潜伏式AGV升降模块等物资采购项目招标公告

潜伏式AGV升降模块等物资采购项目招标公告

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(注:以下内容为附件图片识别,个别文字可能不准确,请以附件为准)
包号包名称物资名称主要技术要求单位数量供货期质保期交货地点专用资质要求
/潜伏式AGV升降模块等物资采购项目设备操作终端1.主板:≥四核,主频≥3GHz;2.内存:≥16G;3.硬盘:≥256G 固态硬盘;4.分辨率:≥1280×1024;5.包含键盘、鼠标、显示器等。10接到供货通知10日内3年买方指定地点业绩要求:2021年1月1日至招标采购公告发布日止,完成过智能仓储设备销售业绩不少于2份,累计合同额不低于600万元。注:业绩必须提供对应的合同复印件。
安全模块1.数据转发时延:≤100ms2.明文吞吐量:≥100Mbps(在1024字节报文长度的情况下)3.密文吞吐量:≥20Mbps4.丢包率:05.整机功耗:≤10W20接到供货通知10日内3年买方指定地点
盘点模块部署在堆垛机载货台处,同时具备视觉盘点和RFID盘点功能,盘点准确率≥95%。5接到供货通知10日内3年买方指定地点
RFID标签打印机1.打印方式:热转印;2.分辨率:≥300dpi;3.最大打印速度≥8ips(203.2mm/s);4.最大打印宽度≥4.17″(106mm);5.最大打印长度≥79″(2000mm);6.标签卷尺寸宽度:最大4.56″(116mm),最小0.98″(25mm);7.外径:最大8″(203.2mm),内径:最小3″(76.2mm);8.碳带卷尺寸外径:最大3.3″(84mm);内径:1″(25.4mm);最大宽度:4.56″(118mm);最大长度:1968’(600M),内外碳均可5接到供货通知10日内3年买方指定地点
条码阅读器1. 使用场景:扫描托盘上的条码2. 类型:中距离3.读取支持的条码:Code39、ITF、2of5(Industrial2of5)、COOP2of5、NW-7(Codabar)、Code128、GS1-10接到供货通知10日内3年买方指定地点
128、GS1DataBar、Code93、JAN/EAN/UPC、TriopticCode39、CODE39FulASCI、Pharmacode等类型条码
倾角传感器1.规格尺寸:≤110mm×110mm×60mm;2.通讯方式:LoRa通讯,支持标准LoRaWAN协议;3.设备供电:电池供电;4.分辨率:不大于0.1度;5.检测精度:不低于±0.5度;6.工作温度:-40~85℃;7.防护等级:IP67(防尘防水);8.测量范围:双轴,-60~+60度;9.续航时间:大于3年(频率1次/天)10.按照要求粘贴标识。30接到供货通知10日内3年买方指定地点
位移传感器1.封装/规格:4.4×2.4×1.0mm2.包装:卷3.材质:不锈钢4.电压:12v5.响应时间:≤0.12s6.精度:不低于c37.安装类型:机械安装8.防护等级:IP6820接到供货通知10日内3年买方指定地点
压力传感器1.包装:盒装2.传感器类型:电容性3.响应时间:≤0.11s4.输出类型:模拟电压5.端接样式:连接器6.电压-供电:12v7.工作温度:-10℃-45℃8.安装方式:机械安装20接到供货通知10日内3年买方指定地点
安全光栅1.感应方式:红外线感应2.感应距离:0-15m10接到供货通知3年买方指定
3.光源:RedLED4.放大器类型:集成运放5.连接方法:信号连接线6.输出配置:PNP7.最小工作温度:-10℃8.最大工作温度:5℃9.IP等级:IP65/IP67(IEC 60529)10.工作电源电压:DC24V±20% (纹波±5%)10日内地点
急停开关1.操作方式:手动2.使用湿度:25-80%3.产品标准:国标4.复位方式:自复位5.使用温度:-10℃-55℃10接到供货通知10日内3年买方指定地点
声光报警灯1.材质:铸铝合金2.颜色:红色3.报警方式:LED声光报警4.工作电压:220v5.工作电流:10A6.加工定制:支持7.防爆等级:IP6358.产品功率:5w、10w、20w9.声音分贝:90dB、110dB、120dB、150dB10.工作方式:LED模拟旋转,蜂鸟器发声30接到供货通知10日内3年买方指定地点
机械安全限位开关1.材质:金属2.电流信号:24A3.额定电压:24V4.工作电压:48V5.工作温度:-10℃-88℃6.介质温度:-10℃-90℃10接到供货通知10日内3年买方指定地点
提升机框1.货物检测:光电传感器6接到供3年买方
架机构2. 满载速度:≥0.5m/s3. 加速度:≥0.3m/s24. 输送速度:≥12m/min5. 定位精度:≤5m6. 最大噪声点:≤75dB(A)7. 提升机载重量:≥20KG8. 探测货物:光电检测9. 控制方式:PLC10. 供电方式:AC380V1.框架分为底盘和立柱两部分货通知10日内指定地点
提升机载货平台模块1.材质:Q235;2.运行速度:≥15m/min3.输送额定载重:≥2000kg;4.电机:采用国际国内知名品牌。5.操作方式:联机自动/单机自动/半自动/手动。3接到供货通知10日内3年买方指定地点
横梁货架模块1. 货架型式:横梁组合式货架2. 钢材型号:Q235B或更优材质3. 货架防倾倒传感器以及数据分析平台,计算机辅件4.货架层间距误差不大于±2mm,列间距误差不大于±2mm。5.立柱全长调节孔距累计误差不大于±3mm,相临孔距误差±0.05mm。6.货架全长尺寸极限偏差不大于15mm。7.立柱片弯曲误差≤L/1000且≤3mm;角铁弯曲度≤L/1000且≤1mm。8.立柱与安装地面垂直偏差小于1/1000mm,安全系数不小于1.75。125接到供货通知10日内3年买方指定地点
货架层网1.货架层间敷设层网;2.层网单元包含面板、配件等组成,网片边框为距管50×30×1.5,网片网目为60×60,线径3.0;3.颜色:警示黄RAL1023;150接到供货通知10日内3年买方指定地点
货架护网1.货架使用区域外围敷设安全护网;200接到供3年买方
2.护网围栏单元包含立柱、面板、配件等组成,站柱为方管50×1.5及地脚板焊接成整体组件,高度H20;网片边框为距管50×30×1.5,网片网目为60×60,线径3.0;3.颜色:警示黄RAL1023;4.预留安全门,和内部设备联动;货通知10日内指定地点
检修爬梯1.货架侧面设置检修爬梯;2.颜色:警示黄RAL1023;3.圆管直径:≥φ30mm;4.操作空间:≥1000mm10接到供货通知10日内3年买方指定地点
链式输送机模块1.材质:Q235;2.宽度:1420/1220mm(按客户要求)3.高度:≥650mm4.运行速度:≥15m/min5.输送额定载重:≥2000kg;20接到供货通知10日内3年买方指定地点
辊筒输送机模块1.输送额定载重:≥2000kg;2.材质:Q235;3.宽度2020/1020mm(按客户要求)4.高度:≥650mm;5.运行速度:≥15m/min20接到供货通知10日内3年买方指定地点
辊筒移栽机模块1.输送额定载重:≥2000kg;2.材质:Q235;3.宽度:2020/1020mm(按客户要求)4.高度:≥700mmm;5.辊筒间距:159mm;6.辊筒直径:≥89mm;7.运行速度:≥12m/min40接到供货通知10日内3年买方指定地点
拆叠盘机框架机构1.托盘结构:需满足川子底盘2.链条:12A滚子链3.效率:≥120盘/h4.驱动电机功率:≥2.2kW5接到供货通知10日内3年买方指定地点
5.码盘数量≥8个;6.控制方式:手动/联机自动。
拆叠盘机升降模块1.定位精度:≤±2mm。2.操作方式:联机自动/单机自动/半自动/手动。3.电机:采用国际国内知名品牌。5接到供货通知10日内3年买方指定地点
RFID组盘模块1.通讯方式:支持以太网、RS485等通讯方式;2.设备供电:AC220V、50Hz;3.外壳材料:金属;4.工作频段:ISM 860MHz ~ 960MHz;5.工作温度:-10℃~+40℃;6.抗干扰:装置具有较强的抗干扰能力,能对工位以外的区域进行屏蔽,使得读写器只能阅读到识别区内的RFID电子标签信息;7.RFID批量射频识别模块包括超高频RFID读写器及若干圆极化天线组成。5接到供货通知10日内3年买方指定地点
外形检测模块1.采用光电检测方式,检测距离0-15m;2.感应距离0-10m,开关频率1000Hz;3.对入库货物进行长宽高三个方向的外形检测,避免不良货形进入仓库。5接到供货通知10日内3年买方指定地点
称重检测模块1.额定载重:≥3000kg;2.称重方式:静载称重;3.结构形式:独立输送机,四脚加装传感器;4.托盘货物重量限重;5.出入库位置:入库检测;6.带声光报警;5接到供货通知10日内3年买方指定地点
服务器1.机型:2U机架式。2.处理器:≥2×12C24T 。3.内存:配置≥64GB RDIMM DDR4 。4.硬盘:配置≥300G 10K 2.5寸英寸热插拔SAS×3块配置独立的≥2GB Cache、≥12Gb SAS RAID16口控制器,可支持raid 0、1、5。5接到供货通知10日内3年买方指定地点
5.网络:提供4个板载1Gb Base-T以太网端口。6. 提供2个16GB 双口 HBA卡。7.USB口数量:前面板≥2个,后面板≥4个。
堆垛机载货平台模块1.额定承重≥3000kg。2.叉伸最大速度:≥ 30m/min。3.定位精度:≤±2mm。4.操作方式:联机自动/单机自动/半自动/手动。5.电机:采用国际国内知名品牌。2接到供货通知10日内3年买方指定地点
堆垛机框架机构模块1.额定承重≥3000kg。2.行走最大速度:≥150m/min。3.提升最大速度:≥40m/min。4.定位精度:行走:≤±2mm;升降:≤±2mm;5.堆垛机型式:单深位。6.操作方式:联机自动/单机自动/半自动/手动。7.电机:采用国际国内知名品牌。8.通讯方式:光通讯。9.定位方式:激光测距。10.供电方式:安全滑触导线,380VAC±50Hz三相五线制。2接到供货通知10日内3年买方指定地点
四向穿梭车框架机构模块含有但不限于车架及相应的机械系统1. 适用托盘尺寸:1200×1000×150mm2.存储货物最大尺寸(含托盘):1200×1000×1700mm3.操作方式:联机/单机/手动/维护4.噪音:≤75db12接到供货通知10日内3年买方指定地点
四向穿梭车行走模块1.行走驱动方式:电机驱动2.行驶加速度:≥0.3m/s23.行驶速度:≥1.2m/s4.动电机:电机5.控制装置:自动控制、手动控制12接到供货通知10日内3年买方指定地点
四向穿梭车升降模1.升降方式:液压升降2.定位精度:≤±2mm12接到供货通知3年买方指定
3.额定载荷:≥10Kg10日内地点
四向穿梭车电力模块1.充电方式:快速充电2.充电时间: 1-2h3.续航时间: 8-10h4.电池容量 ≥2.8KWh5.充电循环次数:2000次12接到供货通知10日内3年买方指定地点
潜伏AGV框架机构模块含有但不限于车架及相应的机械系统1.本体尺寸:≤1045mm×750mm×280mm2.自重:≤355kg10接到供货通知10日内3年买方指定地点
潜伏AGV行走模块1.额定运行速度(空载):≥1500 mm/s2.额定运行速度(额定负载):≥1200 mm/s3.行走精度:≤±20mm4.停止精度:≤±10mm5.旋转直径:≤1230mm10接到供货通知10日内3年买方指定地点
潜伏AGV升降模块1.举升高度:≥70mm2.额定起重量:1000kg3.控制方式:液压10接到供货通知10日内3年买方指定地点
潜伏AGV电力模块1.额定工况下工作时间:≥5-8 h2.充电时间:≤1h3.充电循环次数:2000次10接到供货通知10日内3年买方指定地点
潜伏AGV载具1.本体尺寸:1300mm×1200mm2.底部尺寸匹配上述潜伏式AGV尺寸,保证AGV进出方向(可从双边进出)货架上层为平面,分为无边框/四面边框两种形式3.表面钢板厚度≥1.2mm4 额定载荷:≥1000kg10接到供货通知10日内3年买方指定地点
智能搬运叉车框架机构模块1.适用托盘:1200×1000×150mm2.主要功能:具备自动充电与手动充电功能;具备激光避障、机械防撞、远程急停、叉齿防撞、灯光告警、语音播报等功能。3.载荷中心距:600~1200mm;4.叉齿尺寸:适配现场作业托盘5接到供货通知10日内3年买方指定地点
智能搬运叉车行走模块1.运行速度(满载/空载):≥1.2/1.5m/s2.运动方式:全向行驶3.动方式:电机驱动4.行驶精度:≤±20m5.停止精度:≤±10m6.转弯半径:≤1735m5接到供货通知10日内3年买方指定地点
智能搬运叉车升降模块1.额定负载:≥2000kg2.额定载荷中心距:600mm3.门架最大起升高度:≥4500mm5接到供货通知10日内3年买方指定地点
智能搬运叉车电力模块1.额定工况运行时间:≥5-8h2.充电时间:≤2h3.充电循环次数:2000次5接到供货通知10日内3年买方指定地点
纠偏控制模块1.对线工作: 标志线宽度≥2mm;2.对边工作: 边标志侧保持2mm~5mm以上同色度区以外;3.检出距离: 同轴反射型光电眼(可见常见光)≥12mm4.响应时间:光电眼响应时间≤2ms,系统响应速度≤50ms;5.纠编精度:±1mm;5接到供货通知10日内3年买方指定地点
蓝牙定位模块1.通过蓝牙胸牌或手环实时上传人员物资位置。2.通过定位算法可得到高精度的定位,同时被定位的对象可动态实时态显示。3.有线网口:≥100Mbps4.上报周期:≤1秒5.供电方式:支持POE开关电源和5.0V适配器电源6.蓝牙探测范围:10米/50米/150米5接到供货通知10日内3年买方指定地点
触摸一体机控制模块1.通用输入电压: 24VDC2.功耗: ≤55VA3.处理器: ≥四核,主频≥3 GHz4.内存: ≥256G5.串口数量: 4+可扩展6.防护等级: IP303接到供货通知10日内3年买方指定地点
7.屏幕:电容式
控制系统CPU1.通用输入电压: 24VDC2.功耗: 25VA3.通讯接口: 多种接口4.存储容量: ≥32GB5.指示灯: 多种状态指示6.防护等级: IP305接到供货通知10日内3年买方指定地点
控制系统AI/AO模块1.端口: 多路AI/AO2.功耗: 25VA3.采集速度: 1KHZ4.过压过流保护: 45V5.工作温度、湿度: -40℃~85℃,20%RH~99%RH6.通讯接口: RS4853接到供货通知10日内3年买方指定地点
控制系统DI/DO模块1.端口: 多路DI/DO2.功耗: 15VA3.采集速度: ≥1KHZ4.过压过流保护: 45V5.工作温度、湿度: -40℃~70℃,20%RH~99%RH6.通讯接口: RS4851接到供货通知10日内3年买方指定地点
控制系统接口模块1.接口: 分布式接口2.功耗: ≤15VA3.扩展功能: 可扩展128路采集模块4.高防护等级: IP655.工作温度、湿度: -25℃~55℃,20%RH~99%RH6.通讯接口: 网口2接到供货通知10日内3年买方指定地点
传动部分电气配置模块1.供电电源: 三相五线制,380VAC,3P+N+PE2.功率部分: 接触器、变频器等3.保护部分: 热继电器、马达保护开关等4.配电柜: 含零排地排等附加装置5.工作温度、湿度: -25℃~55℃,20%RH~99%RH10接到供货通知10日内3年买方指定地点
6.防护等级: 室内外不同防护
通信系统模块1.线路: 光纤、网线、电缆2.协议: RS485\INTHERCAT\PN3.组成: 通讯模块、通讯接口、收发器、交换机等4.防护等级: IP205.电源需求:+9V~+35VDC6.电源消耗:≤15W7.隔离电压:≥3000VDC10接到供货通知10日内3年买方指定地点
智能断路器1.功能:过载保护、短路保护、漏电保护、远程功2.能及测量功能。3.供电电压:230VAC\400VAC4.安装:导轨安装5.通讯接口:RS4856.电气寿命:≥6000次7.工作温度:-25℃-55℃8.防护等级:IP203接到供货通知10日内3年买方指定地点
编码器1.类型:增量式、绝对值式2.供电电压:10-30VDC3.输出驱动器:RS4224.功耗:≤1.5W5.频率:100KHZ-1MHZ6.工作温度:-40℃-100℃7.防护等级:IP65/IP683接到供货通知10日内3年买方指定地点
光电开关1.类型:PNP式、NPN式2.供电电压:10-30VDC3.输出信号:数字有源式4.功耗:≤1.5W5.频率:1000HZ6.工作温度:-25℃-55℃7.防护等级:IP672接到供货通知10日内3年买方指定地点
通风电机1.类型:低噪音通风机2.供电压:380VAC3.转速:1420r/min4.功耗:≤3KW5.能效:不低于二级3接到供货通知10日内3年买方指定地点
投入式液位变送器1.输出信号:4-20MA2.供电电压:24VDC3.介质温度:-20℃-85℃4.输出类型:模拟电流5.安装方式:固定支架6.精度:不低于0.2%7.防护等级:IP686接到供货通知10日内3年买方指定地点
国网智能科技股份有限公司潜伏式AGV升降模块等物资采购项目招标公告
(招标编号:SGAI2414-1114-WZXYZB-ZY06)
项目所在地区:山东省
一、招标条件
本国网智能科技股份有限公司潜伏式AGV升降模块等物资采购项目已由项目审批
/核准/备案机关批准,项目资金来源为其他资金/,招标人为国网智能科技股份
有限公司。本项目已具备招标条件,现招标方式为公开招标。
二、项目概况和招标范围
规模:国网智能科技股份有限公司潜伏式AGV升降模块等物资采购项目
范围:本招标项目划分为1个标段,本次招标为其中的:
(001)潜伏式AGV升降模块等物资采购项目;
三、投标人资格要求
(001潜伏式AGV升降模块等物资采购项目)的投标人资格能力要求:详见招标公
告附件。;
本项目不允许联合体投标。
四、招标文件的获取
获取时间:从2024年11月14日 09时00分到2024年11月22日 17时00分
获取方式:详见招标公告附件。
五、投标文件的递交
递交截止时间:2024年12月05日 09时00分
递交方式:详见招标公告附件。纸质文件递交
六、开标时间及地点
开标时间:2024年12月05日 09时00分
开标地点:详见招标公告附件。
七、其他
/
八、监督部门
本招标项目的监督部门为国网智能科技股份有限公司。
九、联系方式
招 标 人:国网智能科技股份有限公司
地 址:济南市历下区银荷大厦
联 系 人:韩工
电 话:0531-80817294
电子邮件:sdlnzn123@163.com
招标代理机构:山东卓远项目管理有限公司
地 址: 济南市舜华路750号大学科技园北区F座3单元6楼
联 系 人: 武经理
电 话: 0531-88951121
电子邮件: zhuoyuanzhaobiao@163.com
招标人或其招标代理机构主要负责人(项目负责人): (签名)
招标人或其招标代理机构: (盖章)
国网智能科技股份有限公司潜伏式AGV升降模块等物资采购项目招标
公告
招标编号:SGAI2414-1114-WZXYZB-ZY06
1.招标条件
本招标项目资金已落实,出资比例为100%,招标人为国网智能科技股份有限公司,并
委托山东卓远项目管理有限公司为招标代理机构。项目已具备招标条件,现对该项目进行
公开招标。
本项目积极响应《中共中央国务院关于开展质量提升行动的指导意见》,倡导潜在投
标人用先进标准引领产品质量提升,有效治理质量突出问题,推动形成优质优价的采购机
制。为保障电网和设备本质安全,维护良好电工装备质量生态环境,确保投标人提供优质
产品。招标人有权对违反“投标函”承诺的投标人加大不良行为处理力度。
2.项目概况与招标范围
详见招标公告附件。
3.投标人资格要求
3.1
本次招标要求投标人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织,须具有与本招
标项目相应的供货能力。
3.2 本次招标不接受联合体投标。
3.3本次招标是否接受代理商投标见3.6专用资格要求。如接受代理商投标的,代理产
品不得属于《机电产品国际招标投标实施办法(试行)》(商务部令2014年第1号)规定必
须进行国际招标的产品。
3.4
接受代理商或者外协外购产品投标时,其投标产品制造商须在境内具备相应货物的制造能
力,并在人员、设备、资金等方面具有保障相应协作承制货物如期交货的能力。除特别注
明外,这些资格、资质、业绩均系投标人本人或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的
权利权益。
3.5 投标人及其投标产品须满足如下通用资格要求:
(1)投标产品制造商必须具有生产投标产品所需的生产场地、生产设备、生产人员、
产品及元器件检测能力。本招标活动不接受贴牌代工以及任何分包(招标文件中规定的允
许外购外协的除外)、转包行为的投标。
(2)在与规范相同或较规范更严格的条件下,投标产品的投运数量或供货数量及其成
功运行时间满足招标文件的要求。如同一包内存在不同类别的产品,除外购外协的产品外
,则投标人须分别满足包内各类别产品的资格要求;对于外购外协的产品,产品制造商应
满足本公告资质相关业绩要求。
(3)取得国家法律、法规、部门规章规定的有效许可证。取得招标文件要求的国家强
制认证证书。
(4)法定代表人(单位负责人)为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位,不得
参加同一标包投标或者未划分标包的同一招标项目投标。
(5)应有良好的财务状况和商业信用。
(6)根据《国家电网有限公司供应商关系管理办法》的规定,若投标人为制造商,存
在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为且在处理有效期内的,投标人在投标
截止之日至中标公告发布之前,任一日在不良行为处理期内的,均适用不良行为处理结果
。或投标人存在触发《国家电网有限公司供应商关系管理办法》第六十三条重大问题“熔
断机制”情形的,其投标将被否决。若投标人为代理商,投标人或其代理产品的制造商存
在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为且在处理有效期内的,投标人或其代
理产品的制造商在投标截止之日至中标公告发布之前,任一日在不良行为处理期内的,均
适用不良行为处理结果。或投标人存在触发《国家电网有限公司供应商关系管理办法》第
六十三条重大问题“熔断机制”情形的,其投标将被否决。
(7)根据最高人民法院、国家发展改革委、国家铁路局等九部门联合印发的《关于在
招标投标活动中对失信被执行人实施联合惩戒的通知》(法〔2016〕285号),投标人不得
被人民法院列为失信被执行人。投标人不得存在违法失信行为,不得被列入失信被执行人
,不得被“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)列入严重失信主体名单。
(8)投标人不得被市场监督管理机关在国家企业信用信息公示系统中列入严重违法失
信企业名单或列入经营异常名录信息。投标人需同时在商务文件中提供在国家企业信用信
息公示系统(www.gsxt.gov.cn)查询的,包含“营业执照信息”、“列入严重违法失信企
业名单(黑名单)”、“列入经营异常名录信息”、“行政处罚信息”、“清算信息”的
查询结果。如投标人未提供企业信用信息公示报告,或提供的报告不符合招标文件规定的
格式与内容,或报告内容被评标委员会认定有异议的,投标人的“列入经营异常名录信息
”和“列入严重违法失信企业名单(黑名单)信息”以评标委员会在国家企业信用信息公
示系统(www.gsxt.gov.cn)查询的结果为准。投标人未提供或提供的企业信用信息公示报
告不符合招标文件规定的格式与内容的,评标委员会将会对投标人进行不利评价。投标人
提供虚假企业信用信息公示报告的,按照虚假投标进行否决,并根据《国家电网有限公司
供应商关系管理办法》进行相应处理。
(9)外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件应符合本招标技术
规范要求。投标人应具备对外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件
进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力,和由材料、元件和部件供应商提供的检
测合格证明。原材料组部件管理应当具有可追溯性。
(10)投标人不得选配国家电网有限公司《关于供应商不良行为处理情况的通报》中
正接受暂停中标资格、取消中标资格的外购外协供应商或代理(集成服务)制造商的产品
;不得选配涉嫌存在《招标投标法》第53条、《招标投标法实施条例》第51条所列违法行
为,已被司法机关立案的外购外协供应商或代理(集成服务)制造商的产品。
(11)投标产品不得选配缺陷责任期(自设备投运之日起两年内)发生产品质量问题
(包括但不限于接续、接触机械电气性能,支撑、封闭绝缘性能,以及电力电子性能下降
、老化、毁损、丧失等)导致设备停运检修的组件材料制造商的产品。
(12)违反“投标函”承诺,在人民法院生效的判决书中被认定在招标人采购活动中
存在行贿犯罪记录的,该投标人参与本项目的投标将被否决。
3.6 投标人及其投标产品须满足相应招标货物的专用资格要求如下:
详见招标公告附件。
3.7
本次招标不接受投标人委托中介机构或者中间人编制投标文件或代行办理投标事宜。
3.8 各投标人均可就本次招标的部分或全部标包投标。
4.招标文件的获取
4.1 招标文件(电子文件)免费获取。
4.2凡有意参加投标者,请于2024年11月14日至2024年11月22日(含节假日),每日上
午09:00时至下午17:00时(北京时间,下同),请自行登录国网智能科技股份有限公司供
应链管理系统平台(网址:http://111.14.219.43:19000/home/homeIndex),完成注册并
在系统平台上完成投标报名(报名需上传营业执照、基本账户证明、信用中国查询结果完
整版、国家企业信用信息系统查询结果完整版、招标需求一览表中专用资质要求和专用业
绩要求的相关内容)。备注:报名时的资料查验不代表投标文件资格审查的最终合格或通
过。
5.投标文件的提交
5.1 本项目接受开标现场投标文件递交,建议投标单位邮寄文件。
投标文件递交的截止时间(投标截止时间,下同)为2024年12月5日09:00时(北京
时间)。
投标文件递交时间:所有投标文件应当在投标截止时间前递交招标人。
投标文件递交地点:济南市舜华路750号大学科技园北区F座3单元6楼。
投标文件邮寄接收地址、时间及联系方式:
①地址:济南市舜华路750号大学科技园北区F座3单元6楼。
②邮寄接收时间:2024年12月5日09:00前,北京时间;
③收件人:刘老师
联系电话:18678810862(注意:此电话仅接收标书使用);
④邮件封装外显著位置注明项目名称、投标全称、包号。
如发生投标文件在邮寄过程中遗失或在邮寄途中造成投标文件的损坏,由此产生的风
险由投标人承担。投标人自行监控文件寄送进度,确保投标文件按时送达;建议使用顺丰
快递公司进行邮寄。
5.2投标保证金要求
投标保证金的形式:银行电汇、银行保函、投标保证保险。投标保证金的有效期应与
投标有效期一致。
投标保证金要求:投标人应以所投标包中最大金额提交投标保证金,投标保证金应通过
投标人“基本账户”对公转账或汇款,不接受个人汇款;投标人以保证金保险方式替代保
证金的,应提供保证金保险支付账号信息。投标保证金提交不符合要求的,投标将被拒绝

账户信息:
单位名称:山东卓远项目管理有限公司
开户行:招商银行济南分行营业部
账号:531909484710702
开户行联行号:308451028020
注:采用银行电汇形式递交投标保证金的投标人,请在附言栏注明标包保
证金编码(保证金编码规则:项目名称(可简写)及包号)。
6.发布公告的媒介
本次招标公告在中国招标投标公共服务平台(http://www.cebpubservice.co
m/)、供应链管理系统(http://111.14.219.43:19000/home/homeIndex)、山
东卓远项目管理有限公司官网(http://www.sdzhuoyuan.com.cn)上发布。
7.联系方式
招标人:国网智能科技股份有限公司
监督联系人:刘工
监督电话:0531-80817049
招标代理机构:山东卓远项目管理有限公司
地址:济南市舜华路750号大学科技园北区F座3单元6楼
邮编:250014
联系人:武经理
电话:0531-88951121
电子邮箱:zhuoyuanzhaobiao@163.com
网址:http://www.sdzhuoyuan.com.cn
8.合规声明
本招标文件(包括商务部分和技术部分)符合国家现行法律法规规定,若国家颁布新
的法律法规或对现有法律法规进行修订,以新施行的法律法规规定为准。
9.权利声明
禁止对本招标文件或公示信息(依法必须招标项目的招标公告部分除外)进行任何形
式的转载(包括但不限于部分或全文转载、修改后转载)或任何未经书面授权的使用。转
载依法必须招标项目的招标公告或公示信息的,不得改变招标公告和公示信息的内容,须
注明信息来源,不得用于非法用途。任何单位或个人不得违法转载(包括但不限于改变内
容转载、转载不注明来源、遗漏或不及时转载修改或补充内容等)招标公告或公示信息、
不得对招标公告或公示信息等内容进行不全面、不准确、不客观地分析或使用,任何单位
或个人违法或违反本条规定转载、使用本招标文件或公示信息的,招标人将依法追究法律
责任。
2024年11月14日
附件 招标需求一览表
包号 包名称 物资名称
主要技术要求
单位 数量 供货期 质保期
/
潜伏式
AGV升
降模块
等物资
采购项

设备操作
终端
安全模块
1.主板:≥四核,主频≥3GHz;
2.内存:≥16G;
3.硬盘:≥256G 固态硬盘;
4.分辨率:≥1280×1024;
5.包含键盘、鼠标、显示器等。
1.数据转发时延:≤100ms
2.明文吞吐量:≥100Mbps(在1024字节报文长度的情况下)
3.密文吞吐量:≥20Mbps
4.丢包率:0
5.整机功耗:≤10W
10

20

盘点模块
部署在堆垛机载货台处,同时具备视觉盘点和RFID盘点功能,盘点
准确率≥95%。
5

接到供
货通知
10日内
3年
接到供
货通知
10日内
接到供
货通知
10日内
3年
3年
1.打印方式:热转印;
2.分辨率:≥300dpi;
3.最大打印速度≥8ips(203.2mm/s);
4.最大打印宽度≥4.17″(106mm);
5.最大打印长度≥79″(2000mm);
6.标签卷尺寸宽度:最大4.56″(116mm),最小0.98″(25mm);
7.外径:最大8″(203.2mm),内径:最小3″(76.2mm);
8.碳带卷尺寸外径:最大3.3″(84mm);内径:1″(25.4mm);最大
宽度:4.56″(118mm);最大长度:1968’(600M),内外碳均可
1. 使用场景:扫描托盘上的条码
2. 类型:中距离
3.
读取支持的条码:Code39、ITF、2of5(Industrial2of5)、COOP2
of5、NW-7(Codabar)、Code128、GS1-
RFID标签
打印机
条码阅读

5

接到供
货通知
10日内
3年
10

接到供
货通知
10日内
3年
专用资质要求
业绩要求:202
1年1月1日至招
标采购公告发
布日止,完成
过智能仓储设
备销售业绩不
少于2份,累计
合同额不低于6
00万元。注:
业绩必须提供
对应的合同复
印件。
交货
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
128、GS1DataBar、Code93、JAN/EAN/UPC、TriopticCode39、CODE
39FullASCII、Pharmacode等类型条码
1.规格尺寸:≤110mm×110mm×60mm;
2.通讯方式:LoRa通讯,支持标准LoRaWAN协议;
3.设备供电:电池供电;
4.分辨率:不大于0.1度;
5.检测精度:不低于±0.5度;
6.工作温度:-40~85℃;
7.防护等级:IP67(防尘防水);
8.测量范围:双轴,-60~+60度;
9.续航时间:大于3年(频率1次/天)
10.按照要求粘贴标识。
1.封装/规格:4.4×2.4×1.0mm
2.包装:卷
3.材质:不锈钢
4.电压:12v
5.响应时间:≤0.12s
6.精度:不低于c3
7.安装类型:机械安装
8.防护等级:IP68
1.包装:盒装
2.传感器类型:电容性
3.响应时间:≤0.11s
4.输出类型:模拟电压
5.端接样式:连接器
6.电压-供电:12v
7.工作温度:-10℃-45℃
8.安装方式:机械安装
1.感应方式:红外线感应
2.感应距离:0-15m
倾角传感

位移传感

压力传感

安全光栅
30

接到供
货通知
10日内
3年
买方
指定
地点
20

接到供
货通知
10日内
3年
20

接到供
货通知
10日内
3年
10

接到供
货通知
3年
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
3.光源:RedLED
4.放大器类型:集成运放
5.连接方法:信号连接线
6.输出配置:PNP
7.最小工作温度:-10℃
8.最大工作温度:55℃
9.IP等级:IP65/IP67(IEC 60529)
10.工作电源电压:DC24V±20% (纹波±5%)
1.操作方式:手动
2.使用湿度:25-80%
3.产品标准:国标
4.复位方式:自复位
5.使用温度:-10℃-55℃
1.材质:铸铝合金
2.颜色:红色
3.报警方式:LED声光报警
4.工作电压:220v
5.工作电流:10A
6.加工定制:支持
7.防爆等级:IP635
8.产品功率:5w、10w、20w
9.声音分贝:90dB、110dB、120dB、150dB
10.工作方式:LED模拟旋转,蜂鸟器发声
1.材质:金属
2.电流信号:24A
3.额定电压:24V
4.工作电压:48V
5.工作温度:-10℃-88℃
6.介质温度:-10℃-90℃
急停开关
声光报警

机械安全
限位开关
10日内
地点
10

接到供
货通知
10日内
3年
30

接到供
货通知
10日内
3年
10

接到供
货通知
10日内
3年
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
提升机框 1.货物检测:光电传感器
6

接到供 3年
买方
架机构
提升机载
货平台模

2. 满载速度:≥0.5m/s
3. 加速度:≥0.3m/s2
4. 输送速度:≥12m/min
5. 定位精度:≤5mm
6. 最大噪声点:≤75dB(A)
7. 提升机载重重量:≥2000KG
8. 探测货物:光电检测
9. 控制方式:PLC
10. 供电方式:AC380V
11.框架分为底盘和立柱两部分
1.材质:Q235;
2.运行速度:≥15m/min
3.输送额定载重:≥2000kg;
4.电机:采用国际国内知名品牌。
5.操作方式:联机自动/单机自动/半自动/手动。
1. 货架型式:横梁组合式货架
2. 钢材型号:Q235B或更优材质
3. 货架防倾倒传感器以及数据分析平台,计算机辅件
4.货架层间距误差不大于±2mm,列间距误差不大于±2mm。
5.立柱全长调节孔距累计误差不大于±3mm,相临孔距误差±0.05m
m。
6.货架全长尺寸极限偏差不大于15mm。
7.立柱片弯曲误差≤L/1000且≤3mm;角铁弯曲度≤L/1000且≤1mm

8.立柱与安装地面垂直偏差小于1/1000mm,安全系数不小于1.75。
1.货架层间敷设层网;
2.层网单元包含面板、配件等组成,网片边框为距管50×30×1.5
,网片网目为60×60,线径3.0;
3.颜色:警示黄RAL1023;
货架护网 1.货架使用区域外围敷设安全护网;
横梁货架
模块
货架层网
货通知
10日内
指定
地点
3

接到供
货通知
10日内
3年
125 个
接到供
货通知
10日内
3年
150 个
接到供
货通知
10日内
3年
200 米
接到供 3年
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
2.护网围栏单元包含立柱、面板、配件等组成,站柱为方管50×1.
5及地脚板焊接成整体组件,高度H2000;网片边框为距管50×30×
1.5,网片网目为60×60,线径3.0;
3.颜色:警示黄RAL1023;
4.预留安全门,和内部设备联动;
1.货架侧面设置检修爬梯;
2.颜色:警示黄RAL1023;
3.圆管直径:≥φ30mm;
4.操作空间:≥1000mm
1.材质:Q235;
2.宽度:1420/1220mm(按客户要求)
3.高度:≥650mm
4.运行速度:≥15m/min
5.输送额定载重:≥2000kg;
1.输送额定载重:≥2000kg;
2.材质:Q235;
3.宽度2020/1020mm(按客户要求)
4.高度:≥650mm;
5.运行速度:≥15m/min
1.输送额定载重:≥2000kg;
2.材质:Q235;
3.宽度:2020/1020mm(按客户要求)
4.高度:≥700mmm;
5.辊筒间距:159mm;
6.辊筒直径:≥89mm;
7.运行速度:≥12m/min
1.托盘结构:需满足川子底盘
2.链条:12A滚子链
3.效率:≥120盘/h
4.驱动电机功率:≥2.2kW
检修爬梯
链式输送
机模块
辊筒输送
机模块
辊筒移栽
机模块
拆叠盘机
框架机构
货通知
10日内
接到供
货通知
10日内
接到供
货通知
10日内
3年
3年
接到供
货通知
10日内
3年
10

20

20

40

接到供
货通知
10日内
3年
5

接到供
货通知
10日内
3年
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
拆叠盘机
升降模块
RFID组盘
模块
外形检测
模块
称重检测
模块
服务器
5.码盘数量≥8个;
6.控制方式:手动/联机自动。
1.定位精度:≤±2mm。
2.操作方式:联机自动/单机自动/半自动/手动。
3.电机:采用国际国内知名品牌。
1.通讯方式:支持以太网、RS485等通讯方式;
2.设备供电:AC220V、50Hz;
3.外壳材料:金属;
4.工作频段:ISM 860MHz ~ 960MHz;
5.工作温度:-10℃~+40℃;
6.抗干扰:装置具有较强的抗干扰能力,能对工位以外的区域进行
屏蔽,使得读写器只能阅读到识别区内的RFID电子标签信息;
7.RFID批量射频识别模块包括超高频RFID读写器及若干圆极化天线
组成。
1.采用光电检测方式,检测距离0-15m;
2.感应距离0-10m,开关频率1000Hz;
3.对入库货物进行长宽高三个方向的外形检测,避免不良货形进入
仓库。
1.额定载重:≥3000kg;
2.称重方式:静载称重;
3.结构形式:独立输送机,四脚加装传感器;
4.托盘货物重量限重;
5.出入库位置:入库检测;
6.带声光报警;
1.机型:2U机架式。
2.处理器:≥2×12C24T 。
3.内存:配置≥64GB RDIMM DDR4 。
4.硬盘:配置≥300G 10K 2.5寸英寸热插拔SAS×3块
配置独立的≥2GB Cache、≥12Gb SAS RAID
16口控制器,可支持raid 0、1、5。
5

接到供
货通知
10日内
3年
5

接到供
货通知
10日内
3年
5
5


接到供
货通知
10日内
3年
接到供
货通知
10日内
3年
5

接到供
货通知
10日内
3年
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
5.网络:提供4个板载1Gb Base-T以太网端口。
6. 提供2个16GB 双口 HBA卡。
7.USB口数量:前面板≥2个,后面板≥4个。
1.额定承重≥3000kg。
2.叉伸最大速度:≥ 30m/min。
3.定位精度:≤±2mm。
4.操作方式:联机自动/单机自动/半自动/手动。
5.电机:采用国际国内知名品牌。
1.额定承重≥3000kg。
2.行走最大速度:≥150m/min。
3.提升最大速度:≥40m/min。
4.定位精度:行走:≤±2mm;升降:≤±2mm;
5.堆垛机型式:单深位。
6.操作方式:联机自动/单机自动/半自动/手动。
7.电机:采用国际国内知名品牌。
8.通讯方式:光通讯。
9.定位方式:激光测距。
10.供电方式:安全滑触导线,380VAC±50Hz三相五线制。
含有但不限于车架及相应的机械系统
1. 适用托盘尺寸:1200×1000×150mm
2.存储货物最大尺寸(含托盘):1200×1000×1700mm
3.操作方式:联机/单机/手动/维护
4.噪音:≤75db
1.行走驱动方式:电机驱动
2.行驶加速度:≥0.3m/s2
3.行驶速度:≥1.2m/s
4.动电机:电机
5.控制装置:自动控制、手动控制
1.升降方式:液压升降
2.定位精度:≤±2mm
堆垛机载
货平台模

堆垛机框
架机构模

四向穿梭
车框架机
构模块
四向穿梭
车行走模

四向穿梭
车升降模
2

接到供
货通知
10日内
3年
2

接到供
货通知
10日内
3年
12

12

12

接到供
货通知
10日内
3年
接到供
货通知
10日内
3年
接到供
货通知
3年
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定

四向穿梭
车电力模

潜伏AGV
框架机构
模块
潜伏AGV
行走模块
潜伏AGV
升降模块
潜伏AGV
电力模块
潜伏AGV
载具
智能搬运
叉车框架
机构模块
3.额定载荷:≥1000Kg
1.充电方式:快速充电
2.充电时间: 1-2h
3.续航时间: 8-10h
4.电池容量 ≥2.8KWh
5.充电循环次数:2000次
含有但不限于车架及相应的机械系统
1.本体尺寸:≤1045mm×750mm×280mm
2.自重:≤355kg
1.额定运行速度(空载):≥1500 mm/s
2.额定运行速度(额定负载):≥1200 mm/s
3.行走精度:≤±20mm
4.停止精度:≤±10mm
5.旋转直径:≤1230mm
1.举升高度:≥70mm
2.额定起重量:1000kg
3.控制方式:液压
1.额定工况下工作时间:≥5-8 h
2.充电时间:≤1h
3.充电循环次数:2000次
1.本体尺寸:1300mm×1200mm
2.底部尺寸匹配上述潜伏式AGV尺寸,保证AGV进出方向(可从双边
进出)货架上层为平面,分为无边框/四面边框两种形式
3.表面钢板厚度≥1.2mm
4 额定载荷:≥1000kg
1.适用托盘:1200×1000×150mm
2.主要功能:具备自动充电与手动充电功能;具备激光避障、机械
防撞、远程急停、叉齿防撞、灯光告警、语音播报等功能。
3.载荷中心距:600~1200mm;
4.叉齿尺寸:适配现场作业托盘
10日内
接到供
货通知
10日内
接到供
货通知
10日内
接到供
货通知
10日内
接到供
货通知
10日内
接到供
货通知
10日内
接到供
货通知
10日内
3年
3年
3年
3年
3年
3年
12

10

10

10

10

10

5

接到供
货通知
10日内
3年
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
智能搬运
叉车行走
模块
智能搬运
叉车升降
模块
智能搬运
叉车电力
模块
纠偏控制
模块
蓝牙定位
模块
触摸一体
机控制模

1.运行速度(满载/空载):≥1.2/1.5m/s
2.运动方式:全向行驶
3.动方式:电机驱动
4.行驶精度:≤±20mm
5.停止精度:≤±10mm
6.转弯半径:≤1735m
1.额定负载:≥2000kg
2.额定载荷中心距:600mm
3.门架最大起升高度:≥4500mm
1.额定工况运行时间:≥5-8h
2.充电时间:≤2h
3.充电循环次数:2000次
1.对线工作: 标志线宽度≥2mm;
2.对边工作: 边标志侧保持2mm~5mm以上同色度区以外;
3.检出距离: 同轴反射型光电眼(可见常见光)≥12mm
4.响应时间:光电眼响应时间≤2ms,系统响应速度≤50ms;
5.纠编精度:±1mm;
1.通过蓝牙胸牌或手环实时上传人员物资位置。
2.通过定位算法可得到高精度的定位,同时被定位的对象可动态实
时态显示。
3.有线网口:≥100Mbps
4.上报周期:≤1秒
5.供电方式:支持POE开关电源和5.0V适配器电源
6.蓝牙探测范围:10米/50米/150米
1.通用输入电压: 24VDC
2.功耗: ≤55VA
3.处理器: ≥四核,主频≥3 GHz
4.内存: ≥256G
5.串口数量: 4+可扩展
6.防护等级: IP30
5
5
5
5




接到供
货通知
10日内
接到供
货通知
10日内
接到供
货通知
10日内
接到供
货通知
10日内
3年
3年
3年
3年
5

接到供
货通知
10日内
3年
3

接到供
货通知
10日内
3年
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
7.屏幕:电容式
1.通用输入电压: 24VDC
2.功耗: 25VA
3.通讯接口: 多种接口
4.存储容量: ≥32GB
5.指示灯: 多种状态指示
6.防护等级: IP30
1.端口: 多路AI/AO
2.功耗: 25VA
3.采集速度: 1KHZ
4.过压过流保护: 45V
5.工作温度、湿度: -40℃~85℃,20%RH~99%RH
6.通讯接口: RS485
1.端口: 多路DI/DO
2.功耗: 15VA
3.采集速度: ≥1KHZ
4.过压过流保护: 45V
5.工作温度、湿度: -40℃~70℃,20%RH~99%RH
6.通讯接口: RS485
1.接口: 分布式接口
2.功耗: ≤15VA
3.扩展功能: 可扩展128路采集模块
4.高防护等级: IP65
5.工作温度、湿度: -25℃~55℃,20%RH~99%RH
6.通讯接口: 网口
1.供电电源: 三相五线制,380VAC,3P+N+PE
2.功率部分: 接触器、变频器等
3.保护部分: 热继电器、马达保护开关等
4.配电柜: 含零排地排等附加装置
5.工作温度、湿度: -25℃~55℃,20%RH~99%RH
控制系统
CPU
控制系统
AI/AO模

控制系统
DI/DO模

控制系统
接口模块
传动部分
电气配置
模块
5

接到供
货通知
10日内
3年
3

接到供
货通知
10日内
3年
1

接到供
货通知
10日内
3年
2

接到供
货通知
10日内
3年
10

接到供
货通知
10日内
3年
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
通信系统
模块
智能断路

编码器
光电开关
6.防护等级: 室内外不同防护
1.线路: 光纤、网线、电缆
2.协议: RS485\INTHERCAT\PN
3.组成: 通讯模块、通讯接口、收发器、交换机等
4.防护等级: IP20
5.电源需求:+9V~+35VDC
6.电源消耗:≤15W
7.隔离电压:≥3000VDC
1.功能:过载保护、短路保护、漏电保护、远程功2.能及测量功能

3.供电电压:230VAC\400VAC
4.安装:导轨安装
5.通讯接口:RS485
6.电气寿命:≥6000次
7.工作温度:-25℃-55℃
8.防护等级:IP20
1.类型:增量式、绝对值式
2.供电电压:10-30VDC
3.输出驱动器:RS422
4.功耗:≤1.5W
5.频率:100KHZ-1MHZ
6.工作温度:-40℃-100℃
7.防护等级:IP65/IP68
1.类型:PNP式、NPN式
2.供电电压:10-30VDC
3.输出信号:数字有源式
4.功耗:≤1.5W
5.频率:1000HZ
6.工作温度:-25℃-55℃
7.防护等级:IP67
10

接到供
货通知
10日内
3年
3

接到供
货通知
10日内
3年
3

接到供
货通知
10日内
3年
2

接到供
货通知
10日内
3年
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
买方
指定
地点
通风电机
投入式液
位变送器
1.类型:低噪音通风机
2.供电电压:380VAC
3.转速:1420r/min
4.功耗:≤3KW
5.能效:不低于二级
1.输出信号:4-20MA
2.供电电压:24VDC
3.介质温度:-20℃-85℃
4.输出类型:模拟电流
5.安装方式:固定支架
6.精度:不低于0.2%
7.防护等级:IP68
3

接到供
货通知
10日内
3年
6

接到供
货通知
10日内
3年
买方
指定
地点
买方
指定
地点
具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件,类似升级产品。
备注:
1.取得《国家电网有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》或《国网智能科技股份有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》
(以下简称《核实证明》)的投标人,可按要求使用该《核实证明》。《核实证明》含有的业绩、试验报告不能满足招标文件要求的,需要提供满足要
求的业绩、试验报告等证明材料;未取得《核实证明》的,投标人需要提供对应支持证明材料。
2.投标文件中提供的证明材料复印件应复印清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹,否则视为无效。

联系人:郝工
电话:010-68960698
邮箱:1049263697@qq.com

标签: 潜伏式AGV

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