序号

名称

数量

技术内容

1

工业级旋翼无人机（电动）

2架

①无人机硬件集成质量需保证野外测绘工业级标准，带卫星定位系统（GNSS）和惯性导航系统（INS），抗风等级在5级以上，防雨，飞行高度可突破500米，无人机悬停稳定。②无人机必须能够满足集成激光雷达以及其他传感器，支持不同传感器安装的后续改装。③无人机必须具备双飞控系统，且飞控必须具备至少遥控飞行和自主飞行两种飞行模式。④无人机负荷载重需保证在15公斤及以上重量，且最大负重下能够满足无人机飞行作业安全要求。⑤无人机需配置地面站用于后差分解算。⑥无人机有效续航时间需保证在30分钟及以上，且具备自动返航或其他安全保护措施；⑦在不间断作业条件下，需配置至少2个满额作业架次以上的电池数量。⑧需包含飞行所需的全部零部件耗材，且附带至少一套备份零件。⑨需配套相应的飞行控制、航线设定软件及配套工业电脑等硬件。⑩需包含两次以上的高质量技术培训及1年以上的技术支持。

2

消费级训练用无人机（电动）。

4架

①智能返航，自带摄像拍照装置。②电池有效续航时间必须保证在30分钟及以上；不间断作业条件下，至少满足2个满额飞行架次以上的电池配置数量。③室内室外能够实现精确定位。④可控距离需保证在5公里左右。⑤附带用于训练飞行的培训手册或相应的教程。⑥提供相应的技术、保修支持。

3

机载激光雷达设备

1台

①机载激光雷达有效测距需达到300米及以上。②机载激光雷达需保证每秒能够获取至少50万及以上激光点，扫描需保证有较高的绝对精度，保障不同时段多次飞行激光点云的拼接与定位错位误差较小。③机载激光雷达的集成总重量必须能安装于中小型无人机设备上，即激光雷达系统最大集成重量控制在5公斤至10公斤范围内。④机载激光雷达的测距精度需高于2厘米。⑤配套数据存储软硬件及内存卡。⑥配套航线解算软件及数据预处理软件（包含但不仅限校正、拼接、后差分等功能），且该软件适用于所有无人机设备。⑦不间断作业下，机载激光雷达设备需包含可供更换的一组备用电池。⑧机载激光雷达设备需集成用于获取可见光的传感器（如相机），要求集成稳定，激光点云与影像匹配程度需保证在半个到一个像素，便于实现激光点云和影像的位置同步。⑨包含两次以上的高质量技术培训及1年以上的技术支持。

4

无人机航摄系统

1套

①该系统要求采用索尼或佳能高性能摄影相机集成，能够安装在无人机设备上进行作业。②云台、相机、控制系统兼容性好，系统稳定。③除原装电池外，需配套备用电池或相关电源集成设备④配套数据存储软硬件及内存卡。⑤配套正射影像获取后的数据预处理软件，且适用于所有无人机平台可同激光扫描仪协调作业。⑥包含两次以上的技术培训和1年以上的技术支持。

5

倾斜摄影设备

①斜摄影系统集成化程度高，系统稳定，与其他软硬件设备的兼容性强，集成重量控制在5公斤以内。②配套所有零部件备用耗材。③配套倾斜影像后处理软件，具备数据处理的基本功能，且适用于所有无人机设备。④配套数据存储软硬件及内存卡。⑤倾斜摄影影像分辨率需达到厘米级或以上。⑥配套后差分系统。⑦包含两次以上的高质量技术培训及1年以上的技术支持。