燃气锅炉房站、间智能巡检车控制软件开发
燃气锅炉房站、间智能巡检车控制软件开发
| 项目名称: | 燃气锅炉房（站、间）智能巡检车控制软件开发 |
| 项目概况： | 1.项目概况与谈判范围1.1项目编号及名称：******FWTP0285 燃气锅炉房（站、间）智能巡检车控制软件开发；1.2项目概况：热源公司燃气锅炉房生产运行逐步推广实现了数智化远程控制，无人状态下的日常巡检工作变得尤为重要，为提高巡检效率和安全性，经咨询市场无针对燃气锅炉房巡检方面的有关技术，因此计划结合当前巡检需求及现有硬件（见附表1），新开发一套智能巡检车的控制软件，用于控制巡检车完成日常巡检任务。计划开发控制软件的主要模块有：运动控制、自主导航避障、温湿度及危险气体浓度检测、现场视频监控、自动回充、人机交互界面等模块系统，引入AI算法技术，实现多点导航、颜色追踪、互联操控、激光雷达建图导航、跟随避障、人体特征动作识别、温度湿度检测报警、视频监控、自动回仓充电控制、人机交互等功能。1.3项目实施地点：大庆油田热源服务公司；1.4资金来源：其它渠道;1.5费用情况:35.04万元（含税)； 1.6实施周期：自合同签订起-2025年10月30日;1.7非招标采购范围：含智能巡检车控制软件技术方案服务项目. |
| 项目单位： | 大庆油田热源服务公司 |
| 项目类别： | 服务类 |
| 项目分类： | 其他 |
| 供应商资格要求： | 2.谈判响应人资格要求2.1本项目不接受联合体谈判；2.2服务商须为合格的法人或其他组织，具备有效的营业执照或事业单位法人证书；2.3服务商须承诺近三年（2021年1月1日至2023年12月31日），没有发生重大安全、质量责任事故，没有欠薪及员工上访讨薪等不良记录；2.4服务商累计失信分值达到下述①～④项标准之一的，将被否决投标。①服务商失信分累计达到8分，且最后一次失信开始时间距开标当日不足半年；②服务商失信分累计达到9分，且最后一次失信开始时间距开标当日不足一年；③服务商失信分累计达到10分，且最后一次失信开始时间距开标当日不足二年；④服务商失信分累计达到10.5分及以上，且最后一次失信开始时间距开标当日不足三年。服务商失信分以开标当日中国石油招标投标网发布的失信行为信息为准。3.主要技术要求或技术方案：3.1非招标采购内容 3.1.1 智能巡检车控制软件技术方案服务项目可行性报告(1)运动控制软件模块开发运动控制模块开发包括通过互联网或虚拟专属网络控制大功率高速直流电机、电机驱动控制系统。电机驱动控制系统接收主CPU控制指令，驱动电机变速运行，实现智能巡检车快速启动、稳速行进、慢速停止等功能；大功率高速直流电机为智能巡检车提供所需的牵引能力，保证智能巡检车各项行进运行。(2)自主导航避障软件模块开发本模块采用的多传感器融合SLAM系统主要由以下几部分组成：(1)前端数据预处理部分，包括特征点提取，基于稀疏金字塔的光流追踪，以及特征点深度估计，激光雷达点云特征提取，帧-局部地图的里程计计算以及利用点云特征优化视觉特征点深度信息；后端状态估计部分，利用前端提供的各类观测数据构建相应的约束，如通过视觉特征点构建的视觉重投影误差约束，IMU构建的预积分约束以及激光雷达里程计提供的关键帧之间相对姿态与先验位置约束；基于视觉-激光雷达耦合的回环检测部分。(3)温湿度及危险气体浓度检测软件模块开发检测功能的实现主要是由检测模块完成的。激光雷达和机器视觉系统用于检测环境障碍物信息；温湿度传感器和可燃气体浓度传感器用于检测环境信息，如果超过程序设定值，就会发出警报；网络摄像头用于对现场环境监控并将视频返回计算机。(4)现场视频监控软件模块开发为人机交互提供必要的视频画面：监视现场环境，控制智能巡检车动作，人体特征动作识别，存储智能巡检车监控画面等。(5)平台管理软件模块开发实现智能巡检车在不同站、间的管理及数据采集工作。(6)自动回充软件模块开发能够对巡检车电量进行实时检测，当检测到电量低时，立即启动智能巡检车返仓程序，由软件控制智能巡检车自动回到充电仓，并在平台实时显示车辆充电状态及反馈电量。(7)人机交互界面模块开发人机交互界面是系统最上层，是用户操作界面管理的核心，操作员通过按钮对软件界面系统进行各项操作，由于它是最顶层，所以相应地调用下层功能模块以实现操作指令。主要包括分画面入口、异常报警、任务完成情况三大板块。3.2技术标准和要求完成《智能巡检车控制软件可行性报告》、《智能巡检车控制软件利用实施方案》、《智能巡检车控制软件技术要求》、（企业标准）《智能巡检车控制软件技术要求》（企业标准）。 |
| 采购文件的获取： | 4.谈判文件的获取4.1谈判文件出售时间：2024年10月22日(谈判公告发布时间起）— 2024年10月25日15：30，大厅每日出售文件时间：上午8：30至10：30，下午13：30至15：30，（节假日除外），报名系统过时将自动关闭。请服务商合理安排文件购买时间，因报名系统过时自动关闭引起的无法购买谈判文件问题，由服务商自行负责；4.2谈判文件出售地址：大庆油田招标中心有限责任公司东区（黑龙江省大庆市让胡路区西宾路552号）招投标服务大厅；4.3购买谈判文件时须携带资料：4.3.1企业法定代表人本人购买请携带：法定代表人身份证明原件（附法定代表人身份证复印件并加盖公章）同时出示法定代表人身份证，U盘（存储谈判文件电子版用）；4.3.2委托代理人本人购买文件请携带：法定代表人授权委托书原件（附法定代表人及委托代理人身份证复印件并加盖公章）同时出示委托代理人身份证，U盘（存储谈判文件电子版用）。4.4谈判文件每套售价人民币200元，售后不退（备注：支持支付宝、微信，各行银联卡支付）。服务商开具发票时，须提供付款单位的单位全称、纳税人识别号、地址、电话、开户行账号信息方可开具。5、谈判响应文件的递交5.1谈判响应文件递交的截止时间：2024年10月29日09时00分，地点为：大庆油田招标中心有限责任公司开标大厅（黑龙江省大庆市让胡路区西宾路552号）；5.2逾期送达或者未送达指定地点的谈判响应文件，代理机构不予受理。参加谈判会议的谈判响应服务商代表须为谈判响应文件中的法定代表人或委托代理人。（服务商代表须携带本单位公章）5.3本谈判项目无须递交“审查资料原件”。6.谈判谈判时间：2024年10月29日09时00分；谈判地点：大庆油田招标中心有限责任公司评标室（黑龙江省大庆市让胡路区西宾路552号）。 |
| 项目单位联系人： | 朱非 |
| 项目单位联系方式： | 045*****322 |
| 采购代理机构联系人： | 何萍萍 |
| 采购代理机构联系方式： | 045*****235 |
| 其他： | 无 |
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