七自由度协作机械臂清采比选号采购公告
七自由度协作机械臂清采比选号采购公告
采购项目名称:七自由度协作机械臂
采购单位:北京市清华大学
付款方式:货到付款100%
签约时间要求:成交后5个工作日内
交货时间要求:签订合同后10个工作日内
交货地址:北京市清华大学
技术参数及配置要求:协作机器人 1.负载:≥3Kg,本体自重≤20Kg 2.自由度:≥7个 3.工作半径:≥800mm 4.重复定位精度:≤±0.1mm(ISO 9283) 5.每个关节内置力传感器,作用力分辨率≤0.05N,具备双编码器结构; 6.配备二指夹爪,最大行程≥140mm 7.支持二次开发,提供支持ROS开发,Moveit与 ISSAC SIM;提供PDPS源文件;支持TCP/Modbus通信协议; 8.配备可移动安装底座;接口完全适配机器人。 9. 型号 Franka Research 3,提供原厂授权,及其售后保证承诺函。
质保期:12个月
供应商报名地址:点击进入
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