四轮差速机器人平台采购公告
四轮差速机器人平台采购公告
项目名称 | 四轮差速机器人平台 | 项目编号 | JJ******** |
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公告开始日期 | 173*****33000 | 公告截止日期 | 173*****00000 |
采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订3个工作日内 |
预 算 | 无 | ||
收货地址 | 重庆大学 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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四轮差速机器人平台 | 1 | 台 | 其他机械设备 |
品牌 | 松灵机器人 |
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型号 | scout mini |
品牌2 | 无 |
型号 | 无 |
品牌3 | 无 |
型号 | 无 |
预算 | 无 |
技术参数及配置要求 | 1. 底盘:1个四轮差速底盘;2. 基础配置:4个公路轮、4个独立悬挂、充电器、遥控器;3. 尺寸:长度≥600mm、宽度≥500mm、高度≥200mm、轴距≥400mm、轮距≥400mm、整车质量≥20Kg;4. 行驶速度≥2m/s;5. 最大爬坡角度≤30°(无负载);6. 负载≥10kg(公路条件下);7. 防护级别≥IP22;8. 电池:24V/15Ah;9. 传感器:1台深度相机,测距范围≥0.6m,深度精度为4m内<2%,RGB分辨率≥1920×1080,深度分辨率≥1280×720;10. 传感器:1个惯性测量单元,配备三轴加速度、三轴陀螺仪,工作温度满足-20°C~85°;11. 1台4G路由器;12. 显示器:1块≥11寸显示屏,分辨率≥1920×1080;13.支持基于双目相机和IMU传感器的融合;14. 支持多传感器的融合建图、路径规划、避障等;15. 支持Ubuntu 20.04和ROS-melodic操作系统。 |
售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:1小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
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