FPGA人形机器人平台清采比选号采购公告

FPGA人形机器人平台清采比选号采购公告

采购项目名称:机器人
采购单位:北京市清华大学
付款方式:货到付款100%
签约时间要求:成交后5个工作日内
交货时间要求:签订合同后3个工作日内
交货地址:北京市清华大学
技术参数及配置要求:主要技术参数: 1、机器人尺寸不低于340mm,重量不高于2KG。 2、材质:铝合金+PC/ABS塑胶+光敏树脂。 3、控制方式:支持2.4G群控,支持多种步态算法。 4、控制器:搭载STM32、FPGA双运算系统,支持NRF24L01无线通信手柄,支持姿态检测。 5、开发平台:Xilinx Ultra96-v2(U96),由ARM和FPGA两部分组成。 6、系统功能:集成人形机器人和FPGA低功耗神经网络架构,满足视觉避障、神经网络算法、超宽带定位、迷宫环境路径规划功能。 7、编程平台:兼容PC端软件(for mac & win),支持C/C++、Python、Js/ArkTS编程。 8、自由度:不少于17个自由度,机器人运动灵活稳定。 9、电池:7.4V,容量≥3200mAH。 10、音频输出:1.5W,机体带有MP3模块和扬声器,支持音乐播放。 11、传感器:内置多种传感器,包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头。 12、摄像头:镜头60度,500万像素。 13、配套教学资料,提供电子版FPGA机器人教程资料。
质保期:12个月
供应商报名地址:点击进入


联系人:郝工
电话:010-68960698
邮箱:1049263697@qq.com

标签: 人形机器人 FPGA

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