为了进一步加大培训力度，不断提升服务社会能力，提高学员实践技能，同时也为为学生自主学习和开展第二课堂活动创造方便条件，学院拟采购《工业机器人现场编程》在线课程，根据《河北师范大学职业技术学院采购比选工作实施办法（试行）》，现公开比选采购，特公告如下：

一.课程名称：《工业机器人现场编程》虚拟仿真在线课程

二.具体要求

（一）整体要求

1.开发平台。所有虚拟仿真资源须基于ABB RobotStudio仿真软件开发，以保证仿真与实际设备的一致性和兼容性。

2.兼容性和稳定性。所有模型、工作站以及仿真系统必须与ABB工业机器人系列完全兼容，适用于多种工作站（如上下料、焊接、码垛等）。系统运行应稳定、可靠，能够在日常教学中长时间不间断使用，避免卡顿或崩溃现象。

3.教学功能。仿真资源与《工业机器人现场编程》课程项目任务教学匹配，支持项目驱动的教学模式，适合任务导向的课程设置，满足学生在学习工业机器人编程和调试中的需求。

4.操作简便性。系统界面清晰、易于操作，符合学生的操作习惯，帮助学生快速上手操作仿真。

5.更新和扩展性：提供资源的持续更新能力，确保仿真资源适配最新的ABB机器人技术。系统应具有扩展性，能够随时根据教学需求增加新的仿真项目和工作站配置。

（二）模型要求

1.工业机器人现场编程工作站系统。包含完整的工业机器人工作站系统模型。包括工业机器人、工件托盘、夹具、传送带、供料装置、绘图装置、搬运装置、快换装置等。

2.提供各部分的模型库。吸盘工具、夹爪工具、笔形工具、快换头工具、各类物料模型等。设计每个工作站的独立模型，并提供多角度的视图切换功能，使学生可以观察到工作站各部分的详细构造。

（三）工业机器人工作站仿真项目

1. 工具工件坐标系的设置仿真项目。确保工具（如夹具、焊枪）的坐标系精确设定，匹配实际操作点；包含零点、方向和校准功能。设置工件的基准点，支持多位置调节，让学生熟悉在不同位置下的操作。

2. 基本轨迹示教编程仿真项目。轨迹类型：支持直线和圆弧等路径类型示教，以满足基本编程需求。提供路径点的速度控制和过渡时间设置，确保示教路径平稳。

3. 机器人搬运应用仿真项目。设定搬运物体的起始和目标位置，支持路径自定义及多路径选择。在搬运路径上模拟障碍物，要求避障编程，确保搬运安全。

4. 焊接工作站编程操作仿真项目。包含工业机器人、焊枪、焊接装置等。支持复杂路径规划（如弧形、曲线），确保轨迹平滑。

5. 基于变位机的弧焊应用仿真项目。设定焊接过程中机器人与变位机的同步运动，便于实现复杂焊缝的仿真。提供变位机角度调整功能，适应不同焊接姿态要求。

6. 基于行走轴的编程应用仿真项目。包含工业机器人、行走轴系统、附加装置等。提供行走轴的运动控制选项，扩展机器人的操作范围。支持机器人和行走轴的同步运动编程，以适应大型工件操作。

7. 码垛示教编程应用仿真项目。包含完整的工业机器人现场编程工作站系统模型。设置不同码垛位置和多层堆叠选项，确保堆放整齐。支持夹具类型更换，适应不同重量和尺寸的物体。包含单列、双列、交错等多种码放方式，让学生熟悉多样化的码垛编程。

（四）工业机器人虚拟仿真动画资源

1. 总时长：动画总时长不低于25分钟，包含工业机器人典型编程操作的多个演示。

2.动画风格：采用高清三维动画，确保学生观看清晰流畅。

3.符合教学内容：动画内容需覆盖工业机器人在不同工作站中的应用，具备真实的操作步骤展示，贴近实际工业场景。

4. 仿真动画内容至少包括：焊接仿真、搬运码垛机器人、分拣流程演示、码垛运行演示、基础教学工作站装配动画、机器人组成动画视频、TCP标定(带示教器)、TCP标定.Mp4、安装夹爪、搬运、基于变位机编程、基于行走轴编程、切割、物料块搬运模拟仿真动画等。

（五）课程须无任何版权争议。

三.比选价格：8.6万元以内

四.比选方法：综合比选方法

五.参加比选人资格要求：

1.具有承担和实施本项目的相应业务范围和能力；

2.具备合法有效的营业执照；

3.参加比选活动前三年内在经营活动中无重大违法记录，未被列入“信用中国”网站中失信被执行人名单，未被列入“中国政府采购网”政府采购严重违法失信行为记录名单。

4.与本学院存在利害关系可能影响采购公正性的法人.其他组织或者个人，不得参加本项目比选。

六.比选报名

时间：2024年11月11日8:00日至14日18:00

地点：纸质材料可快递至：河北师范大学职业技术学院A305李老师；或将电子文档打包发至：leesound@hebtu.edu.cn，具体如下：

1.营业执照扫描或复印件（加盖单位印章）；

2.法定代表人参加报名的，应提供法定代表人身份证复印件（加盖单位公章）；法定代表人授权人参加报名的，应提供法定代表人授权书及被授权人身份证复印件（加盖单位公章）。

3.近三年相关业务工作业绩

4.参加比选人电子邮箱地址.联系电话.联系人

七.公告期限

自本公告发布之日起3个工作日。

八.比选时间

时间：11月15日上午8:30

地点： 职业技术学院A312会议室

比选程序：提供比选材料和报价

九.比选结果公告

11月16日在https://zjxy hebtu.edu.cn发布

十.联系方式

联系方式： ******** 李老师

河北师范大学职业技术学院

2024年11月8日