一、项目概况

实景三维作为真实、立体、时序化反映人类生产、生活和生态空间的时空信息，是数字中国整体框架构建的核心要素和重要内容，能为数字政府、数字经济、数字社会提供统一的时空数据基础底板。面对数字化发展新形势新需求，自然资源部、省自然资源厅以及长沙市自然资源和规划局先后印发了实景三维建设实施方案，要求各级自然资源主管部门全面推进实景三维建设。

我市目前已完成了实景三维长沙建设（一期）项目，项目建设的实景三维模型数据覆盖了湘江以东主城区约260平方公里的范围，项目成果在国土空间规划、自然资源调查监测、城市安全运行、基础测绘、不动产确权登记等方面开展了一系列应用，经济与社会效益显著。为进一步落实上级工作部署，根据《实景三维长沙建设实施方案（2023—2025年）》安排，结合我市实际，拟开展实景三维长沙建设（二期）项目，工作内容为激光点云扫描及数据处理和城市级基础地理实体转换，从而更好地服务我市相关职能部门在城市可视化、精细化、智慧化管理等方面业务的开展，为自然资源管理、生态文明建设、智慧城市提供统一的时空数据基础底板。

二、服务范围

实景三维长沙计划建设面积约1013平方公里，共分三期实施，其中“一期”已完成实景三维建模和机载激光雷达扫描260平方公里。

本项目为“二期”建设，包括机载激光点云扫描及数据处理、城市级基础地理实体转换两部分工作内容，其范围具体为：

（一）机载激光点云扫描及数据处理面积为362平方公里（不含“一期”项目260平方公里和湘江新区已建设的391平方公里），主要涵盖天心区、开福区、雨花区和望城区部分范围；

（二）城市级基础地理实体转换面积为497平方公里（不含湘江新区391平方公里和望城区125平方公里），主要涵盖芙蓉区、天心区、开福区、雨花区和长沙县部分范围。

（一）政策文件

1.《实景三维中国建设技术大纲（2021版）》

2.自然资发〔2023〕31号 《实景三维中国建设总体实施方案（2023—2025年）》

3.湘自资发〔2023〕25号 《湖南省自然资源厅关于印发〈实景三维湖南建设实施方案（2023—2025年）〉的通知》

4.长资规发〔2021〕61号《长沙市基础测绘“十四五”规划》

5.长资规发〔2023〕53号《长沙市自然资源和规划局关于印发〈实景三维长沙建设实施方案（2023-2025 年）〉的通知》

（二）技术标准

1.GB/T *****-2018《机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法》

2.GB/T *****-2011《IMU/DGPS辅助航空摄影技术规范》

3.GB/T *****-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》

4.GB *****—2020《工程测量标准》

5.GB/T *****-2001 《地名分类与类别代码编制规则》

6.GB/T *****.1-2019 《基础地理信息要素数据字典 第1部分：1:500 1:1000 1:2000比例尺》

7.GB/T *****-2020 《基础地理信息数据库系统质量测试与评价》

8.GB/T *****-2022 《基础地理信息要素分类与代码》

9.GB/T *****-2008 《数字测绘成果质量检查与验收》

10.GB/T *****-2023 《测绘成果质量检查与验收》

11.CH/T8024-2011《机载激光雷达数据获取技术规范》

12.CH/T8023-2011《机载激光雷达数据处理技术规范》

13.产品检查验收和质量评定细则-机载LiDAR数据获取（2019修订）

14.CH/Z 3005-2021《低空数字航空摄影规范》

15.CH/Z 3001-2010《无人机航摄安全作业基本要求》

16.CH/Z 3002-2010《无人机航摄系统技术要求》

17.CH/T 3003-2021《低空数字航空摄影测量内业规范》

18.CH/T 3004-2021《低空数字航空摄影测量外业规范》

19.CH/T 3005-2021《低空数字航空摄影规范》

20.TSMGISHN 001—2024《湖南省基础地理实体分类、属性和代码》

21.TSMGISHN 002—2024《湖南省地理实体标识编码规范》

22.TSMGISHN 003—2024《湖南省基础地理实体数据规范》

23.TSMGISHN 004—2024《湖南省基础地理实体二维图元和属性规范》

24.TSMGISHN 005—2023《湖南省城市级基础地理实体二维图元和属性数据转换生产规程》（征求意见稿）

25.自然资办函 [2022] 639号 新型基础测绘与实景三维中国建设技术文件

技术文件4：基础地理实体数据元数据

技术文件6：基础地理实体数据采集生产技术规程

技术文件7：基础地理实体语义化基本规定

技术文件8：基础地理实体分类与代码

技术文件9：基于1:500 1:1000 1:2000基础地理信息要素数据转换生产基础地理实体数据技术规程（试行）

本项目工作主要分两部分：

（一）激光点云扫描及数据处理

对362平方公里的范围开展机载激光点云扫描及数据处理，主要包含数据采集、数据预处理、数据解算、点云赋色、点云分类等工作。

（二）城市级基础地理实体转换

对497平方公里的范围基于已有现状地形图数据（DLG）开展城市级基础地理实体转换，主要包括数据源收集分析、源数据预处理、映射转换、语义化处理、质量控制和资料归档等内容。

（一）项目完成时间：

激光雷达点云成果提交日期为2024年12月31日前。

项目完成结题时间截至2025年6月30日。

（二）服务地点：采购人指定地点。

为保障成果质量，便于成果共享利用，本项目涉及的矢量成果需利用地理信息数据采集与建库一体化软件完成内业数据处理，涉及坐标系转换的需利用长沙市独立坐标图形文件坐标转换软件完成转换。

（一）空间基准

1.平面坐标系：国家2000大地坐标系（38度带）；

2.高程基准：1985国家高程基准。

（二）技术要求

1.激光点云扫描及数据处理

数据采集。采用机载激光雷达扫描设备，采集获取地面激光点云数据。

数据预处理。对原始点云进行滤波、去噪、配准等技术处理，提高数据质量，减少噪声和冗余信息。

数据解算。利用差分定位技术，对原始激光点云进行POS解算，获取每个激光点元的三维坐标。

点云赋色。利用DOM将激光点云数据中每个点赋予RGB真彩色信息，增强点云数据的可视化和表现力。

点云分类等。采用自动分类的方式，对激光点云数据进行初步的分类，如分为地面、建筑物、植被等不同类型的目标。

2.城市级基础地理实体转换

数据源收集分析。收集各种比例尺的基础地理信息要素数据和自然资源管理专题数据以及其他辅助数据，对数据进行综合分析；

源数据预处理。主要涉及对收集的各类源数据进行格式转换、坐标转换、图幅接边、数据融合处理等工作；

映射转换。制作基础地理信息要素与地理实体映射表，编制映射转换方案，采用软件自动批处理和人工手动处理相结合的方式进行基础地理实体转换。

语义化处理。对转换后的基础地理实体进行语义化处理，补充和完善基本属性和扩展属性、采用软件自动批处理和人工手动处理相结合的方式构建基础地理实体关系。

质量控制。按照实景三维湖南建设成果质量检查细则对转换的成果进行检查和修改。

资料归档。整理各类图元数据、实体属性数据、实体关系数据、元数据等，形成基础地理实体转换成果。

（三）成果质量

1. 激光点云扫描及数据处理

（1）激光点云成果为RGB真彩色点云，点云密度优于55点/平方米、厚度不超过5厘米。激光点云成果高程精度满足1∶500地形图测图要求（高程位置中误差不超过0.15米）。

（2）激光点云成果应完整覆盖整个项目区域，无缺失；

（3）激光点云成果具有真实的RGB色彩，接边处无明显色差；

（4）激光点云成果密度均匀，符合要求，接边无明显的分层和错位；

（5）激光点云成果经过去噪处理，无明显的噪声；

2.城市级基础地理实体转换

（1）基础地理实体成果应完整覆盖整个项目区域，有必要的元数据；

（2）基础地理实体成果分类应涵盖自然地理实体、人工地理实体和管理地理实体三大类；基础地理实体的坐标系统、高程基准与现势性符合要求，空间位置关系准确；基础地理实体基础属性和扩展属性完整，拓扑关系正确，无数据冗余；

（3）基础地理实体元数据项无错漏，元数据内容填写准确，可以正确反映基础地理实体成果情况。

（四）数据成果

1.激光雷达点云成果。激光雷达点云数据为las或其他通用点云格式。

2.基础地理实体转换成果。基础地理实体成果为Geodatabase或其他通用格式。

（五）文档成果

1.技术设计书；

2.技术总结；

3.质量检查报告。

（一）本项目按照《关于加强长沙市政府采购项目履约验收工作的通知》（长财采购【2024】5号）文件要求进行验收。

（二）若项目验收国家有强制性规定的，按国家规定执行。

其他事项及说明

（一）付款人：长沙市自然资源和规划局（国库集中支付）

（二）付款方式：合同签订后支付合同金额的30%，项目结题后支付合同金额的50%，项目验收后支付合同金额的20%。

（三）本项目采用费用包干方式，供应商应根据项目要求，详细列明项目所需的设备及材料购置费用（如有），以及人工、管理、财务等所有费用，如一旦中标，在项目实施中出现任何遗漏，均由中标人免费提供，采购人不再支付任何费用。

（四）服务地点：采购人指定地点。

（五）投标人须在投标文件中承诺，中标后拟投入本项目的人员至少满足以下要求：