哈尔滨工业大学（威海）招标采购办公室受用户的委托，拟就水下潜器AUV声呐探测系统项目进行公开招标。欢迎具有此项供货能力、资信良好的供应商前来投标。

一、项目名称：水下潜器AUV声呐探测系统项目

二、招标方式：公开招标

三、招标编号：Hitwh2015-056

四、项目概况：

1. 该系统应能够实现水下运载器AUV的海底地貌探测、海水温盐深数据、对底高度信息以及AUV前方的目标探测能力；

2. 该系统包括旁扫声呐1套、温盐深传感器1套、高度计1套、扫描声呐1套；

3. 系统技术指标描述

3.1旁扫声呐主要技术参数：

2 声波发射频率：不低于双频300/800Khz

2 波束角：300 kHz时，不大于2°×60°，800 kHz: 0.7°×30°

2 扫测宽度：不小于200米

2 图像显示：不少于4种色彩显示模式，显示的带宽可以为15m、30m、60m、90m、及120m

2 电子板卡尺寸：不大于15cm（长）×9cm（宽）

2 换能器尺寸：不大于16cm（长）×5cm（宽）

2 采用串口通信

3.2温盐深模块主要技术参数：

2 盐度测量范围：不低于0 - 85 mS/cm

2 盐度测量精度：不低于±0.003mS/cm

2 温度测量范围：－5°C--35°C

2 温度测量精度：不低于±0.002°C

2 压力测量范围：不低于50Bar

2 压力测量精度：±0.05%范围

2 系统内置闪存功能，采用串口通信，4800波特率，蓝牙功能可选

2 电源供电：不超过30VDC

2 功耗：小于1W

2 尺寸：不大于65（直径）×400(长)mm

3.3高度计主要技术参数：

2 声波发射频率：不低于200Khz

2 波束角：12°

2 测距分辨率：1mm

2 最大对底探测高度：100米

2 供电要求：24VDC

2 串口通信

2 系统耐压：不低于500米

2 空气重量：不大于1.5Kg

3.4扫描声呐模块主要技术参数：

2 可测量图像上目标点大小

2 可根据水质、目标点位置和大小调整声呐增益

2 可设置图像探测距离，最大探测距离不低于70米

2 采用扇形图像显示模式，最大可为360°扫描

2 运行用户进行反向扫描而无需等到上一个扫描扇区结束

2 可通过系统软件进行控制或简单指令进行控制操作

2 声呐采用编码脉冲技术，发射主频：不低于600Khz，波束开角：水平方向不大于3°，垂直方向不大于40°

2 尺寸重量：不大于60（直径）×80（长）mm，重量：空气重量不大于1Kg

2 耐压：不低于500米

2 采用串口通信，Windows操作系统

3.5 ※提供水下运载器AUV的模拟仿真测试服务，用于AUV各个姿态的数据调整和反馈，该服务不少于2次，模拟仿真平台测试服务模块主要技术参数：

2 提供AUV水下潜器的模拟平台测试，可设置参数：潜器的尺寸、重量、重心、

2 六自由度方向上的阻力系数。推进器安装位置可调，可根据用户使用推进器大小输入转速范围

2 可设置环境参数，如潮汐、海况和温度等

2 内置自动导航算法，可实现自动航向、自动航迹跟踪、自动航速、悬停、自

2 动定深/定高功能

2 仿真测试过程中用户可选择记录需要的仿真数据，用于后续分析，数据将以

2 Matlab或txt格式存储供用户查看

2 仿真测试过程中用户可记录的数据包括潜器六自由度方向上的加速度、速度、

2 姿态和推力信息等，潜器搭载的所有传感器数据，控制系统的所有参数

2 软件中的航向和姿态控制器带有自适应调整功能

3.6供应商服务能力要求：

2 ※供应商应能够提供国内的技术支持和使用指导，并具备提供水下无缆自治机器人AUV载体的服务能力，以便用户实现水下静态和动态组网通信以及水下定位实验，设备交付验收时供用户使用。

2 供应商具备各系统间的集成能力，并负责系统联调联试。

※提供针对该项目的厂商授权书文件。

※为重要技术指标，一项不满足可视为严重偏离。

五、预算金额

旁扫声呐
$12500
1套

温盐深传感器
$10500
1套

高度计
￡4500
1套

扫描声呐
￡8,500
1套

六、投标商准入资格

（1）具有在境内的独立法人资格以及相关资质证明文件；本次招标如出现一个投标人的二个授权代表来参加本次投标，则该投标人的投标资格将被当场取消。

（2）具备中国政府采购法第二十二条的条件。

（3）本次招标公告截止日期为2016年11月17日11点整,有意参与投标的供应商请将投标申请表、营业执照复印件及其他资料复印件快递/送达予我们，或将报名材料扫描后发至我方报名邮箱（Whhitzbb@163.com），以便于有效安排开标事宜。

(4)如果报名情况符合开标条件，标书将在报名截止后以电子邮件的形式发送到您的邮箱，敬请自行查询邮箱并仔细阅读标书，不再另行通知，如有疑问可致电或到访招标采购办公室，标书款（人民币300元整）缴纳方式如下（标书款收取后一概不退）：

帐户名：哈尔滨工业大学（威海）

帐 号：1614 0283 0902 4901 364

开户银行：中国工商银行股份有限公司威海文化西路支行

标书费须以电汇或网银形式缴纳，请将汇款凭证发送至whhitzbb@163.com（否则视为未提交），请务必使用对公业务，并在备注信息中，标明项目编号及企业名称（格式：056+公司简称）

（如有疑问可致电或到访招标采购办公室）

六、报名办法

时间：2016年11月11日—2016年11月17日，节假日休息。

地点：哈工大（威海）资产管理处招标采购工作办公室（H楼321房间）

报名联系人：宋老师 王老师

报名联系电话: ****-*******

技术联系人：蔡老师

报名联系电话:****-*******

哈工大（威海）

招标采购工作办公室

二〇一六年十一月十一日