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复杂环境下移动装备测试平台采购项目公开招标公告
(招标编号：HITWH2024035)
项目所在地区：山东省，威海市
一、招标条件
本复杂环境下移动装备测试平台采购项目已由项目审批/核准/备案机关批准，
项目资金来源为其他资金128万元，招标人为哈尔滨工业大学（成海）。本项目
已具各招标条件，现招标方式为公开招标。
二、项目橛况和招标范围
规模：复杂环境下移动装备测试平台采购项目，最高限价128万元，采购需
求详见招标文件。
范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：
(001)复杂环境下移动装备测试平台采购项目：
三、投标人资格要求
(001复杂环境下移动装备测试平台采购项日)的投标人资格能力要求：
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定：
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无：
3.本项目的特定资格要求：供应商未被列入信用中国网站(ww.creditchina.g
og.cn)、中国政府采购网(w,ccg即.gov,cn)、信用山东(credit.shandong.g
ov.c)等渠道信用记录失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采
购严重违法失信行为记录名单：
4.本项目不接受联合体投标
本项目不允许联合体投标
四、招标文件的获取
获取时间：从2024年11月27日17时30分到2024年12月04日17时30分
获取方式：获取招标文件需提供的资料有营业执照、法人授权委托书及身
份证及报名回单等资格证明材料复印件（复印件加盖公章）。注：凡有意参加
木项目的投标人将获取招标文件所需的材料电子版扫描件发送至zbsdqse163.co
m,并备注联系人及联系方式，售价：人民币300元整，现金或转帐，招标文件售
后不退，开户名称：山东求实工程咨询有限公司，开户银行：威海市商业银行
鲸园支行，银行帐号：817810401421000959，未在采购代理机构处登记、购买
招标文件的其投标文件将被拒绝（购买文件时资料查验不代表资格审查最终通
过或合格，投标人最终资格的确认以开标现场的资格后审为准)。
五、投标文件的递交
递交截止时间：2024年12月19日09时00分
递交方式：山东求实工程咨询有限公司会议室（咸海市海滨北路9号海港大
厦1309室)纸质文件递交
六、开标时间及地点
开标时间：2024年12月19日09时00分
开标地点：山东求实工程咨询有限公司会议室（咸海市海滨北路9号海港大
厦1309室)
七、其他
1.项目情况和技术要求详见附件
2.发布公告的媒体：中国招标投标公共服务平台、中国政府采购网、哈尔滨工
业大学（威海）；
3.公告期限：自本公告发布之日起5个工作日。
八、监督部门
本招标项目的监督部门为/。
九、联系方式
招标人：哈尔滨工业大学（威海）
地址：威海市文化西路2号
联系人：李老师
电话：15663498183
电子邮件：/
招标代理机构：山东求实工程咨询有限公司
地址：山东省威海市海滨北路9号海港大厦1309室
联系人：郭木
电话：0631-5207919
电子邮件：zbsdqse163.com
术
招标人其招标代理机构主要负责人（项目臭责人名）
招标人或其招标代理机构：
(章)
2/0071011
1、项目名称：复杂环境下移动装备测试平合采购项目
2、项目分包情况
最高限
参
货物名称
数量
价（万
交货期
质量标准
备注
包
元)
人形机器人和
1宗
100
预付款到位
达到国家
四足机器人
后2个月具备
验收规范
触觉力反馈设
B
1宗
28
发货条件
合格标准
备
采购需求
1、技术参数、规格、数量及性能指标等
序号设备名称
主要技术参数（不低于以下标准）
数量单位
、硬件平台参数：
.款机重（带电池)：<39张
站立尺寸（高宽厚）：
≤1350450.200mm
3.
4.
5.小腿+大腿长度：>0.6m
△6.总自由度（关节电机)：≥41
7.单腿自由度：>≥6：
8.单手臂自由度：>1；两条手臂均升级
49.腰部自由度：>3：
10
手臂最大负载：>3g
膝关节扭矩
>120N
m
关节编码器：双编码器
△13.采用全关节中空内走线；
14.散热系统：局部风冷撒热；
h5.配备4麦克风阵列以及5W扬声器
16
人形机餐器人本体与电池应采用分体武设计，支持无工门
套
辅助快速更换电池
,单次更换时问<5秒
且更换
后不需接插线缆即可启动机器人
感知开发：
△1，感知传感器：深度相机+3D激光雷达：
2.具备WiFi6、蓝牙5.2：
支持智能0TA升级；
基础算力：8核高性能CPU
配备2只五指指灵巧手，单手自由度6个
支持高层和低层的：
次开发：
與
具备100Tops超大算力的平台，含AI算法及技术
特；
3.能够负载大模型，可实现大模型算法验证，
△三、提供步态算法，实现机器人自主避障和搬运
▲四、提供自主爬楼梯Deo代码
实现人机交互，通过语音指令，来控制机器
机器人本体：
长宽高（站立时）>1000mm*450mm*600mm;
2.最大关节扭矩大于>360N*m
最大运动速度>2.5m/s:
最大爬坡角度>45°：
标准配置下最大极限跳跃壕沟的宽度>0.4m
67
持续行走时负载能力>40
可正向上下>40cm的合阶；
常规楼梯（合阶高度16cm),攀爬速度最快可达每
5秒15阶台阶，可在该规格楼梯上实现360°全向转
9.内置多组Intel Realsense相机；
外
1000M-Bas
4个USB3.0;4个12W;1个5V
4个24Y;1个BAT;
11.
支持无工具辅助快速旋转机器狗尾部相机，单次旋
转时问≤5秒；
12
机要狗本体与中边应果用会休式修计，吉挂于工
2
铺助快速更换电池
单次更换电池所需时间<2
1更换后不接插线缆即可
启动机器狗：
13.机器狗本体防护等级不得低于IP67:
14.充电电压：58.8V:
15.含对应的充电适配器；
16.含对应的机器狗腹部充电电极套件：
17
3)绵
激
.150m(110m010
NISD)测距能力，±2Cm精度，IP61防护等级
18,含Nvidia
Jetson Orin NXi计算板卡总
机械臂模块
重量；不低于4kg,不高于5kg
机械臂本体自由度：>6；
负战：≥3kg:
4.
重复定位精度：≤0.1m画
最大臂展：≥700mm
567
具备灵敏碰撞检测功能
示教功能
大臂外侧主动散热系统：
三、夹爪模块：
1.尺寸：<140mm*80mm*70am;
重量：<800g:
虎口最大加持力：>200N
指尖最大加持力：>150N
5.
最大推荐负载：≥2kg;
6.
最大开合角度：≥90°：
7.打开/闭合时问：>0.5s;
8.电压：24V:
9.峰值功率：>70W:
10.通讯方式：RS485；
▲四、机器人能自主导航、避障
△五、四足机器人能与人形机器人相互交互（矿泉
水的传递和搬运)
△1.力反馈工作空间：不小于300*210*150mm
2.占用面积：（设备底座占用表面的实际面积）
≤160宽x180深(mm);
3.重量（仅设备）：不高于4kg;
4.运动范围：手腕操纵的手掌运动：
5.
参考尺寸位置分辨率：不高于0.03mm
△6.反向驱动摩擦：<0.06N
△7.最大可施加力：（标称正交手臂位置）
不小于7.5N
▲8.持续可施加力：(24小时)>1.75N
9.刚度：
X轴>1.5N/mm
触觉力反Y轴>2N/mm
3
馈设备（忆轴>1N/m
2
合
B咆)10.惯性（尖端表观质量）：不高于
35克
△11.伺服回路速率：不小于4KHz
12.力反馈：x,y,z
13.位置感知：x,y,z（数字编码器)
14.
触控笔平衡环：上下翻动、左右晃动、侧向移动(
磁力绝对位置传感器，14位精度)
15.硬件接口：支持USB2.0/3.0的USE
2.0/3.0端口或USB集线器.
16.软件接口兼
容OpenHaptics
SDK、Unreal、Unity
17.电源：110v-240v,24v供电
备注：标注“△”的技术参数为重要技术参数，没有标注“△”的技术参数为
一般技术参数。
联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com