秦创原总平台-陕汽控股发布关键核心技术攻关项目需求
秦创原总平台-陕汽控股发布关键核心技术攻关项目需求
为进一步强化科技创新支撑和引领产业高质量发展的作用，建立“产业方出题、创新方解题”机制，发挥好产业链上游创新带动作用，形成协同创新模式。
秦创原总平台将不定期发布龙头企业关键核心技术创新需求，公开征集相关技术成果和解决方案。今天带来的是陕汽控股关键核心技术攻关项目需求。
陕重汽汽车工程研究院
分布式驱动控制及策略自标定技术开发
质心侧偏角控制是分布式驱动直接横摆力矩控制（DYC）的关键内容，该控制算法难度高，自主短时间内难以突破。缺少车速、车重、横摆角速度、路面附着系数等关键参数估计算法、EMB减速度控制算法，限制EMB系统及驱动系统性能进一步提升。急需开展对外合作项目进行技术攻关，加快核心技术落地。
目前AMT变速箱换挡线标定参数由人工去实地标定，成本高效率低，拟开展AMT标定参数自学习技术开发，根据车辆实际工况和运行数据进行标定参数的学习和优化，可显著减少人工标定需求；经分析驾驶员驾驶意图识别技术可通过对大量行驶数据的学习分析，实现对驾驶意图的识别，为制动强度和能量回收提供参考。掌握上述技术后预计可减少公司人工标定费用和用户降低电耗。目前不具备相关技术能力，急需开展外部合作掌握相关控制技术，降低公司标定成本，提升用户运营效益。
针对四电机分布式驱动完成DYC策略（体现质心侧偏角）开发；
完成EMB制动外部减速度请求控制算法开发；
完成车速、车重、路面附着系数、横摆角等估计算法开发；
针对6×4牵引，完成AMT换挡线标定数据自学习模型和驾驶意图识别模型开发；
完成上述策略和算法的开发与仿真，完成实车功能/性能验证。
完成直接横摆力矩控制（DYC）策略开发，提升车辆在极限工况下的循迹性。
提升车速估算、车重估算、路面附着系数估算、理论横摆角速度估算精度20%以上。
制动减速度控制算法含制动力分配、减速度控制模型，以外部系统输入减速度请求为目标，控制轮端制动器，结合车载减速度传感器信号值，通过算法保证减速度控制目标实现；
在与训练模型同工况下，结合实车状态信息，可通过交付模型自学习当前最优AMT换挡线标定数据并提前辨识驾驶意图。典型工况下，自学习标定参数较基础标定参数，整车降电耗2%以上。
秦创原发展公司 孙明 135*****564
陕汽控股 范禅金 158*****948
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