名 称

参 数

数 量

单 价

总 价

备 注

机器人仿真系统

二维仿真机器人教学软件

1：机器人仿真系统，提供了对不同型号机器人的仿真；

2：传感器仿真支持有：红外测障传感器，碰撞检测传感器，亮度检测传感器，声音检测传感器，系统时钟检测，驱动轮转角检测传感器；

3：执行器仿真支持有：驱动电机直行、转向、启动（包括差动控制）、停止等，喇叭发音，液晶显示，延时等待，变量设置及计算；

4：控制模块有：条件循环，多次循环，条件判断和永远循环；

5：传感器扩展有：地面灰度检测传感器，机器人自身电池电量检测传感器；

6：执行器扩展有：灭火风扇电机，机器人眼睛型变色指示灯

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教学用，实验室用户授权使用

能力挑战初级套装

组件数量大于175个，组件种类大于30种。主要元器件包含控制器1套、触碰开关（工作电压5v,自复位式）2个、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）7个、红外测障传感器1个直流电机（工作电压6-9V，4500转/分，配电机线）2套、3种齿轮、2种轴承、4种轴等。包含开发软件、项目案例等学习资料。可完成WERJ比赛2015年规则中要求的所有任务。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH、64K SRAM，提供32个EEPROM，USB下载，实际程序存储空间3.96M，可同时存储30条以上程序，含下载线。128*64点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。4个按键，通过界面操做可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流1.5A，RJ11接口。12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能，RJ11接口。工作电压7.0-8.4v。

锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。

开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。

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可简单教学，参加普及赛（每年10月份、12月份），全国赛（每年11月份）

能力挑战初级任务模型套装

组件数量大于240个，组件种类大于20种。主要元器件包含WERJ比赛2015年规则中要求的场地喷绘布，能够完成WERJ比赛2015年规则中要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

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比赛场地及套装

学生搭建桌

双层1200*520

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