中国电子科技集团公司信息科学研究院（以下简称“智能院”），依据相关法律法规要求，对专用控制系统控制本体-两轴随动云台及服务采购进行竞争性谈判，（资金已落实），欢迎/邀请符合资格条件要求的单位参加谈判。现将有关事项公告/通知如下：

一、 项目概况

（一）项目名称

专用控制系统控制本体-两轴随动云台及服务

（二）项目具体内容

1.项目内容

专用控制系统控制本体-两轴随动云台及服务，满足以下技术指标：

(1)云台包含机械结构件、伺服驱动器、电机等，支持挂载枪械、支持俯仰角度和方位角度的高精度随动控制和稳定控制；

(2)主控芯片型号：甲方E3569项目芯片；

(3)供电电压：DC24~72V；

(4)逻辑电电压：DC24~36V；

(5)云台指标：正弦跟踪误差：≤0.08°（1σ,正弦幅值30度,频率0.25Hz），静态误差：≤0.06°（3σ,调转90度,超调量2%,帧荡1次）,等速跟踪误差：≤0.08°（1σ），稳定误差：≤0.06°（1σ,2度@1赫兹扰动）；最大调转速度：≥45°/s；最小调转速度：≤0.05°/s；最大跟踪速度：≥45°/s;最大跟踪加速度：≥45°/s²；

(6)驱动器指标：最大调转速度:≥9000°/s，最小调转速度:≤6°/s，最大跟踪速度:≥9000°/s，最大跟踪加速度:≥9000°/s²(25 r/s²)，电流环带宽：≥4kHz，电流环采样带宽：≥16kHz，速度环带宽：≥1kHz，位置环带宽：≥500Hz；通信协议：CANopen、Modbus、CAN；输入/输出（IO）点数：输入、输出各≥3路；输入功能（可自由配置）：使能、故障复位、原点限位信号、正限位、负限位、紧急停止、指令反向（均可自由配置）；输出功能（可自由配置）：驱动器就绪、驱动器故障、位置到信号、速度到信号、电机零速、电机锁轴、抱闸；调试方式：上位机软件,调试通信方式：RS232，支持参数修改、状态读取、数据监视、固件升级、保存加载参数等功能；控制模式：转矩模式、加减速速度模式、立即速度模式、立即位置模式、带加减速位置模式、原点模式、脉冲模式；

(7)电机指标：额定电压：48V, 额定功率：≥400W, 额定扭矩：≥3.5N.m, 额定电流：≥10A, 编码器位数：≥17；

(8)减速机指标：减速比：10:1, 齿隙：≤10 arc min, 额定输入转速：≥3000rpm；

(9)开源：提供硬件原理图和PCB源文件、以及代码开源。

2.最高限价（总价）（人民币万元）

86万元

3.交付时间

合同签订后30天内完成本项目产品交付。

4.交付地点

北京。

5.采购预算

本项目设有最高投标限价86万元，若报价总价超过最高限价，其响应将被否决。

6.谈判单位必须按谈判文件要求制作响应文件，不完整的响应将被拒绝。成交人未经智能院给予的书面同意，不得向他人转让成交项目，也不得将成交项目分解后分别向他人转让。

二、 谈判单位资格条件

（一）通用资格条件

1.具有独立的法人资格，有独立承担民事责任的能力，在中华人民共和国注册并合法运营；

2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

4.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录（军内单位除外）；

5.参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录，并且未发生过重大质量安全事故或重大质量问题；

6.谈判单位不在军队装备采购部门或政府采购主管部门暂停参加装备采购或政府采购活动的处罚期内；未被军队装备采购部门或政府采购主管部门列入禁止参加采购活动黑名单；

7.单位负责人为同一个人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目谈判；生产型企业，生产场地为同一地址的，一律视为有直接控股、管理关系。谈判单位之间有上述关系的，应主动声明，否则将按照有关规定进行处理；

8.本项目不接受联合体响应；

9.谈判单位是所投产品的制造商或代理商，若为代理商的，需提供制造商针对本项目产品的授权文件。

（二）项目资格条件

应具备以下资格条件（认证范围涵盖投标产品或同类产品）：

质量体系证书

R GB/T*****质量管理体系认证；

证书应的包含专业方向：

三、谈判文件的获取

(一) 领取时间：2024年11月7日，下午14时30分至17时00分（北京时间，公休日及节假日除外）与智能院采购中心陈老师系领取谈判文件。

(二) 领取地点：北京市石景山区金府南路30号院4号楼北门西侧。

(三) 领取方式：现场领取

(四) 现场领取谈判文件时需提供以下材料：

1.营业执照副本或事业单位法人证书的复印件（加盖谈判单位公章）；

2.法定代表人领取的，请出具法定代表人身份证明书和法定代表人的身份证复印件（须加盖谈判单位公章）；非法定代表人领取的，请出具法定代表人身份证明书和法定代表人授权委托书复印件（格式见附件1，须加盖谈判单位公章）；

3.保密承诺书（格式见附件2，加盖谈判单位公章）

现场审核上述资料（上述资料仅作为发放谈判文件的依据），对符合要求的发放谈判文件，对未按要求递交资料或递交资料不满足要求的不予发放谈判文件。

四、 响应文件的递交时间及地点

(一) 响应文件递交时间：根据竟谈时间，另行通知。

(三) 响应文件递交地点：北京市石景山区金府南路30号院4号楼。

五、 其他

(一) 本次竞争性谈判公告在全军武器装备采购信息网（http://www.weain.mil.cn）和中国电子科技集团有限公司电子采购平台（http://www.cetceg.com）上发布。

(二) 谈判单位领取谈判文件后不参加谈判的，请早于响应文件递交截止时间前以书面形式通知智能院采购中心。

六、 联系方式

采 购 人：中国电子科技集团公司信息科学研究院

地　　址：北京市石景山区金府南路30号院4号楼

联 系 人：陈老师 /丁老师

电　　话：010-********/1614

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