重庆医药高等专科学校基础部（医工学院）智能穿刺手术机器人系统采购公告

一、项目名称：重庆医药高等专科学校基础部（医工学院）智能穿刺手术机器人系统

二、采购编号：CQYGZZB(2024)第141号

三、采购方式：竞争性谈判

四、最高限价：41.5万元

五、采购内容：具体内容及参数见第二十六项。

六、适合本项目的投标单位需具备的基本资质：

1、具有独立承担民事责任的能力；

2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5、参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

6、本次招标不接受联合体投标，不得将本次采购范围的货物或服务全部或部分转包或分包给他人。

七、投标报价：报价以人民币报价。报价应为完成该项目所需的设备费、配件及材料费、人工费、机械费、措施费、施工配合协调费、风险费、装卸费、搬运费、运输费、管理费、安装费、包装费、调试费、培训费、后续服务费、试验费、检验费、利润、税金，以及因投标单位原因形成的返工费或质量验收不合格整改费等所有费用。因竞标人自身原因造成漏报、少报皆由报价人自行承担责任，采购人不再补偿。

八、提交响应文件的份数和签署

1、响应文件一式四份，其中正本一份，副本二份，电子文档一份（副本及电子文档内容应与纸质文件正本一致，如不一致以纸质文件正本为准）,正本每一页均需加盖竞标人公章。

2、响应文件由以下部分和竞标人所作的一切有效补充、修改和承诺等文件组成。它包括：资质部分（第十四项评标标准中）、经济部分（竞争性报价函、分项报价明细表）、技术部分（包括技术参数响应偏离表等）、商务部分（包括商务响应偏离表等）、其他相关材料。有格式要求的按第二十八项格式执行，其他格式自定。

3、若竞标人对响应文件的错处作必要修改，则应在修改处加盖竞标人公章或由法定代表人或法定代表人授权代表签字确认。

4、电报、电话、传真、邮寄形式的响应文件概不接受。

九、响应文件的递交

响应文件的正本、副本以及电子文档均应密封送达谈判地点，应在封套上注明项目名称、竞标人名称，封套的封口处应加盖竞标人公章或由法定代表人授权代表签字。若正本、副本以及电子文档分别进行密封的，还应在封套上注明“正本”、“副本”、“电子文档”字样。

十、竞标人参与人员

各竞标人应当派1名代表（为法定代表人或具有法定代表人授权委托书的授权代表）参与谈判。

十一、无效谈判

竞标人发生以下条款情况之一者，视为无效谈判，其响应文件将被拒绝：

1、竞标人不符合规定的基本资格条件或特定资格条件的；

2、竞标人的法定代表人或其授权代表未参加谈判；

3、竞标人所提交的响应文件不按规定签字、盖章、密封的；

4、竞标人的最后报价超过采购预算的；

5、竞标人响应文件内容有与国家现行法律法规相违背的内容，或附有采购人无法接受条件的。

6、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同竞标人，参加同一合同项（分包）下采购活动的；

7、为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的竞标人再参加该采购项目的其他采购活动的；

8、竞标人被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的。

十二、交货期及交货地点：

1、中标人应在合同签订之日起12个日历日内交付并调试至正常使用状态。未能如期保质、保量交货的，视为逾期交货。每逾期1日，应按每天总价款的1％计算支付违约金。累积逾期达30 个日历日，采购人有权单方解除合同。解除通知向投标人于合同中所留地址寄送第5日即视为送达，搬迁、拒收等一切理由的退件均不影响送达效力，并承担因此而给采购人造成的一切损失，包括采购人因此所产生的诉讼费、鉴定费、律师费、评估费等。

2、交货地点：重庆医药高等专科学校指定地点。

十三、验收方式

验收合格条件如下：（1）验收依据：中标人按合同要求完成交货并进行安装调试至正常使用状态，技术参数符合采购合同要求。（2）采购需求部门发起验收申请，组织校内项目组及校内相关部门成员参与确认后进行终验，验收过程采购人和中标人双方共同参与，确认合格后，签署最终验收合格报告，即视为项目最终验收合格。

十四、售后服务内容：

（一）产品质量保证期

1.投标人应明确承诺：竞标人所投产品免费质保期1年（以验收合格之日起算），产品厂家质保期超过1年的，以厂家保质期为准。投标人如有增加，须在投标文件中明确承诺。

（二）售后服务内容：

（1）电话咨询

中标人和制造商应当为采购人提供技术援助电话，解答采购人在使用中遇到的问题，及时为采购人提出解决问题的建议。

（2）现场响应

采购人遇到使用及技术问题，电话咨询不能解决的，中标人和制造商应在12小时内采取相应响应措施；无法在12小时内解决的，应在24小时内派出专业人员进行技术支持。对重大系统故障，应在36小时之内解决，对现场无法修复的设备，应采用同类完好设备进行应急替换，替换设备发送、安装、调试到位时间最迟不得超过48小时，未按上述约定时间内响应或解决问题的，采购人有权聘请其他具备相关技术的主体解决问题，所产生的费用加收10%的管理费后直接从履约保证金中扣除。扣除后，履约保证金不足，中标人应于接到补足履约保证金通知之日起5日内补足，否则，每迟延一日，应当支付采购人合同总金额的1‰的违约金。

（3）技术升级

在质保期内，如果竞标人和厂家的产品技术升级，竞标人应及时通知采购人，如采购人有相应要求，竞标人和厂家应对采购人进行免费升级服务，若竞标人未主动通知采购人升级的，采购人每发现一次，竞标人应支付采购人合同总金额的1‰违约金，并应立即完成升级。

（4）质保期外服务要求

①质量保证期过后，竞选人和应同样提供免费电话咨询服务，并应承诺提供产品上门维护服务。

②质量保证期过后，采购人需要继续由竞选人和提供售后服务的，该竞选人和应以成本价格提供售后服务

十五、评标标准：

1、评审办法

1.1谈判小组将依照本竞争性谈判文件相关规定对质量和服务均能满足竞争性谈判实质性响应要求的供应商所提交的最后报价按照由低到高的顺序提出3名以上成交候选人。

1.2若供应商的最后报价相同，按技术参数（条款）的优劣顺序排列；以上都相同的，按服务条款的优劣顺序排列。

1.3成交价格=成交供应商的最后报价

2、评审细则

2.1资格符合性检查：依据法律法规和竞争性谈判文件的规定，对供应商的资格证明等进行审查，以确定供应商是否具备谈判资格。

2.2对响应文件的有效性、完整性和响应程度检查

根据竞争性谈判文件的规定，对供应商的响应文件从质量、服务等方面进行审查，以确定供应商是否实质性响应竞争性谈判文件的要求。对技术、服务未作实质性响应的供应商，谈判小组将要求其在最后报价前做出相应的承诺。符合性检查资料表如下：

2.3成交供应商的确定

2.3.1技术参数（条款）有一条及以上不能满足竞争性谈判文件要求的供应商将失去成为成交供应商的资格；

2.3.2服务需求有一条及以上不能满足竞争性谈判文件要求的供应商将失去成为成交供应商的资格；

2.3.3谈判小组认为，排在前面的成交候选人的最后报价或者某些分项报价不合理或者低于成本，有可能影响商品质量和不能诚信履约的，将要求其在规定的期限内提供书面文件予以解释说明，并提交相关证明材料；否则，谈判小组可以取消该成交候选人成为成交供应商的资格，按顺序由排在后面的成交候选人递补，以此类推。

2.3.4谈判小组将按照评审办法提出3名以上成交候选人。

2.3.5采购人应当在评审报告确定后5个工作日内，从评审报告提出的成交候选人中，根据质量和服务均能满足采购文件实质性相应要求且最后报价最低的原则确定成交供应商。若成交供应商因不可抗力或自身原因不能签订、履行合同的，采购人可以按照评审报告推荐的中标或者成交候选人名单排序，确定排名其后一位的成交候选人为成交供应商，也可以重新组织采购。

2.4成交供应商无充分理由放弃成交的，采购人将把相关情况报财政部门，财政部门将根据相关规定对违规供应商进行处罚。

2.5出现下列情况之一的，采购人应当终止竞争性谈判采购活动，发布项目终止公告并说明原因，重新开采购活动；

2.5.1因情况变化，不再符合规定的竞争性谈判采购方式适用情形的；

2.5.2出现影响采购公正的违法、违规行为的；

2.5.3在采购过程中符合竞争要求的供应商或者报价未超过采购预算的供应商不足3家的，但“技术复杂或者性质特殊，不能确定详细规则或者具体要求的”情形除外。

十六、付款方式：

1、中标人在合同签订前向采购人缴纳金额为合同总额的5%的履约保证金，缴纳单据作为签订合同的凭证。质保期满后且未发生履约保证金扣除事由或虽有发生履约保证金扣除事由但已经补足履约保证金的，采购人凭采购合同复印件、验收报告复印件、资金支付申请表等材料一次性退还给中标人；

2、中标人按采购合同交货并安装调试完成，经验收合格后采购人出具项目验收报告；

3、验收合格后，中标人向采购人开具合法发票，采购人凭采购合同、验收报告、入库单、发票、资金支付申请单等材料，以转账方式向中标人支付合同全款。

注：履约保证金请在合同签订前缴纳到合同中指定的学校账户（注意：履约保证金缴纳时请备注联系人、电话号码、合同编号，电话号码须提供手机号码请勿提供座机，方便学校财务老师制作电子票据。此点尤其重要，涉及后续质保到期后退履约保证金的问题，请务必重视），并将电子转账凭证发到采购经办人邮箱。履约保证金的电子发票请在缴费成功后，微信关注“电子票夹”小程序，选择“重庆医药高等专科学校”，点击“自助取票”，输入相关信息后可获取电子票据。

十七、知识产权

采购人在中华人民共和国境内使用投标人提供的货物及服务时免受第三方提出的侵犯其专利权或其它知识产权的起诉。如果第三方提出侵权指控，投标人应承担由此而引起的一切法律责任和费用。若采购人代为垫付前述费用的，有权将该等费用与采购人为处理知识产权侵权及向投标人追索而产生的全部费用作为债权向投标人追索（包括诉讼费、公证费、保全费、律师费等）。

十八、培训

投标人对其提供产品的使用和操作应尽培训义务。投标人应在质保期内提供对采购人的基本免费培训，使采购人使用人员能够正常操作。

十九、质疑相关事宜：投标人如对此招标文件有质疑，提出质疑时间应在报名截止日前，过期不再受理质疑；投标人如对评标结果有质疑，提出质疑时间应在中标公告截止日前，过期不再受理质疑。

二十、报名时间：2024年11月27日至2024年11月29日9:00-16:00发送报名邮件至**********@qq.com。邮件内容包括投标项目名称、项目编号、投标人全称、投标授权代表（姓名+身份证号码）、电话、邮箱。请以文字文本的形式发送，不用添加附件。如投标授权代表有变动，请在报名截止当天16:00前将人员信息发送到报名邮箱。

二十一、递交投标文件时间：2024年12月3日15:30-16:00在重庆医药高等专科学校综合楼南楼104递交投标文件。

二十二、谈判时间：2024年12月3日16:00

二十三、谈判地点：重庆医药高等专科学校综合楼南楼104

二十四、招标人地址：重庆市沙坪坝区大学城中路82号

二十五、联系人：陈老师 023-******** 186*****199

二十六、详细参数：

基础部智能穿刺手术机器人系统采购项目招标参数

一、招标方式：竞争性谈判

二、项目预算：41.5万元。

三、项目建设内容

智能穿刺手术机器人系统1套，包括：红外可见光一体化成像定位系统1套；多自由度高精度主协机械臂系统1套；光纤光栅形变及力感器2个； 人体半身假体模型1个；六维力矩传感器2个；光纤光栅解调仪1套；机器人移动底座1个；末端穿刺操作控制模块1个。

1. 技术指标参数

   （一）红外可见光一体化成像定位系统

   ※1.定位精度：0.3m-1.5m（精度≤0.2mm RMSe），1.5m-2.4m（精度≤0.5mm RMSe）；最大采样频率：60Hz；数据接口：千兆以太网口；

   2.最大识别工具数：50；

   ※3.工具类型：主动式、被动式；

   ※4.工具最大数量：200个标记点；

   5.二次开发：提供API函数和Demo；

   6.数据类型：近红外图像、三维坐标、工具6D位姿、彩色图像；

   ※7.系统支持 windows 和 linux ,语言分别支持 C++/ python /C#；

   ※8.仪器尺寸：不大于260mm x 80mm x 65mm（长x宽x高）；

   ※9.LED状态指示环连接状态提醒；

   10.配套支撑三脚架，双支撑液压云台，5KG承重，可与光学定位系统配装。

   11.提供工具套件包含：实验模型：1个；近红外光学定位标记球：1盒；短针工具：1个；定位工具：1个；注册板工具：1个。

   （二）多自由度高精度主协机械臂系统

   主机械臂参数：

   ※1.机械臂自由度：6；

   ※2.机械臂臂长:不小于1000mm；

   ※3.工作半径＞850mm；

   ※4.最大负载：7kg；

   ※5.机械臂重量：＜25kg；

   ※6.重复定位精度：±0.02mm

   ※7.工具端最大线速度：3.6m/s；

   ※8.防护等级：IP67；

   ※9.J1~J6轴运动范围：J1、J6不低于±360°，J2、J3、J4、J5不低于±175°；

   ※10.J1~J6最大速度：≥237°/s；

   11.工具端数字量输入/输出：≥4路；

   12.工具端模拟量输入：≥2路；

   13工具端电源输出：0V/12V/24V；

   ※15.控制柜：尺寸：≤400mm*160mm*320mm；重量：≤12.5kg；

   16.通讯协议：Ethernet、ModBus-RTU/TCP；

   ※17.接口与开放性：SDK（支持C/C++/C#/Python开发）；

   18.供电电源：100~240VAC，50~60Hz；

   19.数字量输入/输出：普通IO 8路、安全IO 8路；

   20.模拟量输入：2路，模拟量输出：2路；

   协作机械臂参数：

   ※1.机械臂自由度：6；

   ※2.机械臂臂长:不小于1000mm；

   ※3.工作半径＞850mm；

   ※4.最大负载：5kg；

   ※5.机械臂重量：＜25kg；

   ※6.重复定位精度：±0.02mm；

   ※7.工具端最大线速度：3.4m/s；

   8.供电电源：48V DC；

   9.本体通讯接口：CAN BUS；

   10.工具端数字量输入/输出：≥4路，工具端模拟量输入：≥2路；

   ※11.J1~J6轴运动范围：J1、J6不低于±360°，J2、J3、J4、J5不低于±175°；

   ※12.J1~J6最大速度：≥223°/s；

   13.防护等级：≥IP54；

   14．通讯协议：以太网、ModBusRTU/TCP、TCP/IP、USB、RS485；

   ※15.接口与开放性：提供SDK开发包（支持C/C++/C#/Python开发），提供ros开源框架，包含不少于3种接口手册或文档；

   ※16．提供丰富的参考示例源代码，包括操作控制、接口通讯、遥操作功能等，支持2次开发。

   17.模拟量输入：4路，模拟量输出：4路；

   18.示教器重量：≤2.5kg；

   19.软件功能：可以提供完善的售后保障和二次开发技术支持。

   ※20.协同操作：根据ISO *****-1:2011进行协同操作，具备“安全使用的受监控停止”、“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能。支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中；

   ※21.支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；

   ※22.符合标准：ISO *****认证、ISO ***** PL=d安全认证、中国CR认证。

   （三）光纤光栅形变及力传感器

   1.光纤光栅类型：紫外/拉斯塔光栅；

   2.中心波长：1525nm~1565nm；

   3.反射率：10%~99%；

   4.应变范围：0-2500微应变；

   5.接头类型：FC/ST/SMA;

   ※6.传感器直径：0.9mm;

   7.力传感精度：＜0.07N;

   ※8.实现穿刺针一体化集成；

   9.具备温度漂移防护。

   （四）人体半身假体模型

   1.材质：硅胶/明胶

   2.可进行静脉模拟穿刺实验；

   3.可进行胸腔模拟穿刺实验；

   4.可进行腹腔模拟穿刺实验。

   （五）六维力矩传感器

   ※1.Fx,Fy：≤200N，Fz：≤200N，Mx,My：≤8NM，Mz：≤8NM；

   2.直径：≤75mm，高度：≤31.5mm；

   3.材质：合金材质，表面氧化处理；

   4.过载水平：≤300%FS；

   ※5.分辨率：≤0.03%FS；

   ※6.重复精度：≤0.1%FS，准度：≤0.5%FS；

   7.重量：≤0.28kg；

   8.防护等级：IP64，工作温度：-10~80；

   ※9.采样频率：≥1000%FS；

   10.供电电压：12~48VDC；

   11.六维联合标定，内置高精度嵌入式数据采集计算系统。

   （六）光纤光栅解调仪

   ※1.支持通道数：8通道；

   ※2.波长范围：1525 nm ~1568nm

   3.波长短期重复：2pm

   4.波长绝对精度：±5pm

   5.扫描频率：10Hz

   6.通信接口:TPC/IP.CAN

   7.耐温范围-10~65°C

   8.动态范围：20~40dB

   （七）机器人移动底座

   1.尺寸：≤915*550*760mm；

   2.自重：≤65kg；

   3.配备推动把手和移动脚轮，隐藏式地脚调节；

   4.预留有机械安装孔位，预留有电气通讯接口；

   5.支持扩展工作状态指示、急停保护，一键开机。

   （八）末端穿刺操作控制模块

   ※1.尺寸：≤220*100*80mm；

   2.安装方式：背面/侧面；

   ※3.丝杆直径：≤16mm,螺距：≤5mm,整体重量：≤2KG；

   ※4.行程：≥70mm,运行精度：≤0.1mm。

   5.控制系统可实现对单轴模组机构进行精确编程控制；

   6.控制系统可实时设置模组运动距离；

   ※7.提供单轴模组及控制系统联调通信服务。

   二十七、响应文件编制要求

   （一）、经济部分

   1、竞争性报价函（格式）

   2、分项报价明细表（格式）

   （二）、技术部分

   1、技术参数响应偏离表（格式）

   （三）、商务部分

   1、商务响应偏离表（格式）

   （四）、资格条件及其他

   1、营业执照（副本）复印件

   2、法定代表人身份证明书（格式）

   3、法定代表人授权委托书（格式）

   4、基本资格条件承诺函（格式）

   5、非联合体投标和不分包转包声明（格式自定）

   （五）、招标参数中要求的证明材料

   （六）、其他与项目有关的资料（自附）：供应商总体情况介绍、其他与本项目有关的资料等。

二十八、格式文件

（一）竞争性谈判报价函格式

报价函

重庆医药高等专科学校 ：

我方收到____________________________（谈判项目名称）的询价采购文件，经详细研究，决定参加该谈判项目的竞争谈判。

1. 愿意按照竞争性谈判文件中的一切要求，提供本项目的交货及技术服务，初始报价为人民币大写： 元整；人民币小写： 元。以我公司最后报价为准。

   2、我方现提交的响应文件为：响应文件正本 份，副本 份。

   3、我方承诺：本次谈判的有效期为90天。

   4、我方完全理解和接受贵方竞争性谈判文件的一切规定和要求及谈判评审办法。

   5、在整个竞争性谈判过程中，我方若有违规行为，接受按照《中华人民共和国政府采购法》和《竞争性谈判文件》之规定给予惩罚。

   6、我方若成为成交供应商，将按照最终谈判结果签订合同，并且严格履行合同义务。本承诺函将成为合同不可分割的一部分，与合同具有同等的法律效力。

   7、我方同意按竞争性谈判文件规定，交纳竞争性谈判文件要求的履约履约保证金。

   地址：

   电话： 传真：

   邮编： 联系人：

   （竞标人公章）

   年 月 日

（二）分项报价明细表格式

分项报价明细表

招标项目名称：

单位：元

竞标人：（竞标人公章）

法定代表人授权代表：（签字或盖章）

年 月 日

注：

1、请竞标人完整填写本表；

2、该表可扩展，并逐页签字或盖章。

（三）技术参数响应偏离表格式

投标人： 法定代表人或法定代表

（投标人公章） 人授权代表：（签字或盖章）

年 月 日

注：

1.本表即为对本项目技术参数中所列技术要求进行比较和响应；

2.该表必须按照招标文件要求逐条如实填写，根据投标情况在“差异说明”项填写正偏离或负偏离及原因，完全符合的填写“无差异”；

3.该表可扩展；

4.可附相关技术支撑材料。（格式自定）

（四）商务响应偏离表

商务偏离表

招标项目名称：

法定代表人或法定代表人授权代表：

（投标人公章）

（签字或盖章）

年 月 日

注：

1.本表即为对本项目商务部分中所列要求进行比较和响应；

2.该表必须按照招标文件要求逐条如实填写，根据投标情况在“差异说明”项填写正偏离或负偏离及原因，完全符合的填写“无差异”；

3.该表可扩展；

（五）法定代表人身份证明书（格式）

法定代表人身份证明书

项目名称：

致：重庆医药高等专科学校：

（法定代表人姓名）在 （供应商名称）任 （职务名称）职务，是（供应商名称） 的法定代表人。

特此证明。

（供应商公章）

年 月 日

（附：法定代表人身份证正反面复印件）

（六）法定代表人授权委托书（格式）

法定代表人授权委托书

项目名称：

致：重庆医药高等专科学校：

（供应商法定代表人名称）是 （供应商名称）的法定代表人，特授权 （被授权人姓名及身份证代码）代表我单位全权办理上述项目的磋商、签约等具体工作，并签署全部有关文件、协议及合同。

我单位对被授权人的签字负全部责任。

在撤消授权的书面通知以前，本授权书一直有效。被授权人在授权书有效期内签署的所有文件不因授权的撤消而失效。

被授权人： 供应商法定代表人：

（签字或盖章） （签字或盖章）

（附：被授权人身份证正反面复印件）

（供应商公章）

年 月 日

（七）基本资格条件承诺函（格式）

基本资格条件承诺函

致 重庆医药高等专科学校 ：

（投标人名称）郑重承诺：

1.我方具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度，具有履行合同所必需的设备和专业技术能力，具有依法缴纳税收和社会保障金的良好记录，参加本项目采购活动前三年内无重大违法活动记录。

2.我方未列入在信用中国网站（www.creditchina.gov.cn）“失信被执行人”、“重大税收违法案件当事人名单”中，也未列入中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）“政府采购严重违法失信行为记录名单”中。

3.我方在采购项目评审（评标）环节结束后，随时接受采购人、采购代理机构的检查验证，配合提供相关证明材料，证明符合《中华人民共和国政府采购法》规定的投标人基本资格条件。

我方对以上承诺负全部法律责任。

特此承诺。

（投标人公章）

年 月 日