招标编号/包号：0747-1660SITCQ254/01
1. 中化国际招标有限责任公司（招标代理机构）受中国商飞民用飞机试飞中心（招标人）委托，就光电经纬仪（第一期）——飞机自动跟踪摄影测量系统项目邀请潜在投标人就下列货物及服务提交密封投标文件：
光电经纬仪（第一期）——飞机自动跟踪摄影测量系统 1套（详见招标文件）
投标人可从中化国际招标有限责任公司得到进一步的信息和查阅招标文件。
2. 资金来源：已落实
3. 招标方式：国内公开招标
4. 投标人资格要求和业绩条件：
1) 不接受联合体投标。投标人必须是制造商（集成商），否则投标将被否决；
2) 投标人须提供有效的营业执照（副本）或事业单位法人证书、组织机构代码证、税务登记证的复印件；
3) 投标人必须为国内独立注册法人，注册资金/开办资金不少于5000万人民币；
4) 投标人必须提供自身的ISO9001或同等质量认证资质；
5) 投标人须提供近四年制造或者销售至少1份与本次招标项目类似设备的合同复印件；
6) 投标人须提供开标日期前3个月内投标人开户银行开具的资信证明原件或该原件的复印件；
7) 投标人须提供中国人民银行出具的银行基本账户开户许可证复印件。
其他详见招标文件
5. 主要技术要求：
5.2.1.1系统功能要求：
a) 远程操作：允许操作人员通过主控机柜远程操控跟测站，进行远程操作和数据获取，具体操作距离应取决于光纤总长度（光纤长度足够的情况下）；
b) 跟踪控制方式：须包括手动跟踪控制、图像自动跟踪控制以及GPS引导跟踪控制三种方式：
1) 手动跟踪：操作人员可以使用手动操作台的操纵杆对目标进行人工跟踪操作，实现对目标的手动跟踪，优先级高于图像自动跟踪方式；
2) 图像自动跟踪：在操作人员选择自动跟踪控制方式后，跟测站可根据飞机可见光图像对飞机目标进行自动跟踪控制；
3) GPS引导跟踪控制：在操作人员选择GPS引导跟踪控制后，跟测站应根据GPS实时引导信号对飞机目标进行自动跟踪控制；
c) 航迹实时测量功能：实时测量飞机的距离、位置、速度（激光测距机工作时）；
d) 姿态实时测量功能：实时测量飞机的俯仰角、偏航角和滚转角；
e) 关键部件状态识别功能：起落架可视（监视器中）情况下，能对飞机起落架进行识别，并实时显示状态信息（如收起、放下等）；
f) 图像实时记录功能：对图像进行实时记录、存储、回放；
g) 交会测量功能：可扩展实施（当后期采购另一台或多台飞机自动跟踪摄影测量设备时，须具备与本项目采购的飞机自动跟踪摄影测量系统形成交会测量的能力）。
5.2.1.2跟踪性能要求
a) 跟踪距离：能见度大于20 km时，对25 km以内的目标实时跟踪；
b) 跟踪范围：偏转轴跟踪范围360 °，俯仰轴跟踪范围不小于-20 °~190 °（水平前视为0 °）；
c) 保精度跟踪最大角速度：不小于30 °/s；
d) 保精度跟踪最大角加速度：不小于5 °/s2；
e) 跟踪精度：不小于3 ′。
5.2.1.3图像要求
a) 图像传输保真率：100%，实现图像无损传输；
b) 飞机在视野中占屏比：在8 km范围以内，外型尺寸与C919（机身长度39 m，翼展34.5 m）飞机相仿的飞机在视野中心占屏比不小于1/2；
c) 图像显示平稳性：连续平稳，镜头连续变焦时画面无抖动感，两帧间目标图像尺度径向变化不超过20 pixels；
d) 显示标识：每帧画面右下角显示时统下的精确时戳标识（精确至毫秒）；
e) 图像链路延时：从拍摄时刻到显示时刻，图像显示链路总延时不超过40 ms；
f) 图像记录时间：可连续记录可见光变焦成像系统图像和捕获摄像机图像，连续记录时长均大于3小时；
g) 图像记录格式：记录格式可选，可选择记录为原始高清格式、AVI格式文件。
5.2.1.4 测量指标
在能见度5 km范围内：
a) 距离测量精度：优于1 m（激光测距机工作时）；
b) 方位指向角测量精度：在具备目标标示时，优于20 ″；
c) 俯仰指向角测量精度：在具备目标标示时，优于20 ″；
d) 姿态测量精度：优于0.5 °（数据更新率不低于30 Hz）；
e) 水平方向（沿跑道）位置测量精度：优于1 m（激光测距机工作时）；
f) 垂直方向位置测量精度：优于1 m（激光测距机工作时）；
g) 测速精度：优于1.5 m/s（数据更新率不低于1 Hz）。
5.2.1.5 其他要求
a) 跟测站使用方式：将跟测站安装在移动拖车内，并利用采购方已有的牵引车对移动拖车进行牵引，在牵引至测量安放点后，使用液压千斤顶将移动拖车支离地面固定。放置时应使用GPS设备对拖车及跟测站位置进行定位，使用角度测量设备对跟测站进行调平，同时完成场地坐标系转换。供货方应对采购方提供的IVECO进行改装，以满足对移动平台的牵引，及对主控机柜的搭载；
b) 系统工作温度：-30 ℃—60 ℃；
c) 系统存储温度：-35 ℃—65 ℃；
d) 系统工作湿度：≤ 95%；
e) 系统可靠性：MTBF（平均故障间隔时间）≥200小时；
f) 跟测站总重量：< 100 kg；
g) 三防：防潮湿、防盐雾、防霉菌，并配有除湿装置；
h) 抗风能力：6级可工作，8级不损坏；
i) 高速相机接口：需预留高帧频摄像系统接口，保证系统可扩展高速摄像功能；
j) 跟测站抗振动性能：根据QJ/T 815.1-1994或同等标准要求，将跟测站放置在运输卡车上，以(35~40) km/h的速度在三级公路运输100 km后，系统能够正常工作；
k) 系统供电：可选用机场配电站供电或发电机供电方式，系统正常工作时工作电压为220V市电，额定功率应不大于6 kW，供电接口形式须在设计方案中说明；
l) 系统首次使用的现场测绘及光纤布线由供货方完成。
5.2.2 子系统技术要求
5.2.2.1 跟测站子系统
跟测站子系统包括可见光变焦成像系统、两轴伺服系统、捕获摄像机、激光测距机、伺服控制板卡、远程控制监视系统。其中可见光变焦成像系统用于自动跟踪拍摄，捕获摄像机用于拍摄广角景象，并在跟踪脱靶时辅助跟踪。伺服控制板卡为伺服信号汇集装置，其功能可因系统设计方式不同而不同。远程控制监视系统用于远程监视跟测站的工作状态。
a) 可见光变焦成像系统
序号 项目 指标
1 相机像素数 不小于280万像素；
2 相机拍摄帧率 不小于30 Hz；
3 相机色彩 RGB 24位真彩；
4 镜头分辨率/线对数 不小于150线对；
5 镜头连续变焦倍数 不小于30倍连续变焦；
6 镜头F数 优于8；
7 变焦光轴抖动变化 不大于±2个像素；
8 镜头变焦电机类型 无刷直流电机，旋转细分数不小于256，分辨力不低于1 ″；
9 输出接口类型 BNC接口或Camera-Link接口或等效接口。
b) 两轴伺服系统
序号 项目 指标
1 转动范围 方向角：n×360 °（可连续旋转）；俯仰角：-20 °~190 °（以水平前视为0 °）；
2 最大角速度 不小于60 o/s；
3 最大角加速度 不小于90 o/s2；
4 转台输出动态角度精度 不小于15 ″（在跟踪角速度不超过30 °/s时）；
5 保精度最大角速度 不低于30 o/s；
6 保精度最大跟踪角加速度 不小于5 o/s2；
7 转台调平精度 优于1 ′；
8 方位、俯仰两轴垂直度 优于10 ″；
9 自重 <80 kg；
10 负载能力 >30 kg；
11 信号接口 RS422串行接口或等效接口，符合标准协议。
c) 捕获摄像机
序号 项目 指标
1 图像采集 像素不小于200万3CCD传感器；
2 相机拍摄帧率 不小于30 Hz；
3 镜头连续变焦倍数 不小于10倍；
4 相机色彩 RGB 24位真彩；
5 焦距 不小于10倍连续变焦；
6 水平分辨率 不小于1000线对；
7 镜头连续变焦 自动伺服变焦；
8 输出接口类型 BNC接口或Camera-Link接口或HD-SDI或等效接口；
d) 激光测距机
序号 项目 指标
1 测距范围 不小于5 000 m；
2 测距精度 无合作目标时优于1 m；
3 单次连续工作时间 大于5分钟；
4 两次测量间隔时间 不大于90秒；
5 激光安全等级 1级；
6 防护等级 IP65；
7 数据更新率 不小于10 Hz。
e) 伺服控制板卡
序号 项目 指标
1 功能要求 采集镜头变焦电机、伺服转台电机和激光测距仪的反馈信号，经由光端机传输到主控台，并接收经由光端机转换的伺服控制信号；
2 封装要求 应封装在封闭的机壳内，做到防雨水雾气、防盐雾腐蚀、防沙尘；
3 信号接口 板卡输入接口应匹配镜头变焦电机、伺服转台电机和激光测距仪等接入设备的输出接口，输出接口应匹配相应光端机的输入接口，以确保信号良好传输。
5.2.2.2 光纤传输系统
光纤传输系统主要用于跟测站和控制系统的远程通信，包括野外光纤线缆和光端机。其中光端机具体型号应根据信号类型和信号接口类型等实际设计方式具体选择，保证图像信息、控制信息的高速无损传输。
a) 野外光纤线缆
序号 项目 指标
1 线缆长度 不小于3 km；
2 光纤线缆芯数 根据实际信号传输需求设计芯数，且需要备份一倍的线芯数，提高系统可靠性；
3 光纤最大带宽 不小于1 Gb/s；
4 光纤线缆护套 铠装护套，抗拉伸，耐磨损，抗冲击；
5 线缆连接器防水等级 IP68/IP66 （插合时）。
5.2.2.3 主控机柜
主控机柜内应包括信号分配器、位置和姿态计算机(以下简称位姿计算机)、跟踪控制计算机、显示计算机、时统以及操控杆等必备电气附件。
a) 信号分配器
序号 项目 指标
1 功能要求 满足图像、伺服控制信号、远程监视信号等信号传输接口要求，将这些信号数据无损的分配给其他设备；
2 接口类型 Camera-Link（或BNC）、RJ45、RS422等；
3 无损传输 按原始图像数据传输，无压缩，无损耗。
b) 位姿计算机
序号 项目 指标
1 功能要求 通过图像采集卡采集无损保真图像，通过位姿处理软件高速实时解算位姿信息，并将位姿信息通过交换机或数据接口传输给跟踪计算机完成跟踪；
2 处理器 至少4核、主频不低于3.0 GHz；
3 内存 DDR3，不低于8 GB；
4 系统固态硬盘容量 不小于128 GB；
5 硬盘容量 不少于1 TB；
6 网卡 双千兆网卡（10/100/1000 Mbit/s）、RJ45接口等；
7 位姿数据处理更新率 数据处理更新率不小于30 Hz；
8 显示器 LED显示器，支持1920×1080分辨率；
不小于22寸。
c) 跟踪控制计算机
序号 项目 指标
1 功能要求 通过图像采集卡采集无损保真图像，通过跟踪处理软件高速解算伺服控制信息，并通过光端机将伺服控制信号传输给两轴伺服系统实现跟踪；
能够接收GPS引导信息，并根据GPS坐标计算伺服控制参数，实现跟踪；
提供DVI视频接口；
2 处理器 至少4核、主频不低于3.0 GHz；
3 内存 DDR3，不低于8 GB；
4 系统固态硬盘容量 不小于128 GB；
5 硬盘容量 不少于1 TB；
6 软件要求 高速解算伺服控制信息，并在软件界面上实时显示伺服状态信息，实时显示飞机图像，显示GPS信息；
其他要求根据实际产生的需求，随时改进；
7 显示器 LED显示器，支持1920×1080分辨率；
不小于22寸。
d) 显示计算机
序号 项目 指标
1 功能要求 用于显示最终的飞机拍摄影像；
提供DVI视频接口及HDMI视频接口；
2 处理器 至少4核、主频不低于3.0 GHz；
3 内存 DDR3，不低于8 GB；
4 系统固态硬盘容量 不小于128 GB；
5 硬盘容量 不少于1 TB；
6 软件要求 1) 显示跟测站拍摄的图像，可自由切换可见光变焦成像系统和捕获摄像机拍摄的图像；
2) 显示实时测量位姿信息，并画出飞行轨迹图；
3) 相关测量数据显示更新率：2 Hz；
4) 图像显示：每帧图像上应叠加时间戳信息、重要参数信息，且参数信息字体的位置、颜色、大小可在软件中调整；
5) 图像回放：可直接在软件中回放保存的图像，且图像上应叠加时间戳信息、重要参数信息；
6) 重要部件显示：在图像中以红色矩形框圈出飞机重要部件，并以文字形式在图像中指示其状态，可识别的重要部件类型应根据采购方的后期要求不断丰富；
其他要求根据实际产生的需求，随时改进；
7 显示器 LED显示器，应匹配原始图像分辨率，至少支持1920×1080分辨率；
不小于22寸。
e) GPS/北斗时统
序号 项目 指标
1 功能要求 统一系统同步工作时间基准，可采用GPS/北斗两种方式授时；
2 接口类型 不少于2路，BNC；
3 时统精度 优于0.1 ms。
f) 机柜结构设计
1) 机柜应设计为多个可以灵活拆解、组装和搬运的小模块，保证机柜可迅速的组装进入工作状态或拆解为可运输的模块状态，以便将机柜放置在室内使用；
2) 机柜机械结构应能安装在改装后IVECO车上，保证操作人员可以在IVECO车内方便的操作和监视整个系统；
3) 机柜拆装为模块时，应给每个模块配备一个带有轮子的仪器箱，便于运输和存储，具体设计方式应在设计方案中体现。
5.2.2.4 测试阵地布置设备
测试阵地布置设备包括GPS定位系统和对讲机以及必要的跟测站安装调试设备。
a) GPS定位系统
序号 项目 指标
1 定位时间 冷启动时间不超过5 min，热启动不超过60 s；
2 软件要求 支持处理国际上常用的RANGE格式伪距、载波相位原始数据；
可使用多种格式存储处理后数据，包括TXT文本格式；
可输出精确的GPS时间、经度、纬度和高度等信息；
经处理后的数据精度要求：水平位置精度10cm，高度位置精度15cm，时间精度优于50 ns；
3 定位精度 优于0.2 m。
b) 对讲机
序号 项目 指标
1 功能描述 手持式对讲机，用于机场远距离人员通讯，通讯距离应不小于10 km；
2 通讯频段 90 kHz~80 MHz可选；
3 防护等级 IP57；
4 电池 锂电池，持续工作时长不小于12小时，可充电。
5.2.2.5 运载系统
运载系统用于跟测站的运输和搭载。其中运载系统应主要包括移动拖车和发电机。
a) 移动平台
序号 项目 指标
1 设备类型 简易改装移动平台；
2 结构要求 1) 四轮无动力移动平台；
2) 按跟测站尺寸和结构要求进行改装，须包括二维转台槽位、远程控制监视系统槽位、发电机槽位、防护罩和电控液压千斤顶；
3) 拖车平台尺寸：不小于2000×2000×400 mm3；
3 千斤顶要求 1) 功能：实现对拖车平台的水平稳定支撑；
2) 类型：电控液压支撑；
3) 防风等级：在户外6级风力条件下稳定可靠工作；
4) 调平精度：3 ′；
4 防护罩 1) 功能：实现对非工作状态的光学精密机械设备的保护；
2) 防潮湿、防盐雾、防霉菌，并配有除湿装置；
3) 防风等级：在户外6级风力条件下稳定可靠工作；
4) 形式：手动开闭防护罩（具体结构应体现在设计方案中）；
5) 尺寸：根据跟测站的尺寸、安装条件定制；
6) 环境适应性设计：通风排风装置，防止夏季护罩内高温；
7) 保护：限位保护、相序保护，防止误操作导致的损坏；
8) 操作：可手动操控防护罩开合；
5 其他要求 由供货方负责简易移动平台的采购及改装；
供货方须同步改装采购方已有的一台IVECO车；
6 IVECO改装要求 采购方提供一辆IVECO车
1) 厢体内须加装主控机柜安装位，用于固定主控机柜，保证运输途中机柜的机械稳定性，便于工作过程中的操作，具体安装设计方案待主控机柜的外形结构确定后确定；
2) 厢体内须加装跟测站安装槽位，用于固定跟测站，避免运输过程中的跟测站晃动，槽位尺寸待跟测站尺寸确定后确定；
3) 配备可收放的倾斜滑道，便于人工搬运跟测站；
4) 光纤线缆盘应挂放在厢体侧壁，并在厢体侧壁开一个光纤出口，出口位置应有滑轮或类似结构保证光纤的快速收放；
5) 内部照明系统和空调系统应至少持续工作8小时；
6) 配备至少三个滑轮座椅，手电，基本工具箱等车内必备物品；
7) 设计发电机放置槽位。
b) 发电机
序号 项目 指标
1 设备类型 超静音柴油发电机；
2 技术要求 1) 供电方式：220 V交流电；
2) 发电机噪声水平：<60 dB；
3) 发电机类型：柴油发电机；
4) 供电功率：≥6 kW；
5) 重量：<30 kg。
其他详见招标文件
6. 有意向的投标人可从2016年10月14日起至2016年10月31日，每天（节假日除外）北京时间9:00至11:30时，13:00至16:00时在下列地点购买招标文件，本招标文件售价为人民币 1000 元/包件，售后不退（邮购须另加人民币100元）。
7. 网络标书销售：登陆中化招标公司网站 http://www.sinochemitc.com/zb，进入网络标书销售系统购买。购标人需先进行网上注册（免费），具体步骤请参考登陆页面的《使用手册》。
未在中化国际招标有限责任公司登记购买本招标文件的投标人，其投标将被拒绝。
8. 购买招标文件联系人：乐洁
购买招标文件电话：021-6875 8087 传真：021-6875 7980
购买招标文件地址：上海市世纪大道1600号陆家嘴商务广场2幢2层
9. 业务联系人：程闻
业务联系电话：***-********；传真：***-********
电子邮件：chengwen@sinochem.com
地址：上海市世纪大道1600号陆家嘴商务广场2幢2层
邮政编码：200122
10. 投标截止时间定于2016年11月3日北京时间上午10:00时，所有投标文件须于上述时间之前递交至下述地址：
上海市世纪大道1600号陆家嘴商务广场2幢2层公司正信厅
11. 定于2016年11月3日北京时间上午10:00时，在下述地点公开开标，届时邀请参与投标的投标人代表出席开标仪式：
上海市世纪大道1600号陆家嘴商务广场2幢2层公司正信厅
12. 购买招标文件账号：
账户名称：中化国际招标有限责任公司上海分公司
开户银行：中国农业银行上海期货大厦支行
账号：03-***************
请投标人在电汇标书款时，在汇款附言里依次注明：①招标编号后四位和包件号即：“Q254/01”；②标书款；③投标人名称。
中化国际招标有限责任公司
2016年10月14日