采购项目名称：复合机器人
采购单位：北京市清华大学
付款方式：货到付款100%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后3个工作日内
交货地址：北京市清华大学
技术参数及配置要求：一、无人车底盘*1 两轮差速独立驱动：尺寸：685*570*155mm，整备重量30KG，额定载重100KG，越障能力100mm，最大速度6KM/H，摇摆臂独立悬挂，对外供电24V/5A，2*150无刷电机，30AH锂电池，IP22 二、工控机*1 X7010 i7 *****/32G/2T固态硬盘/4060显卡 三、机械臂*4 自由度：6；末端有效负载：1.5kg；自重：4.2kg；工作半径：626mm；重复定位精度：±0.1mm；通讯方式：CAN；供电：24V，最大功耗≤120W 四、深度相机*3 深度距离：0.3-3m；深度分辨率：640*400@30FPS、320*200@30FPS；深度Fov：H 67.9° V 45.3；彩色分辨率：1920*1080@30FPS、1280*720@30FPS、640*480@30FPS；彩色Fov：H 71° V 43.7° @1920*1080 五、夹爪*2：最大60mm行程；二指夹爪 六、示教器*2 配套使用 七、配件 包含显示屏，键盘，户外1000W移动电源，标准cobot magic支架 八、软件功能 （1）Ubuntu 20.04，Melodic； （2）ROS驱动包：移动底盘、机械臂、相机 （3）提供Nomachine远程调试软件 （4）官方DEMO（提供下载链接） （5）移动底盘用户手册、机械臂用户手册、导航套件用户手册适配开源aloha模型，达到到手即可数据采集的状态；提供传感器的ros驱动，urdf模型等。
质保期：12个月
供应商报名地址：点击进入