哈尔滨工业大学（威海）招标采购办公室受用户的委托，拟就水下潜器AUV组合定位系统项目进行公开招标。欢迎具有此项供货能力、资信良好的供应商前来投标。

一、项目名称：水下潜器AUV组合定位系统项目

二、招标方式：公开招标

三、招标编号：Hitwh2015-058

四、项目概况：

1. 该系统应能够实现水下运载器AUV的水下超短基线USBL和多普勒计程仪DVL组合定位，同时可以与甲板岸基进行实时水声通信，水下USBL组合定位可获取AUV载体在水下的位置信息，水中通信应具备后期扩展水下组网通信的能力；

2. 该系统包括多普勒计程仪DVL 1套、水下USBL定位和水声通信1套；

3. 系统技术指标描述

3.1多普勒计程仪DVL主要技术参数：

2 声波发射频率：不低于600Khz

2 定位精度：不低于1%

2 最大探底深度：不低于100米

2 最大航速：20节

2 耐压深度：不低于500米

2 设备发射功耗：不大于80W

2 发射波束个数：4个，开角：22°

2 尺寸：不大于13cm（直径）×17cm（长度）

2 重量：空气重量不大于3Kg，水中重量：不大于2Kg

2 采用串口通信

3.2水声通信和USBL水下定位模块主要技术参数：

2 可将USBL发射单元安装在AUV上，使得AUV实时可解算出USBL获取的位置信息

2 在通信Modem单元中内置网络模拟器和自定义硬件模块，允许用户后期对水

声通信节点进行组网，并能够提供远程模拟测试平台

2 声波发射频率：40-80Khz

2 最大作用距离：1Km

2 定位精度：不低于0.5°

2 斜距精度：不大于0.1米

2 水声传输速率：不低于30Kbps

2 功耗：工作时不大于20W

2 尺寸：不大于70（直径）×300（长）mm

2 系统耐压：不低于500米

3.3※提供水下运载器AUV的模拟仿真测试服务，用于AUV各个姿态的数据调整和反馈，该服务不少于2次，模拟仿真平台测试服务模块主要技术参数：

2 提供AUV水下潜器的模拟平台测试，可设置参数：潜器的尺寸、重量、重心、

2 六自由度方向上的阻力系数。推进器安装位置可调，可根据用户使用推进器大小输入转速范围

2 可设置环境参数，如潮汐、海况和温度等

2 内置自动导航算法，可实现自动航向、自动航迹跟踪、自动航速、悬停、自

2 动定深/定高功能

2 仿真测试过程中用户可选择记录需要的仿真数据，用于后续分析，数据将以

2 Matlab或txt格式存储供用户查看

2 仿真测试过程中用户可记录的数据包括潜器六自由度方向上的加速度、速度、

2 姿态和推力信息等，潜器搭载的所有传感器数据，控制系统的所有参数

2 软件中的航向和姿态控制器带有自适应调整功能

3.4供应商服务能力要求：

2 ※供应商应能根据不同水下载体的特征，提供组网协同作业的预案，包括静态拓扑结构、动态拓扑结构、MAC协议、议静态路由协议、动态路由协议等，并根据测试收集的信道数据分析路由协议的性能和MAC层协议的性能。

2 ※供应商应能够提供国内的技术支持和使用指导，并具备提供水下无缆自治机器人AUV载体的服务能力，以便用户实现水下静态和动态组网通信以及水下定位实验，设备交付验收时供用户使用

3.5 ※提供针对该项目的厂商授权书文件。

3.6 ※为重要技术指标，一项不满足可视为严重偏离。

五、预算金额

多普勒计程仪
$22,800.00，

水声通信及定位系统
€38,300.00

六、投标商准入资格

（1）具有在境内的独立法人资格以及相关资质证明文件；本次招标如出现一个投标人的二个授权代表来参加本次投标，则该投标人的投标资格将被当场取消。

（2）具备中国政府采购法第二十二条的条件。

（3）本次招标公告截止日期为2016年11月17日11点整,有意参与投标的供应商请将投标申请表、营业执照复印件及其他资料复印件快递/送达予我们，或将报名材料扫描后发至我方报名邮箱（Whhitzbb@163.com），以便于有效安排开标事宜。

(4)如果报名情况符合开标条件，标书将在报名截止后以电子邮件的形式发送到您的邮箱，敬请自行查询邮箱并仔细阅读标书，不再另行通知，如有疑问可致电或到访招标采购办公室，标书款（人民币300元整）缴纳方式如下（标书款收取后一概不退）：

帐户名：哈尔滨工业大学（威海）

帐 号：1614 0283 0902 4901 364

开户银行：中国工商银行股份有限公司威海文化西路支行

标书费须以电汇或网银形式缴纳，请将汇款凭证发送至whhitzbb@163.com（否则视为未提交），请务必使用对公业务，并在备注信息中，标明项目编号及企业名称（格式：058+公司简称）

（如有疑问可致电或到访招标采购办公室）

六、报名办法

时间：2016年11月11日—2016年11月17日，节假日休息。

地点：哈工大（威海）资产管理处招标采购工作办公室（H楼321房间）

报名联系人：宋老师 王老师

报名联系电话: ****-*******

技术联系人：蔡老师

报名联系电话:****-*******

哈工大（威海）

招标采购工作办公室

二〇一六年十一月十一日