序号

技术参数要求

1

材质需采用ABS医用洁净材质。

2

周身无锐角设计。

3

安装孔隐藏式，外表面不得外露安装孔。

4

调试接口内置式设，解锁打开箱门后方能进行调试。

5

双车头，前后双向运动。

6

整机尺寸（长*宽*高）≥840mm*580mm*1350mmmm，采用对开门设计，箱体容积≥240L；

提供实物图片证明。

7

箱体尺寸：单箱体尺寸≥360*480*360mm，箱体数量≥4个，且可根据场景需要自由组合成2个箱体；

提供实物图片证明。

8

箱体内置rfid，可自动识别目的地，箱体储物空间改变后不影响rfid自动识别目的地和柜门权限的功能。

9

箱门位于设备侧面。投标产品必须采用机械式弹开门，不得采用电动门、推拉门、卷闸门等影响开门效率的设计。

10

屏幕尺寸≥10寸，屏幕位于箱门侧顶部。

提供实物图片证明。

11

设有环绕机器人的光带，能根据机器人状态变换光带形态。

12

竖直条状LED灯两组，前后对称布置

13

机器人自重≤100kg

14

机器人载重≥300kg

15

机器人最窄通过宽度≤900mm。

提供实物图片证明。

16

自动回充：机器人能够自动返回充电桩回充，按照既定时间自动上下班。

17

充电时间≤2.5h。

提供具有CMA标识的第三方检测机构出具的技术参数合格检测报告。

18

漏电保护：机器人不在充电时，充电桩具有自动防漏电保护功能。

19

续航时间：待机≥24h，空载≥12h，满载≥8h。

提供具有CMA标识的第三方检测机构出具的技术参数合格检测报告。

20

最大爬坡能力：≥5°。

提供具有CMA标识的第三方检测机构出具的技术参数合格检测报告。

21

越障能力：能跨过宽度≥20mm的坎，越过高度≥15mm的障碍物。

提供具有CMA标识的第三方检测机构出具的技术参数合格检测报告。

22

▲坡道防护：机器人在坡道停车后，动力装置自锁，确保不会溜车。

提供具有CMA标识的第三方检测机构出具的技术参数合格检测报告。

23

透明物体识别：能识别玻璃等透明物体。

提供具有CMA标识的第三方检测机构出具的技术参数合格检测报告。

24

复杂环境行驶：设备能在黑暗或强光环境下正常作业。

25

最大行驶速度：≥1.8m/s。

提供具有CMA标识的第三方检测机构出具的技术参数合格检测报告。

26

工作噪声：≤50db。

27

急停方式：同时支持硬件急停按钮和屏幕软件急停按钮，可远程解除设备急停状态。

提供远程解除设备急停状态软件界面截图；

28

设有扬声器，双声道，功率≥25瓦，扬声器需有阵列式出音孔。

29

扬声器两组，对称前后布置。

30

充电电极两组，对称前后布置。

31

设有人脸识别摄像头，摄像头像素≥200万，布置高度1150mm±10mm

提供实物图片证明。

32

机器人外部设有视频监控设备，通过手机等移动设备查看实时视频图像

33

机器人箱内设有视频监控设备，通过手机等移动设备查看实时视频图像

34

设有紧急钥匙开门装置，可以在异常情况下打开箱门取出物品

35

设有隐藏式钥匙孔保护盖，无需任何工具可以单手开启保护盖

36

机器人前后、上下部位各布置1组RGBD深度摄像头，共4组，下方摄像头高度≤230mm，上方摄像头高度≥980mm，前后对称布置。

37

机器人使用2个激光传感器进行导航定位，前后对角线布置，360°全方位探测，有效探测距离≥30m。

提供实物图片证明。

38

通讯方式：支持wifi，4G及lora，满足中心网络多样性的要求。

39

使用电子门锁，具有开关门信号反馈功能。

40

下单方式：可通过机器人屏幕、移动平板、电脑三种方式下单。

41

箱门开锁安全认证：支持RFID刷卡、指纹识别、密码开锁。

42

导航方式：同时支持激光导航+惯性导航+视觉导航。

43

运行精度：位置+/-50mm，至停靠标志+/-10mm(充电桩)。

44

机器人能在低温-10℃、高温45℃的环境中保持运行2h。

提供具有CMA标识的第三方检测机构出具的技术参数合格检测报告。。

45

机器人可以经受从2CM高度跌落没有明显异常。

提供具有CMA标识的第三方检测机构出具的技术参数合格检测报告。

序号

参数要求

1

机器人管理平台：

具备当日工作区域、工作时长统计，同时以图表形式展示近7天或1个月的工作数据。提供软件平台界面截图。

2

机器人监控平台：

能根据机构名称选择所在部室机器人布局情况，同时展示所选设备的工作状态、任务列表、充电状态信息。提供软件平台界面截图。

3

机器人医护平台：

平台具备任务查询、数据查看、地图监控功能，能显示设备当前位置、工作状态以及任务执行情况。提供软件平台界面截图。

4

机器人大数据分析平台：

平台能实时查看多维度的设备运行、任务执行状态，以及常用指标排名，同时以直观地图的方式显示各区域配送数据看板。提供软件平台界面截图。

5

搬运机器人具备物联网功能，可以实现自动开门、自动乘梯、分布式语音终端等功能。

6

调度功能：调度系统支持机器人智能调度。确保多机使用效率。

7

乘梯调度：机器人可以自主有序排队上下电梯，不会同时驶入电梯造成拥挤。

8

多机调度：调度系统支持多台机器人智能调度，可一次选择多个任务。

9

过门调度：机器人能够自主控制自动门开关，在过门时实现多台机器人等待或会车调度。

10

多场景运输：在多个运输场景下，单次下单指令，机器人可以跨楼层连续运输多个目的地。

11

自动更新与远程操控：机器人能够自动、远程更新。保持机器人性能最优。

12

PAD客户端：可通过PAD客户端实时监控所有机器人运行状态，并具有机器人运行数据统计、任务查看、地图监控功能，能够通过PAD客户端呼叫机器人。

13

移动端自动更新：移动端能够自动更新。

14

机器人远程呼叫：支持呼叫机器人。

15

机器人在运输配送过程中，会频繁穿越楼层，后台地图数据需实时切换，在切换过程中系统需快速响应，不得出现丢失地图的情况。

16

机器人在执行任务过程中如遇到问题暂停配送，工程师可远程视频介入及时排障，以保障机器人系统的流畅运行。

序号

梯控及门控技术参数要求

1

电梯控制模块

配套电梯控制模块，机器人通过lora方式与电梯控制模块通讯，提供检测报告证明材料

2

电梯控制模块具有判断电梯繁忙、闲时的功能，可根据需要切断电梯外呼。

3

确保机器人可以自主有序排队上下电梯，不会同时驶入电梯造成拥挤。

4

▲电梯控制模块：机器人可实现自主乘梯功能，同时可还是获取电梯所在楼层信息。

5

门禁控制模块

▲门禁控制模块：物流机器人自动门控装置具有良好的绝缘性能和耐电压性能。

6

机器人通过lora方式与门控模块通讯。

7

机器人能够自主控制自动门开关，在过门时实现多台机器人等待或会车调度。