中国电子科技集团公司信息科学研究院（以下简称“智能院”），依据相关法律法规要求，对综合测试验证系统-机器狗采购进行竞争性谈判，（资金已落实），欢迎/邀请符合资格条件要求的单位参加谈判。现将有关事项公告/通知如下：

一、 项目概况

（一）项目名称

综合测试验证系统-机器狗

（二）项目具体内容

1.项目内容

机器狗应满足以下技术指标（★星号为核心指标项，有一项不满足或者未提供证明材料，扣5分）：

(1)整机尺寸长宽高（站立时）：≤1000±10mm×500±10mm×600±10mm；

(2)整机重量（电池）不超过60kg；最大负载能力 85kg；有效负载≥20kg；

(3)最高速度不低于4m/s， 最大爬坡角度30°；

(4) ★采用一体化插拔式高性能锂电池，电池容量22.4Ah，标称电压72v；额定能量≥1600Wh；（需提供相关证明材料）；

(5)整机自由度不少于12个；单腿自由度不少于3个；

(6)通讯接口：至少包括6个LAN口、4个USB 接口（2.0x2、3.0x2）、无线网络通讯等；提供外供电源接口，包含3路24V，提供2.4GHz和5.8GHz无线WIFI通讯，提供手柄与机器人2.4GHz点对点通讯；

(7) ★保护模式：机器人尾部配备红色一键硬急停按钮；操控手柄界面配备一键软急停保护；（需提供相关证明材料）

(8) ★整机防护等级不低于IP67（防水防尘）；（需提供相关证明材料 ）

(9)无负载可爬超过25cm高的楼梯，最大斜坡角度45°；20kg负载下可爬超过22cm高的楼梯，最大斜坡角度30°；

(10) ★关节模组数据（外径×高度）：侧摆、髋关节模组尺寸100mm×85mm；膝关节模组尺寸124mm×100mm；（需提供相关证明材料 ）

(11)感知控制处理器采用国产芯片；感知操作系统为Ubuntu-ROS；

(12) ★前部搭配两个Mid 360固态激光雷达和一个广角相机 可用于SLAM、地形建图开发；支持2.5D地形建图和落脚点规划；

(13) ★尾部配置两个Mid 360固态雷达，FOV：水平≥360°，垂直≥59°；检测距离：≥40m；支持后向感知楼梯以及后部停避障；支持后退导航；

(14)搭载导航模块Pico11，Intel? 11th Generation Core? / Celeron Processors: i7-1185G7E (4C/8T, 1.80GHz, 15W)；支持实时自主导航、在光线不足的情况下自主的爬上和爬下（头朝前）45°的楼梯，稳定攀爬镂空45°工业级楼梯；

(15) ★机器人背部安装面平整，前后安装距离不低于 780mm;且在无背载设备条件下，完成三维环视点云感知，前后检测距离不小于40m；可实现楼梯等地形感知，具备自主导航、动态避障、后退导航及跨楼层导航等功能；

(16)具备在无光源、强光、闪烁光条件下的上下工业(镂空)楼梯的能力，且第一级台阶无需改造或增加挡板，运动过程中不磕碰楼梯边缘；

(17) ★支持遥控模式下360°避障和绕障功能，且遥控手柄上支持碰撞风险检测提示；自主导航过程中可实现动态绕障和停障；手动遥控距离≥180米；（需提供相关证明材料 ）

(18)控制器尺寸：长宽高不超过272*183*94毫米；7英寸集成显示屏；IPS屏；不低于1080分辨率；电池容量:≥*****mAh；I/O接口: 至少包含RJ45网络接口、Type-C接口、OTG接口、拓展TF卡插槽、WIFI等；

(19) ★四足机器人核心主板采用国产芯片；（需提供相关证明材料）

(20) 开放角度、角速度、力矩接口，提供二次开发文档及相关例程，支持角度、角速度、力矩的二次开发。提供电机控制接口，传感器反馈控制接口。提供配套的电机控制及传感器控制的二次开发文档及例程；需提供厂家针对本项目的售后服务承诺书。

2.最高限价（总价）（人民币万元）

59万元

3.交付时间

合同签订后30天内完成本项目产品交付。

4.交付地点

北京。

5.采购预算

本项目设有最高投标限价，若报价总价超过最高限价，其响应将被否决。

6.谈判单位必须按谈判文件要求制作响应文件，不完整的响应将被拒绝。成交人未经智能院给予的书面同意，不得向他人转让成交项目，也不得将成交项目分解后分别向他人转让。

二、 谈判单位资格条件

（一）通用资格条件

1.具有独立的法人资格，有独立承担民事责任的能力，在中华人民共和国注册并合法运营；

2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

4.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录（军内单位除外）；

5.参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录，并且未发生过重大质量安全事故或重大质量问题；

6.谈判单位不在军队装备采购部门或政府采购主管部门暂停参加装备采购或政府采购活动的处罚期内；未被军队装备采购部门或政府采购主管部门列入禁止参加采购活动黑名单；

7.单位负责人为同一个人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目谈判；生产型企业，生产场地为同一地址的，一律视为有直接控股、管理关系。谈判单位之间有上述关系的，应主动声明，否则将按照有关规定进行处理；

8.本项目不接受联合体响应；

9.谈判单位是所投产品的制造商或代理商，若为代理商的，需提供制造商针对本项目产品的授权文件。

（二）项目资格条件（会同质量办根据项目组实际需求最终确定）

通过GB/T*****质量管理体系认证或武器装备质量管理体系认证，并取得认证证书（认证范围涵盖投标产品或同类产品）（若已办理质量体系和装备承制单位注册证书“两证合一”，需提供装备承制单位资格证书及副本，可不提供此证。若提供资质证明材料过期但正在办理的需提供相关认证部门出具的证明文件）；

三、谈判文件的获取

(一) 领取时间：2024年11月7日，下午14时30分至17时00分（北京时间，公休日及节假日除外）与智能院采购中心陈老师系领取谈判文件。

(二) 领取地点：北京市石景山区金府南路30号院4号楼北门西侧。

(三) 领取方式：现场领取

(四) 现场领取谈判文件时需提供以下材料：

1.营业执照副本或事业单位法人证书的复印件（加盖谈判单位公章）；

2.法定代表人领取的，请出具法定代表人身份证明书和法定代表人的身份证复印件（须加盖谈判单位公章）；非法定代表人领取的，请出具法定代表人身份证明书和法定代表人授权委托书复印件（格式见附件1，须加盖谈判单位公章）；

3.保密承诺书（格式见附件2，加盖谈判单位公章）

现场审核上述资料（上述资料仅作为发放谈判文件的依据），对符合要求的发放谈判文件，对未按要求递交资料或递交资料不满足要求的不予发放谈判文件。

四、 响应文件的递交时间及地点

(一) 响应文件递交时间：根据竟谈时间，另行通知。

(三) 响应文件递交地点：北京市石景山区金府南路30号院4号楼。

五、 其他

(一) 本次竞争性谈判公告在全军武器装备采购信息网（http://www.weain.mil.cn）和中国电子科技集团有限公司电子采购平台（http://www.cetceg.com）上发布。

(二) 谈判单位领取谈判文件后不参加谈判的，请早于响应文件递交截止时间前以书面形式通知智能院采购中心。

六、 联系方式

采 购 人：中国电子科技集团公司信息科学研究院

地　　址：北京市石景山区金府南路30号院4号楼

联 系 人：陈老师 /丁老师

电　　话：010-********/1614

中国电子科技集团公司信息科学研究院

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