大疆机载雷达航拍系统招标公告
大疆机载雷达航拍系统招标公告
| 项目名称 | 大疆机载雷达航拍系统 | 项目编号 | ZBZXJJ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-11-15 17:05:42 | 公告截止日期 | 2024-11-20 18:00:00 |
| 采购单位 | 四川大学 | 付款方式 | 进口设备： 甲方与所委托的进口代理公司签订代理进口委托协议后，将进口项目货款支付给代理公司指定的银行账户，项目货款仅用于本进口项目的信用证或TT付汇及进口相关费用等。进口代理公司收到甲方合同货款后，按外贸合同要求及时履行与乙方委托的境外代理公司的付款义务。 国产设备：甲方应在完成验收并建立固定资产后向乙方一次性支付本合同的总款项，乙方须向甲方出具合法有效完整的完税发票及凭证资料进行支付结算。 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 合同签订后1个日历日内 | |
| 预算总价 | ￥ 168,500.00 | ||
| 收货地址 | 四川大学江安校区四川大学考古文博学院 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 禅思 L2 云台相机基础版套装 | 1 | 台 | 特殊照相机 |
| 品牌 | 大疆创新 |
|---|---|
| 型号 | 禅思 L2 |
| 预算单价 | ￥ 96,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | "总体参数 尺寸 长 155 毫米，宽 128 毫米，高 176 毫米 重量 905±5 克 系统功耗 28 瓦（典型值） 58 瓦（最大值） 防护等级 IP54 支持机型 经纬 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用） Matrice 350 RTK 存储温度 -20℃ 至 60℃ 工作温度 -20℃ 至 50℃ 系统性能 量程 450 米（反射率 50%，0 klx) 250 米（反射率 10%，100 klx) 以上数据为典型值。测试条件：平面目标，目标尺寸大于激光光束直径，大气能见度为 23 公里，激光垂直入射。补充说明：晴天情况下的量程短于阴天；如果一束激光击中不止一个目标，激光脉冲能量被分散，可测量距离可能缩短；测量距离于 500 米截止。 点云数据率 单回波：最大 ****** 点/秒 多回波：最大 ******* 点/秒 系统精度 平面精度：5 厘米@150 米 高程精度：4 厘米@150 米 在大疆室外实验场地和以下条件下测得：禅思 L2 挂载于 Matrice 350 RTK 并开机，使用 DJI Pilot 2 的面状航线规划航线（打开航向标定），使用重复扫描模式，RTK 状态为 FIX，相对飞行高度为 150 米，飞行速度为 15 米/秒，云台俯仰为 -90°，航线中每个直线段不超过 1500 米，地物棱角特征明显，使用符合漫反射模型的裸露硬质检查点。使用大疆智图进行后处理，处理时打开点云精度优化。在同样条件下，若未开启点云精度优化，高程精度为 4 厘米，平面精度为 8 厘米。 实时点云上色模式 反射率、高度、距离、真彩 激光雷达 测距精度（RMS 1σ） 2 厘米@150 米 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80%、于 150 米外的条件下测得。具体数值与测试条件相关，仅供参考，请以实际测量结果为准。 最大支持回波数量 5 扫描模式 非重复扫描，重复扫描 FOV 重复扫描：水平 70°，垂直 3° 非重复扫描：水平 70°，垂直 75° 最小测量距离 3 米 激光发散角 水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad 在半高宽条件下测得，0.6 mrad 表示每增加 100 米距离，激光光束的直径增加 6 厘米。 激光波长 905 纳米 激光光斑大小 水平 4 厘米，垂直 12 厘米@100 米（FWHM） 激光脉冲发射频率 240 kHz 激光安全等级 Class 1（IEC *****-1:2014） 可达发射极限（AEL） 233.59 nJ 参考口径 有效口径 23.85 毫米（等效圆形） 5 纳秒内激光脉冲最大发射功率 46.718 瓦 位姿系统 IMU 更新频率 200 Hz 加速度计量程 ±6g 角速度计量程 ±300dps 水平定位精度 RTK FIX：1 厘米 + 1 ppm 垂直定位精度 RTK FIX：1.5 厘米 + 1 ppm 测绘相机 传感器 4/3 CMOS，有效像素 2000 万 镜头 FOV：84° 等效焦距：24 mm 光圈：f/2.8 至 f/11 对焦点：1 米至无穷远（带自动对焦） 快门速度 机械快门：2 至 1/2000 秒 电子快门：2 至 1/8000 秒 快门寿命 20 万次 照片尺寸 5280 × 3956（4:3） 照片拍摄模式及参数 单拍：2000 万像素 定时拍照：2000 万像素 JPEG 定时拍间隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 RAW/JPEG + RAW 定时拍间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 录像编码及分辨率 H.264, H.265 4K：3840×2160 @ 30fps FHD：1920×1080 @ 30fps ISO 视频：100 至 6400 照片：100 至 6400 视频码率 4K：85Mbps FHD：30Mbps 支持文件系统 exFAT 图片格式 JPEG/DNG（RAW） 视频格式 MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 或 HEVC/H.265) 云台参数 稳定系统 3 轴（俯仰，横滚，偏航） 角度抖动量 0.01° 安装方式 DJI SKYPORT 快拆 机械角度范围 俯仰：-143° 至 +43° 平移：±105° * 以上数据为结构限位，非控制软限位。 可控转动范围 俯仰：-120° 至 +30° 平移：±90° 工作模式 跟随/自由/回中" |
| 售后服务 | 服务年限:12月;电话支持:7x24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 经纬Matrice 350RTK飞行平台基础套装 | 1 | 台 | 飞行器 |
| 品牌 | 大疆创新 |
|---|---|
| 型号 | 经纬Matrice 350RTK |
| 预算单价 | ￥ 72,500.00 |
| 技术参数及配置要求 | 飞行器 尺寸（展开状态，不含桨叶） 长 810 毫米，宽 670 毫米，高 430 毫米 尺寸（折叠状态，含桨叶） 长 430 毫米，宽 420 毫米，高 430 毫米 对称电机轴距 895 毫米 重量（含下置单云台支架） 空机重量（不含电池）： 约 3.77 千克 空机重量（含双电池）： 约 6.47 千克 单云台减震球最大负重 960 克 最大起飞重量 9.2 千克 工作频率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz） 5.725 GHz 至 5.850 GHz 部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用，详情请参考当地法律法规。 发射功率（EIRP） 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE） 5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE） 悬停精度（无风或微风环境） 垂直： ±0.1 米（视觉定位正常工作时） ±0.5 米（GNSS 正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时） 水平： ±0.3 米（视觉定位正常工作时） ±1.5 米（GNSS 正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时） RTK 位置精度（在 RTK FIX 时） 1 厘米 +1 ppm（水平） 1.5 厘米 +1 ppm（垂直） 最大旋转角速度 俯仰轴：300°/秒 航向轴：100°/秒 最大俯仰角度 30° 使用 N 模式且启用前视视觉系统时为 25°。 最大上升速度 6 米/秒 最大下降速度（垂直） 5 米/秒 最大倾斜下降速度 7 米/秒 最大水平飞行速度 23 米/秒 最大飞行海拔高度 5000 米 使用 2110s 桨叶，起飞重量 ≤7.4 千克时。 7000 米 使用 2112 高原静音桨叶，起飞重量 ≤7.2 千克时。 最大可承受风速 12 米/秒 最长飞行时间 55 分钟 在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得，仅供参考，实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异，请留意 app 提示。 适配 DJI 云台 禅思 H30、禅思 H30T、禅思 H20、禅思 H20T、禅思 H20N、禅思 L2、禅思 L1、禅思 P1 第三方负载 仅支持基于 DJI Payload SDK 的认证负载。 支持云台安装方式 下置单云台 上置单云台 下置双云台 下置单云台 + 上置单云台 下置双云台 + 上置单云台 IP 防护等级 IP55 防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。 GNSS GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo 工作环境温度 -20°C 至 50°C 分类 欧盟 C3 遥控器 显示屏 7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率 1920×1200，最大亮度 1200 尼特 重量 约 1.25 千克 (不含 WB37 电池) 约 1.42 千克（含 WB37 电池） GNSS GPS + Galileo + BeiDou 内置电池 类型：Li-ion（6500 mAh @ 7.2 V） 充电方式：使用电池箱或最大功率 65 瓦（最大电压为 20 伏）的 USB-C 快充充电器 充电时间：2 小时 化学体系：镍钴铝酸锂 外置电池（WB37 智能电池） 容量：4920 毫安时 电压：7.6 伏 类型：Li-ion 能量：37.39 瓦时 化学体系：钴酸锂 IP 防护等级 IP54 续航时间 内置电池：约 3.3 小时 内置电池 + 外置电池：约 6 小时 工作环境温度 -20℃ 至 50℃ 工作频率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz 发射功率（EIRP） 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC） Wi-Fi 协议 Wi-Fi 6 Wi-Fi 工作频段 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz 蓝牙协议 蓝牙 5.1 蓝牙工作频段 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 图传 图传方案 DJI O3 图传行业版 天线 四根图传天线，两发四收 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） 20 公里（FCC） 8 公里（CE/SRRC/MIC） 最大信号有效距离（有干扰） 微干扰有建筑物遮挡：约 0 公里至 0.5 公里 微干扰有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里 强干扰无遮挡：都市中心约 1.5 公里至 3 公里 中干扰无遮挡：近郊县城约 3 公里至 9 公里 微干扰无遮挡：远郊和海边约 9 公里至 20 公里 在 FCC 标准下，飞行于各类无遮挡、干扰强度典型的环境，飞行高度约为 120 米时测得以上数据，仅供参考。实际数值可能因所处环境的遮挡、干扰情况而异，请留意 app 提示。 视觉系统 障碍物感知范围 前后左右：0.7 米至 40 米 上下：0.6 米至 30 米 FOV 前后下：65°（水平），50°（垂直） 左右上：75°（水平），60°（垂直） 使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） 红外感知系统 障碍物感知范围 0.1 米至 8 米 FOV 30°（±15°） 使用环境 漫反射、大尺寸、高反射率（反射率 >10%） LED 补光灯 有效照明距离 5 米 照明方式 60 Hz，常亮 飞行相机 分辨率 1080p FOV 142° 帧率 30fps 智能飞行电池 型号 TB65 容量 5880 毫安时 电压 44.76 伏 电池类型 Li-ion 能量 263.2 瓦时 重量 约 1.35 千克 工作环境温度 -20℃ 至 50℃ 理想存放环境温度 22℃ 至 30℃ 充电环境温度 -20°C 至 40°C 当环境温度低于 5℃ 时，电池会启动自加热功能。在低温环境下充电可能会降低电池寿命，建议在 15℃ 至 35℃ 环境下充电。 充电时间 使用 220 伏电源时，完全充满两块 TB65 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟。 使用 110 伏电源时，完全充满两块 TB65 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟。 智能电池箱 外形尺寸 长 580 毫米，宽 358 毫米，高 254 毫米 空箱重量 约 8.98 千克 可放置物品 8 块 TB65 智能飞行电池 4 块 WB37 智能电池 输入电压 100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz 220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz 最大输入功率 1070 瓦 输出功率 100 伏至 120 伏：750 瓦 220 伏至 240 伏：992 瓦 工作环境温度 -20℃ 至 40℃" |
| 售后服务 | 服务年限:12月;电话支持:7x24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年; |
四川大学
2024-11-15 17:05:42
标签: 机载
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