北航杭州创新研究院科研外协项目公示

经项目负责人申请，根据北航杭州创新研究院科研外协项目审查相关规定，关于大数据与工业智联网平台的《运动仿真基础验证平台技术开发》

外协项目现公示如下：

项目名称：仿真验证环境技术开发

项目负责人：韩冰

项目起止时间：2024年11月20日—2025年1月20日

预算金额：******元

拟合作外协单位：江苏流浪智能科技有限公司

外协技术内容：

1．运行过程状态映射开发

（1）数据采集与处理：

1）从六个运动设备中实时采集生产数据。

2）通过状态观测器处理采集到的数据，得到设备执行部件的实时位置和速度。

（2） 3D虚拟对象同步：

1）利用观测到的实时位置和速度，驱动3D虚拟对象的运动。

2）实现3D虚拟对象与生产现场真实设备状态的实时同步。

（3） 多种状态观测器模型：

根据3D虚拟对象的不同运动特点，采用相应的状态观测器模型。

（4） 状态映射：

1）设备执行部件的运动状态映射：对应3D虚拟对象的运动，通过实时监控设备部件的位置和速度状态，反映当前运行情况。

2）部件变形状态映射：通过监控设备部件的变形情况，映射到3D虚拟对象上，展现其变形状态。

3）物料信息映射：跟踪物料相关信息并映射至3D虚拟对象，反映物料的状态及动向。

2．状态主动监控与预警：

（1）实时参数跟踪：

对六个运动设备的关键参数进行实时跟踪，包括位置、速度、运行状态等。

（2）运行状态统计与监控：

1）实现全线设备的运行状态实时统计。

2）监控设备的基本运行情况，如人员操作时间、运行时间、吊装数量、货架情况等。

（3）信息可视化与主动监控：

1）提供设备运行过程的实时可视化，展示设备状态和运行信息。

2）实现设备状态的实时监控和预警。

（4）主动预警：

1）对设备运行状态进行主动预警，及时发现并提示潜在问题。

2）包括吊叉零件状态监控与预警，确保设备的正常运行。

（5）标准维护监控：

监控设备的维护标准，确保设备在最佳状态下运行。

公示期：2024年11月12日—2024年11月18日（5个工作日）。

公示期间对公示内容有异议的，请以书面形式署名向研究院规划与科研部反映，反映情况要实事求是，以便调查核实。联系方式如下：

联系人：刘金媛

联系地址：北航杭州研究生院3号楼

联系电话：180*****432

电子邮箱：lynnvivia*****@163.com

北航杭州创新研究院规划与科研部

2024年11月12日