作测量区需配有鼠标垫、键盘、鼠标，在此区域可操作教学主机用于维修资料的查询，教学课件播放等。
4.2需配置定制化桌面开关，功能应包含电脑主机开机、重启、标准耳机孔、USB3.0、USB2.0、Type-C口等多种便捷功能。
5、零部件收纳区
5.1设备下半部分应设有自吸抽屉且根据零部件设计的内衬卡槽。抽屉内应配备了遥控器、收纳盒、键盘、鼠标、故障设置线束应包含红色线束、黑色线束各5根，故障设置模块种类应包含5Ω电阻、10Ω电阻、50Ω电阻、100Ω电阻、500Ω电阻、1000Ω电阻、100K电阻、1K电位计、5K电位计、20K电位计，汽车保险规格应包括5A、7.5A、10A、15A、20A、30A多种保险丝，汽车继电器应包含12VDC-10A 5爪、12VDC-30A 4爪、12VDC-70A、12VDC-40A、12VDC-20A多种线圈及触点故障继电器。
5.2抽屉内也应放置与整车连接的故障线束便于零配件收纳，与整车连接的线束上应套有线标，标有其连接插头的名称。
四、实训项目
1、车身控制模块（BCM）
1.1启动信号故障诊断与测量；
1.2IG1电源故障诊断与测量；
1.3制动灯故障诊断与测量；
1.4左前、右前转向灯故障反馈信号故障诊断与测量；
1.5前舱盖接触开关信号故障诊断与测量；
1.6前雨刮停止位开关输入故障诊断与测量；
1.7危险警告灯开关信号故障诊断与测量；
1.8转向灯点亮信号输出故障诊断与测量；
1.9雨刮低速继电器控制故障诊断与测量；
1.10雨刮高速继电器控制故障诊断与测量；
1.11喇叭继电器控制故障诊断与测量；
1.12后除霜继电器控制故障诊断与测量；
1.13驾驶员侧门锁电机解锁信号故障诊断与测量；
1.14中控门锁电源故障诊断与测量；
1.15中控解锁信号(除驾驶员门)故障诊断与测量；
1.16车身控制模块接地2故障诊断与测量；
1.17左近光灯信号输出故障诊断与测量；
1.18中控闭锁信号故障诊断与测量；
1.19前洗涤电源故障诊断与测量；
1.20前洗涤电机电源故障诊断与测量；
1.21室外灯电源2故障诊断与测量；
1.22右远光灯信号输出故障诊断与测量；
1.23左日间行车灯信号输出故障诊断与测量；
1.24行李箱门锁电机解锁故障诊断与测量；
1.25高位制动灯信号输出故障诊断与测量；
1.26节电继电器输出故障诊断与测量；
1.27后雾灯信号输出故障诊断与测量；
1.28制动灯信号输出故障诊断与测量；
1.29倒车灯信号输出故障诊断与测量；
1.30左远光灯信号输出故障诊断与测量；
1.31阅读灯门控档故障诊断与测量；
1.32右位置灯信号输出故障诊断与测量；
1.33背光灯信号输出故障诊断与测量；
1.34右转向灯信号输出故障诊断与测量；
1.35左转向灯信号输出故障诊断与测量；
1.36右日间行车灯信号输出故障诊断与测量；
1.37左位置灯信号输出故障诊断与测量；
1.38车身控制模块接地1故障诊断与测量；
1.39右近光灯信号输出故障诊断与测量；
1.40室外灯电源1故障诊断与测量；
1.41B+电源故障诊断与测量；
1.42转向灯电源故障诊断与测量；
1.43危险报警灯开关故障诊断与测量；
1.44左右前组合灯故障诊断与测量；
1.45驾驶员侧门玻璃升降器开关故障诊断与测量；
1.46行李箱灯故障诊断与测量；
1.47环境光传感器信号故障诊断与测量；
1.48室内保险丝继电器盒CF19（10A）故障诊断与测量；
1.49室内保险丝继电器盒CF15（10A）故障诊断与测量；
1.50安全气囊控制模块故障诊断与测量；
1.51室内保险丝继电器盒IG2继电器CR14故障诊断与测量；
1.52室内保险丝继电器盒ACC继电器CR03故障诊断与测量；
1.53雨量传感器故障诊断与测量；
1.54室内保险丝继电器盒IG1继电器CR02故障诊断与测量；
1.55驾驶员侧门玻璃升降器开关故障诊断与测量；
1.56网关故障诊断与测量；
1.57射频接收模块故障诊断与测量；
1.58前雨刮电机故障诊断与测量；
1.59行李箱门控状态开关信号故障诊断与测量；
1.60转向灯故障反馈(车身侧后组合灯)故障诊断与测量；
1.61门锁状态开关(除驾驶员侧)故障诊断与测量；
1.62中部天线负故障诊断与测量；
1.63尾部天线负故障诊断与测量；
1.64前乘员玻璃升降信号故障诊断与测量；
1.65右后玻璃升降信号故障诊断与测量；
1.66右后门门控开关信号故障诊断与测量；
1.67驾驶员门锁状态开关故障诊断与测量；
1.68转向灯故障反馈(行李箱侧后组合灯)故障诊断与测量；
1.69左后门门控开关信号故障诊断与测量；
1.70中部天线正故障诊断与测量；
1.71尾部天线正故障诊断与测量；
1.72驾驶员检测开关信号故障诊断与测量；
1.73巡航开关信号2故障诊断与测量；
1.74行李箱外部释放开关信号故障诊断与测量；
1.75中控解闭锁开关信号故障诊断与测量；
1.76开关公共地故障诊断与测量；
1.77左后玻璃升降信号故障诊断与测量；
1.78驾驶员侧门锁电机故障诊断与测量；
1.79车窗锁止开关信号故障诊断与测量；
1.80后部天线正故障诊断与测量；
1.81左前部天线正故障诊断与测量；
1.82巡航开关信号1故障诊断与测量；

1.83前乘员门控开关信号故障诊断与测量；
1.84后部天线负故障诊断与测量；
1.85左前部天线负故障诊断与测量，
2、网关
2.1HB-CAN-L故障诊断与测量；
2.2HB-CAN-H故障诊断与测量；
2.3IF-CAN-L故障诊断与测量；
2.4IF-CAN-H故障诊断与测量；
2.5CF-CAN-L故障诊断与测量；
2.6CF-CAN-H故障诊断与测量；
2.7CS-CAN-L故障诊断与测量；
2.8CS-CAN-H故障诊断与测量；
2.9室内保险丝继电器盒（CF26 10A)故障诊断与测量；

2.10室内保险丝继电器盒（CF08 5A)故障诊断与测量；
2.11G07故障诊断与测量。
3、前单目摄像头
3.1GND故障诊断与测量；
3.2CS CAN-L故障诊断与测量；
3.3室内保险丝继电器盒CF06（10A)故障诊断与测量；
3.4CS CAN-H故障诊断与测量；
35室内保险丝继电器盒CF25（10A)故障诊断与测量。
4、电池管理系统（BMS）
4.1前机舱保险丝继电器盒EF04（15A）故障诊断与测量；
4.2G07故障诊断与测量；
4.3机舱线束接动力线束连接器故障诊断与测量；
4.4G07故障诊断与测量；
4.5BCM故障诊断与测量；
4.6安全气囊控制模块故障诊断与测量；
4.7室内保险丝继电器盒CF15（10A）故障诊断与测量；
4.8直流充电座(快充插座负极柱温度正)故障诊断与测量；
4.9直流充电座(快充插座负极柱温度负)故障诊断与测量；
4.10快充CAN-H故障诊断与测量；
4.11快充CAN-L故障诊断与测量；
4.12快充CC2信号故障诊断与测量；
4.13快充唤醒故障诊断与测量；
4.14快充唤醒地故障诊断与测量；
4.15快充插座负极柱温度正故障诊断与测量；
4.16快充插座负极柱温度负故障诊断与测。
5、高低压充电系统（ODP）
5.1交流充电确认CP信号故障诊断与测量；
5.2HB CAN-H故障诊断与测量；
5.3交流充电插座温度传感器1正故障诊断与测量；
5.4交流充电确认CC信号故障诊断与测量；
5.5HB CAN-L故障诊断与测量；
5.6交流充电插座温度传感器2正故障诊断与测量；
5.7高压互锁输入信号故障诊断与测量；
5.8交流充电插座温度传感器1负故障诊断与测量；
5.9IG1电源故障诊断与测量；
5.10高压互锁输出信号故障诊断与测量；
5.11交流充电插座温度传感器2负故障诊断与测量；
5.12电锁状态监测故障诊断与测量；
5.13接地故障诊断与测量；
5.14电源故障诊断与测量；
5.15电锁闭锁正故障诊断与测量；
5.16电锁闭锁负故障诊断与测量。
6、整车控制(VCU)
6.1G04故障诊断与测量；
6.2维修隔离开关故障诊断与测量；
6.3机舱线束接仪表线束连接器故障诊断与测量；
6.4机舱线束接仪表线束连接器故障诊断与测量；
6.5网关故障诊断与测量；
6.6ONE BOX模块故障诊断与测量；
6.7高速风扇继电器反馈故障诊断与测量；
6.8前机舱保险丝继电器盒EF19（7.5A）故障诊断与测量；
6.9机舱线束接仪表线束连接器故障诊断与测量；
6.10低速风扇继电器反馈故障诊断与测量；
6.11主继电器ER05故障诊断与测量；
6.12前机舱保险丝继电器盒EF14（10A）故障诊断与测量；
6.13前机舱保险丝继电器盒EF02（10A）故障诊断与测量；
6.14前机舱保险丝继电器盒EF15（20A）故障诊断与测量；
6.15前机舱保险丝继电器盒EF15（20A）故障诊断与测量；
6.16G04故障诊断与测量；
6.17ODP故障诊断与测量；
6.18冷却风扇故障诊断与测量；
6.19电子水泵继电器ER17故障诊断与测量；
6.20机舱线束接动力线束连接器故障诊断与测量；
6.21PWM继电器ER09故障诊断与测量；
6.22电子油门踏板故障诊断与测量；
6.23制动开关故障诊断与测量；
6.24电子油门踏板故障诊断与测量；

6.25PWM继电器EF09(10A)故障诊断与测量；
6.26电子油门踏板故障诊断与测量；
6.27前机舱保险丝继电器盒EF10（7.5A）故障诊断与测量；
6.28制动开关故障诊断与测量；
6.29采暖三通水阀；
6.30机舱线束接动力线束连接器故障诊断与测量。
7、集成动力控制系统（PEU）
7.1前机舱保险丝继电器盒EF03(15A）故障诊断与测量；
7.2私有CAN-H故障诊断与测量；
7.3HB CAN-H故障诊断与测量；
7.4前机舱保险丝继电器盒EF03(15A）故障诊断与测量；
7.5G04故障诊断与测量；
7.6前机舱保险丝继电器盒EF18（7.5A）故障诊断与测量；
7.7私有CAN-L故障诊断与测量；
7.8HB CAN-L故障诊断与测量。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

6

接线盒

1

台

3312

1、汽车信号测量套线；
2、套线类型：79种型号共计100个探针，接头和接线；
3、接头形状：宽窄不一的片状，圆形接头。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

7

新能源专用解码器

2

台

*****

一、包含ECU诊断：读写车辆信息、读写软硬件版本号、读取清除故障码、读取冻结帧、读取故障录波、故障码屏蔽、读取数据流、数据流波形显示、数据流比较、数据流录制、数据流回放、动作测试等。
二、基础设备参数
1、处理器ARM Cortex-A9双核/1GHZ；
2、操作系统Linux；
3、DDR内存1GBDDR3；
4、Flash 8GB eMMC；
5、防护等级IP52；
6、诊断接口标准OBDII接头，兼容12/24V；

7、供电方式OBDII诊断座供电；
8、输入电压7~32VDC；
9、功率<2.5W；
10、USBMicro USB-B；
11、WIFI802.11B/G/N，Up to 72.2Mbps with802.11n；
12、尺寸(mm)：124.9×53.0×29.4。
三、车辆支持接口
1、CAN----1路高速信道(最高支持1Mbps)；
2、CAN----1路容错信道；
3、CAN----1路单线信道；
4、1路Kline……兼容5V/12V/24V(最高支持250Kbps)；
5、J1850 PWM(脉宽调制)；
6、J1850_VPW(可调脉宽)；
7、DolP(硬件接口预留)；
8、CAN总线：ISO*****/ISO*****/GMLAN/ISO*****(KWP2000)/ISO*****(UDS)/TP1.6(VW)/TP2.0(VW)/D2(Volvo)/SAE J1939；
9、Kline：SAE J1708(for diesel)/RS232(for diesel)/ISO9141/ISO*****(KWP2000)/ISO*****(UDS)；
10、J1850：SAE J1850-PWM/SAE J1850-VPW；
11、OBD：ISO*****；
12、以太网：DOIP(未来通信协议)。
四、配备平板电脑，可无线或有线通讯。
1、外观尺寸Size：310.92*189.17*36.21MM；
2、电池Battery： 4.2V*****mAh；
3、操作系统：Android 5.1 CPU RK3288 1.8GHz(四核)ARM Mali-T764 600MHz；
4、内存MEMORY：4GB DDR3 存储器64GB；
5、WIFI：配置两组物理Wifi模块，为2.4G和2.4G/5G，一个支持与VDI连接，另外一个可连接路由器;可以建立稳定的无线通讯；
6、DC 电源接口：输入设备 Input device DC 12/24VInput；

7、环境参数：操作温度：-20~60℃;

8、存储温度：-40~85℃；

9、湿度：<=95%。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

8

新能源汽车专用示波器

1

台

*****

1、次级点火可同时显示波形、火花电压、燃烧时间及燃烧电压等； 可快速捕捉、显示并可保存非常态信号波形；测试结果以数字和波形同屏显示；
2、可与电脑联机并同步显示，适时抓取和打印波形图；强大的帮助系统可帮助您快速找到答案； USB接口支持仪器实现快速升级；内置电池；该仪器通过CE认证；
3、横向：
3.1 采样速率：25M/秒,记录长度：1000点,刷新速率：实时，滚动,准确度：±（0.1%+1像点）；
3.2 扫描速率：1μs至50s,在1、2、5序列（示波器模式）5s至24小时，在1、2、5序列（万用表模式）。
4、纵向
4.1 带宽：直流 至5MHz；-3dB,分辨率：8位,耦合：交流、直流、GND,输入阻抗：1MΩ/70pF；
5、最大输入电压：300V,V/DIV(伏/格)：50mV至100V，在1、2、5序列,准确度：±3%；
6、触发：触发源 ：CH A,CH B,触发器（外部触发）；
7、灵敏度(CH A) ：<1.0div(信号输入组电压)至5MHz；
8、灵敏度（触发）：0.2Vp-p（峰值至峰值电压）；
9、模式：单次脉冲，普通，自动。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

9

润滑油加注回收机

1

台

6120

1、功率：≥120W；
2、重量：≥60KG；
3、电压：≥DC12V；
4、容积：≥20L；
5、滤清器精度：≥5um。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

10

冷却液加注回收机

1

台

3312

1、极限真空度：-0.8bar以上；
2、储油桶：70L；
3、量杯：10L；
4、接油半径：294mm；
5、气源：8-10bar；
6、整机高度：(1390-1700)±30mm；
7、最快抽油速度：3L/min；
8、整机保修：整机1年；量杯3年；
9、真空度：0.85bar，抽油速度快；
10、实现一次充气，拔出气源，连续抽取10台车的废油；
11、接油机偏心设计，接油范围远高于同心设计接油盘；
12、扶手保护套，操作舒适；
13、滚轮带轴承，经久耐用；
14、升降杆两节设计，提高密封性；
15、有配置工具盘，方便工具摆放；
16、自动焊接，焊接质量稳定可靠；
17、抽油手柄人体工程学设计，舒适操作；
19、高耐腐量杯，防龟裂防漏油，耐酸碱；

20、端盖密封设计，防漏气，抗压能力强；
21、手动平衡气压，可单独量杯抽真空；
22、量杯光滑度高，废油不易挂壁。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

11

工量具和检测仪器套装

2

套

*****

含8 抽屉柜形多功能工具手推车、三层零件车，主要包括：
1、1/2\"六角短套筒：8-24，27，30，32mm；
2、1/2\"六角长套筒：10，12，13，14，17，19mm；
3、1/2\"气动套筒：17，19，21，23mm；
4、1/2\"系列L 型扳手：250mm；
5、接杆：1/2\"*5\"，1/2\"*10\"；
6、套筒转接头：1/2\"M*3/8\"F；
7、万向接头：12.5mm；
8、快速棘轮扳手：12.5mm；
9、工作灯，充电线，油封安装工具；
10、橡皮锤子：30mm，45mm；
11、1/4\"六角长套筒：4-8mm，10mm；
12、1/4\"六角短套筒（13 件）：4，4.5，5，5.5，6-14mm；
13、3/8\"六角套筒：8-19mm；

14、长套筒：10-15，17，19mm；
15、L 型内六角扳手：1.5，2，2.5，3，4，5，6，8，10；
16、套筒：14，16，18mm；
17、游标卡尺，钢直尺，棘轮扳手（大），棘轮扳手（中），棘轮扳手（小），旋具批头（12 个），转接头，转向接杆，转向接头；

18、10mm 系列旋具套筒 T10，T15，T30，T40，T45，T50，T55，H3，H5，H6，H7，H10，PH1，PH2，PH3，P21，P22，P23，FD5.5，FD7 内花键套筒：E8，E10，E11，E12，E14，E16，E18；
19、双梅花扳手：8*10mm，10*12mm，14*15mm，16*17mm，18*19mm；
20、两用扳手：8-19mm；
21、豪华型 S2 穿心螺丝批：一字6*100mm，十字 PH#2*10mm
22、钳子：6\"尖嘴钳，8\"鲤鱼钳，10\"水泵 ；
23、绝缘电工胶布；
24、十字螺丝批：PH0*60mm，PH1*80mm，PH2*100mm，PH3*150mm；
25、一字螺丝批：0.42*2.5*75mm，0.8*4*100mm，1*5.5*125mm，1.2*6.5*150mm；
26、绝缘开口扳手：8mm，10mm，12-15mm 剥线钳，预制式扭力扳手(60-
340N.m)，预制式扭力扳手(5-25N.m)，胎纹笔，冰点测试仪，卡箍钳，卡簧钳（弯头），深度尺，大一字螺丝批，卡簧钳（直头）；
27、油壶，刮刀，预制式扭矩扳手，拉拔器，磁力棒，异形钳，水管堵头（长，
短），橡皮水管堵头（15 长，15 短，16长，16 短，20 长，20 短）；
28、手摇简式千斤顶，密封性测试水管（长），密封性测试水管（短），胎压表，手摇简式千斤顶摇把，基准尺，生料带，气嘴头，胎压表、气嘴头。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

12

人员安全防护套装

2

套

432

一、技术参数：本套装主要应用于新能源汽车检测和维修时的安全防护，主要包括：
一、 3Kv带电作业用绝缘手套
1、原生橡胶材质，绝缘等级高；
2、抗撕裂，耐老化，韧性强，使用寿命长；
3、质地柔软，掌型设计，不易开裂；
4、耐油、耐酸碱腐蚀；
5、执行标准：GB/T *****-2008。
6、产品参数：
6.1长度（mm）：410；
6.2材质：橡胶；
6.3耐压（Kv）：12；
二、V顶ABS标准安全帽-红色
1、宽（CM）22.5；
2、高（CM）18；
3、长（CM）28。
三、全视野护目镜(防雾)
1、宽（CM）：8；
2、材质：PC；
3、件/盒：12；
4、高（CM）：1.5；
5、长（CM）：18；
四、抗静电手套(大掌浸)9\"
1、符合GB*****-2006；
2、带有侧翼保护和眉棱保护；
3、镜脚末端可加套绳或挂绳，使用时更为方便安全；
4、四位调节卡锁设计，轻松调节镜腿长度；

5、尼龙镜架，配戴舒适；
6、长（CM）22；
7、宽（CM）8；
8、高（CM）1；
9、净重（g）30；
10、材质尼龙碳丝；
11、件/盒：12。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

13

工具车

2

台

545

1、静态额定承重（kg）100；
2、外形尺寸长宽高(CM)84*40*920；
3、动态额定承重（kg）50；

4、贯穿式横梁设计，承载力更强；

5、采用弧形立柱设计，避免与工件磕碰；

6、立柱折边增加对中间托盘的支撑；

7、大尺寸轴承轮，承载力更强，推行更顺畅。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

14

整车系统教学实训平台

1

套

******

1、发动机控制盒：

1.1配置：不锈钢盒体、单刀双掷开关、直接与发动机ECU进行对接、执行通用标准、大体按照参考尺寸（mm）为长×宽×高=250×80×80制作。

1.2技术功能：方便移动课堂教学，产品美观大方；可以设置ECM控制单元线路通断；可智能设置故障，教师便于快速进行故障设置；采用2023年全国职业院校技能大赛指定车型的ECM电脑连接插头。
2、变速器开关盒：

2.1配置：不锈钢盒体、单刀双掷开关、大体按照参考尺寸（mm）为长×宽×高=250×80×80制作。

2.2技术功能：方便移动课堂教学，产品美观大方；可以设置TCM控制单元线路通断；可智能设置故障，教师便于快速进行故障设置；采用TCM电脑连接插头。
3、CAN接头故障组件：

3.1配置：通用车系CAN线同质材料；通用车系CAN系统标准线束插头。

3.2技术功能：可在不破坏原车线束的基础上模拟设置故障；设置故障简单方便，效率高；适用于通用车系CAN系统线路。

4、发动机：汽油4缸发动机；
5、最大功率：≥135KW；
6、最大扭矩：≥300N·m；
7、最大马力：≥184Ps；
8、进气形式：涡轮增压；
9、供油方式：直喷式；
10、环保标准：不低于国Ⅵ；
11、变速箱：6挡手自一体变速箱；
12、轴距：≥2785mm；
13、座椅个数：6座；
14、助力方式：电动助力；
15、主/被动安全装备：包含制动力分配 EBD/CBC、刹车辅助 EBA/BAS/BA、牵引力控制 ASR/TCS/TRC、车身稳定控制 ESC/ESP、自动驻车、定速巡航、上坡辅助、陡坡缓降；
16、灯光配置：大灯高度可调节、大灯延时关闭；
17、内部配置：多功能方向盘、彩色行车电脑显示屏幕、全液晶仪表盘、液晶仪表尺寸不低于7寸、中控触控液晶屏不低于12.3寸、支持卫星导航系统。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

15

发动机运用实训系统

1

台

*****

1、要求设备必须采用PCB工艺，工业级用料标准，确保设备印刷清晰、可靠。
2、要求设备至少能测量发动机不少于128个信号数据，可测量数据至少包含发动机ECU线束连接器端子的供电、接地、CAN通信、执行器控制信号。
3、要求设备各测量孔具有防短路功能。
4、要求发动机ECU线束连接器端子在同一终端上集成测量，其中发动机ECU线束连接器至少包含48个测量端子。
5、要求设备至少能够对点火主继电器、点火线圈1、点火线圈2、点火线圈3、点火线圈4、喷油嘴1、喷油嘴2、喷油嘴3、喷油嘴4、进气凸轮轴位置传感器、排气凸轮轴位置传感器、数据通信CAN总线、爆震传感器进行故障设置。
6、要求电路原理图至少包含K20发动机控制模块。
7、要求设备能够进行故障设置，包含用户登录、用户密码、注销方式、登录时长、用户描述以及登录和取消功能按键。
8、要求设备所有线束采用超低阻抗的耐高温线，部分低幅值信号线路采用屏蔽线，系统通过公母接插装换盒与发动机相连接。

9、教学支持：提供《电控发动机检测实物检测教学软件》，教学软件根据发动机的零部件实物图片、视频、动画的视觉教学方式集制作，本教学软件使用Flash制作，内容包含四大模块：教学组织—发动机检修教学资源、基础理论—发动机结构认识、技能训练—发动机故障检修、考核系统。技能训练—发动机故障检修：发动机二级维护、不能启动故障、能启动但发动机不稳、故障不明显故障，具体要求如下：
9.1发动机二级维护：参照4S店5000公里级标准二级维护的项目进行制作包含：检查蓄电池、检查火花塞、更换空气滤芯、检查冷却液、检查发动机油、检查发电机皮带、更换燃油滤清器、检查正时皮带；每个步骤都有参考实物图以及部件的检查方法和标准。
9.2不能启动故障：包含检修点：油泵控制、CAN通信系统故障、曲轴转速信号故障
9.3能启动但发动机不稳：包含检修点：点火系统故障、喷油系统故障、空气流量信号故障、节气门信号故障、电子油门信号故障
9.4故障表现不明显故障：包含检修点：进气温度信号故障、水温传感器信号故障、凸轮轴信号故障、氧传感器信号故障。
9.5故障设置要求：每个故障点结合：故障实例、故障现象、工作原理、故障检修 、故障设置五部分组成，结合案例了解故障现象带出工作原理得出故障点进行检修。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

16

无大盘免撬棍轮胎拆装机（380V)

1

台

*****

1、最大轮胎外径：1080mm；
2、最大轮胎宽度：350mm；
3、工作压力：7-10bar；
4、大盘转速：6-12rpm/min；
5、电机功率：0.75-1.1kw；
6、工作噪音：70db；
7、外箱尺寸：138*113*184cm；
8、整机保修：1年；
9、脚踏控制双速操作盘，可随意变速；

10、辅助臂升降采用滚珠轴承，摩擦力小无抖动；
11、双速电机，适合拆装大而硬的扁平和防爆轮胎；
12、免撬自动翻转鸟头，坚固耐用，角度精准；
13、超快速中心锁紧系统，3秒快速锁紧设计；
14、轮胎升降架，可举升75公斤重轮胎，减少劳动力；
15、配备工具箱，便于安放拆卸和维修工具。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

17

刹车油更换机

1

台

3627

一、产品参数：

1、容积：4L；
2、功率：120w；
3、注油度：3L/min；
4、电压：DC12V；
5、压力：0-0.4Mpa(4bar)。

二、产品性能

1、采用国标最新，交流变直流技术，电机更加稳定、安全、高效；
2、电动压迫式工作，2~3分钟彻底更换，压力可以调节；
3、标配精密液位传感器，低于10%油位自动报警停机。智能提示，自动排空气，单人操作，省时省工；
4、气动回抽功能，可以同时回抽4个分泵；
5、可以预设定加注压力，防止总泵油壶损坏。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

18

8抽屉柜式工具车

2

台

5800

1、外尺寸长(CM)103.5；
2、外尺寸宽(CM)45.8；
3、外尺寸高(CM)89.7；
4、单抽屉额定承重（kg）35；
5、整体额定承重（kg）240；
6、专门为汽车修理技术人员设计；
7、车体选用1.2MM厚冷轧板，保证强度，牢固结实；
8、4个5\"尼龙轮（其中两个带刹车万向轮），推车更灵活、承重更大；
9、带门锁的柜子，方便存放大件工具；
10、高品质实木操作台，方便工具使用，噪音低。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

19

烟雾测漏仪

1

台

*****

1、适用性广，可检测各种管路的是否泄漏并指示泄漏点；
2、特殊雾化技术，出烟快，压力稳定；查漏更迅速；
3、与同类产品相比，烟雾无异味，使用更安心；
4、5分钟智能工作循环，操作更轻松。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

20

锂电扳手

2

个

1440

一电一充

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

21

气动扩胎机

1

台

*****

1、步进脚踏,可在任意位置启停；

2、用料实在,机箱板材厚度2.0mm；
3、经典款工作灯,有效加速硫化时间；
4、外观酷炫,内置LED白色光源；
5、标配油水分离器,延长气缸寿命功率（W）55；
6、工作气压 (BAR）：6-10；
7、工作温度（℃ )：-10℃-60℃；
8、适用胎宽（mm）：145-275；
9、保用条款 12个月；
10、电压（V）：12V/AC220；

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

22

3层多用途工具车

2

台

550

1、静态额定承重（kg）100；
2、外形尺寸长宽高(CM)84*40*920；
3、动态额定承重（kg）50；

4、贯穿式横梁设计，承载力更强；

5、采用弧形立柱设计，避免与工件磕碰；

6、立柱折边增加对中间托盘的支撑；

7、大尺寸轴承轮，承载力更强，推行更顺畅。

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

23

智能网联多传感器实训箱

1

套

*****

一、产品概述
智能网联多传感器实训箱集成了车载端和路侧端的主流传感器，激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、单目相机、双目相机、定位系统（GPS）、IMU模块等传感器，同时配置了相应的教学软件，可以进行传感器的结构、工作原理、应用场景等方面的讲解与分析，支持传感器安装、标定、调试、测试、诊断、数据分析与处理的技术技能实训项目。各传感器都配置相应的应用软件，可以实现传感器与软硬件结合，落地传感器的真实应用场景，分析传感器的所采集的数据，解读传感器的部分协议，便于师生进行二次开发、教学应用、技能培训。
二、功能特点
1、多功能
多传感器实训箱包含激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、单目相机、双目相机、定位系统（GPS）、IMU模块为一体的7种传感器。可以实现对传感器进行安装、标定、调试、测试、诊断、数据分析与处理。师生可以对以上传感进行模块化设计，学生可以根据任务需求自主搭建传感器线束装调，通过配置的应用软件测试各传感器的数据、使用场景、使用方法。同时可以通过以上传感器可以方便加装到车辆上，实现智能驾驶。
2、集教学软件于一体
多传感器实训箱搭载与各传感器匹配的教学软件，将以上传感器的知识点和技能点融入到此教学软件中。配置有以上传感器的实训工单和考核工单，师生可以通过教学软件进行线上线下学习，人机交互。教师可以通过软件对学生进行知识和技能考核，对重难点进行分析，学情状况进行掌握，便于教师及时进行教学优化。部分软件功能例举：
2.1激光雷达教学软件
（1）软件支持激光雷达结构认知。
（2）软件支持激光雷达扫描数据解析。可通过IP地址和端口号抓取当前数据帧，实现对数据帧的解析。
（3）支持激光雷达设备状态解析。可通过IP地址和端口号抓取当前数据帧。包含电机转速、以太网、FOV设置、电机锁相相位、零度角标定值、回波模式、上位机驱动兼容信息、时间、运行状态、故障诊断、垂直角校准等信息。
（4）支持激光雷达设备参数配置。包含UCWP识别头、电机转速、以太网、FOV设置、时间、电机锁相相位等参数，通过自定义参数配置后生成对应的数据。
（5）内置激光雷达教学考核系统。可单独考察学生对于激光雷达扫描数据解析、设备状态解析、设备参数配置等单项功能的掌握，也可综合考察学生对激光雷达的综合功能掌握。
2.2毫米波雷达教学软件
（1）软件支持毫米波雷达参数配置。可进行雷达基本信息配置、Cluster配置、Object过滤配置、多边形过滤配置、碰撞检测配置、碰撞检测区域配置等功能。
（2）支持毫米波雷达信号解析。可解析Cluster列表信息、Cluster一般信息、Cluster质量信息、Object列表信息、Object质量信息、Object扩展信息等。
（3）支持毫米波雷达状态监测。可进行故障监测、Cluster监测、Object过滤配置状态监测、多边形过滤器状态监测、碰撞检测状态监测、碰撞检测区域状态监测等功能。
（4）支持运动信号输入。可进行输入速度信号输入、输入横摆角速度信号输入等。
（5）内置毫米波雷达教学考核系统。可考察学生对于毫米波雷达参数配置、信号解析、状态检测、标定的单项掌握程度，同时也可考察学生对于毫米波雷达的综合技能掌握程度。
2.3双目相机教学软件
（1）软件支持双目相机原理认知。包含结构认知，硬件安装接线电子教程和双目相机原理认知在线资源。
（2）支持双目相机标定。可通过标定软件进行标定功能的实现和标定后图像的查看
（3）支持双目相机信号解析和解析训练。可通过CAN信号解析工具进行CAN通信协议解析，包含基础数据（车距监测和前向碰撞预警数据未预警区域内距本车最近障碍物的数据）、障碍物信息（障碍物个数、时间标识、俯仰角、航向角、旋转角等信息）、车道线信息（左右车道线类型、压线状态等信息）、整车输入信息（左右转向灯状态、雨刷状态、制动状态、车速等信息）。
（4）内置双目相机应用实例。包含三维点云图、彩色渲染图等实例。
（5）内置双目相机教学考核系统。
3、搭载AEB系统
搭载的AEB系统可以实现智能车的提前预警和自动紧急制动功能，可将传感器真实应用智能车的实际场景中，提高智能的安全性和可靠性。
4、多应用场景
多传感器实训箱可以应用于室内、室外、智能车等多应用场景。
5、简便性
传感器装配在仪器箱中，体积小，具有行李箱便于携带的特点。
6、具有二次开发
多传感器实训箱可以方便应用于智能车上，便于师生进行二次开发、智能车改装、项目开发。有助于提升学生的创新能力和技术技能水平。
7、完整的知识体系
产品配备相关程序源码和操作手册，具有完整的知识体系。操作手册为理论实践一体化，有助于学生对相关知识的学习与理解，循序渐进的项目安排，由易到难，符合学生认知能力发展的顺序，可以完成的实训项目多达40个。
三、技术参数
硬件：
激光雷达
1、扫描通道：16线
2、激光波长：905m
3、探测距离：100m
4、测量精度：±3cm
5、供电范围：9V-36VDC
6、工作温度：-20°C-60°C
7、通信接口：以太网
8、垂直视角：±15°
毫米波雷达
1、检测距离：0.20～170m
2、距离分辨率：0.4m
3、距离精确度：±0.10m
4、测速范围：-400km/h～+200km/h
5、速度分辨率：0.28km/h
6、速度精度：±0.1km/h
7、周期：大约50ms
8、雷达频段：76～77GHz
9、接口：1xCAN-高速 500 kbit/s
超声波雷达
1、工作频率：48KHz（左右）、58KHz（前后）
2、通信接口：CAN
3、输入电压：12V/3A
4、探测距离：20~300cm
5、工作温度：-40-85℃
6、防水防尘：IP67
单目相机
1、非宽动态/720P/P制镜头3.6mm
2、采用FPD-LINK转USB接口方式
双目相机
1、处理单元：FPGA、双核ARM处理器；1GB内存；8GB Flash存储
2、分辨率：1280x720
3、通信接口：千兆网口、RS485、CAN
4、输入电压：12V/1A
5、作温度：-30℃~90℃（相机）/-30 °C ~ 70°C（主机）
6、颜色：金属灰（立体相机）/黑色（主机）
7、外壳材质：铝合金
8、连接线长度：相机与主机间的连接线长度 3.5M
9、主机电源线长度 2M
10、处理器：8GB
11、内存：铝合金
12、立体相机：
13、基线：12cm
14、镜头焦距：铝合金8mm
15、动态范围：120dB
16、色彩模式：黑白
17、分辨率：1280 X 720
18、视场角：水平38°，垂直21°。
19、可调俯仰角度：23°~33°
20、数据处理：支持接口CAN*2、GbE（1000 Mbps）*1、GPS*1
21、工作电压：DC 9~36V。
22、功率：≤7.5W。
23、存储温度：-40℃~90℃（相机）/-40°C ~ 85°C（主机）
定位系统（北斗+GPS）
1.频率：1575MHz/1561MHz
2.中心频率：1568MHz
IMU系统
1、温度范围-20℃--60℃
2、输入电压范围：4-12
软件参数：
包含
1、激光雷达教学软件
2、毫米波雷达教学软件
3、IMU教学软件
4、双目相机教学软件
5、超声波雷达软件
6、单目相机软件
7、定位系统（GPS+北斗）软件
四、实训项目
1、单目摄像头标定
2、去畸变
3、单目测距
4、单目摄像头数据采集、标注
5、基于单目摄像头模型训练、识别分类（行人、标识牌、红绿灯等）
6、双目摄像头标定
7、双目摄像头标定参数、IMU参数查看
8、双目摄像头CAN协议解析（车道线、障碍物等）
9、双目摄像头通讯协议考核
10、双目摄像头三维点云图代码调试及画面显示
11、双目摄像头彩色图、视差图代码调试及画面显示
12、双目摄像头识别分类（车道线识别、行人、车辆等）
13、双目摄像头障碍物的物理信息（位置、速度等）
14、毫米波雷达基本配置（数据帧的收发、解析）
15、毫米波雷达过滤配置（Cluster、Object、多边形等）
16、毫米波雷达碰撞配置（碰撞检测、碰撞区域等）
17、毫米波雷达Cluster信号解析（Cluster列表、常规信息、质量信息的解析）
18、毫米波雷达Object信号解析（Object列表、常规信息、质量信息的解析）
19、毫米波雷达标定
20、毫米波雷达配置、查看特定条件下物体的速度和角度信息
21、毫米波雷达教学考核实训（参数配置、状态检测、信号解析、标定等）
22、16线激光雷达参数配置（ip地址、端口号、电机转速、以太网、FOV、电机锁相位等）
23、激光雷达扫描数据解析
24、激光雷达设备状态解析
25、扫描数据解析考核
26、设备状态解析考核
27、设备参数配置考核
28、激光雷达综合考核
29、软件对电路板引脚、波特率设置；
30、实现超声波测距代码编写和烧录；
31、代码编写实现舵机控制；
32、代码编写实现舵机控制和超声波测距；
33、超声波检测范围可视化界面编程；
34、超声波数据与可视化界面同步编程
35、定位卫星系统设置
36、载噪比获取
37、星位视图获取
38、定位点视图获取
39、NMEA视图获取
40、查看当前使用的卫星信息，当前可见的卫星信息，速度信息
41、使用程序获取接收机输出数据
42、在网页高德地图上验证定位信息准确性
43、IMU上位机参数配置（串口号、波特率、频率等）
44、IMU数据协议解析（加速度、角加速度、磁强度、温度、校验和等）
45、IMU考核理论考核

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

24

CAN分析仪

5

个

350

专用分析仪

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

25

卷尺

5

个

35

7.5米尺带宽25mm

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

26

角反射器

3

个

1400

毫米波雷达角反射器带支架

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

27

激光水平仪

1

个

270

5线防摔箱+大锂电x2+加厚脚

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

28

汽车毫米波雷达

3

个

1400

毫米波+支架铁+塑料+软胶+扣子

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

29

内六角套筒

4

个

4

4/1接口

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

30

梅花套筒

4

个

4

4/1接口梅花

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

31

毫米波雷达1

6

个

187

测试套装

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

32

转换头

6

个

110

USB转ttl模块

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

33

汽车线束插头

10

个

28

1.5平方 两边各40CM 1套

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

34

移动电源

2

个

105

12V、5000mAh、配1A充电器、接线转接头

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

35

角度尺

3

个

70

数字式

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

36

水平仪

3

个

243

金属单面磁

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

37

工具箱1

5

个

140

塑盒工具箱17寸（有托盘）

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

38

毫米波雷达2

1

个

3000

77GHz远距雷达、ROS驱动、中文版手册、雷达上位机调试软件、培训教程视频和CAN协议解析代码、线束、电源

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

39

工具箱2

1

个

180

银50×35×11厘米（+棉）钥匙锁

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

40

38件套棘轮精密螺丝批组套

5

个

115

电脑手机笔记本拆机工具全

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

41

工业相机

5

个

495

USB无畸变1080P工业相机免驱uvc协议近红外700-1100nm广角摄像头

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业

42

双目同步相机

5

个

370

180度水平全景圆形广角/3.2mm

应符合国家地方、行业标准

否

否

工业