我公司拟采取 公开询价 方式，采购 测绘无人机系统 ，诚邀贵单位参与该货物采购活动。

一、采购货物基本情况

1、货物名称： 测绘无人机系统 。

2、采购类型及数量： 1套 。

3、货物指标及性能参数要求：

1）多旋翼飞行平台

1.1 动力系统：纯电动；电机数量≥4

1.2 起降方式：无遥控器自主起降

1.3 飞行性能：续航时间≥60min；最大速度≥18m/s；最大下降速度≥3m/s；最大爬升速度≥5m/s

1.4 抗风能力：≥6级（需提供证明材料）

1.5 实用升限高度：≥海拔4500m

1.6 工作温度：零下20℃至零上45℃（需提供证明材料）

1.7 悬停定位精度：水平1cm+1ppm；垂直2cm+1ppm

1.8 感知系统：至少具备两种感知传感器，至少具备前向避障功能（需提供实物照片及地面站软件截图）

1.9 双差分天线定向：具备双差分天线定向功能（需提供实物照片）

1.10 机载GNSS：支持GPS（L1/L2），BD（B1、B2），GLONASS（L1，L2）；采样频率：≥20HZ；定位精度5cm

1.11 多旋翼数传模块：测控半径≥20km

1.12 电池组：动力电池为智能电池、支持一键查看电量、电池温度查看、电池循环次数查看、单电芯电压查看、具备过度充电、强制放电保护功能；在撞击、挤压、振动环境仍然可以保持正常工作（需提供证明材料）

1.13 RTK及PPK解算：支持网络RTK及PPK解算服务（需提供证明材料）

1.14 仿地飞行：具有仿地飞行功能，无需第三方软件即可生成仿地航线。（需提供地面站软件功能截图证明）

1.15 安全机制：支持大风异常返航、失联自动返航（需提供地面站软件功能截图证明）；支持低电量自动返航。（需提供地面站软件功能截图证明）

1.16 载荷模块：支持航测模块、倾斜模块、视频模块、多光谱模块、激光雷达模块互换

2）地面站软件系统

提供一站式智能地面站软件系统，包含航线设计模块、飞行控制模块、飞行质量检查模块、影像预处理模块、一键式拼图模块、激光雷达数据预处理模块、激光点云后处理模块、2D/3D浏览器、快速图像整理工具、云监控模块。

2.1 航线设计模块

2.1.1 支持PC端、iPad端任务规划、保存、上传，支持云端工程同步。

2.1.2 具备多种机型，多种作业模式的航线设计（包括常规耕地航线、带状航线、倾斜构架航线、倾斜全向航线、环绕航线、电力巡检航线、自定义航线）。

2.1.3 全自动航线设计、自动提取测区高程信息。支持多区块飞行任务合并单架次航线飞行以及超大任务区域进行自动分割和管理。（需提供地面站软件功能截图证明）

2.1.4 具备基于高精度三维地形的变高航线规划（需提供地面站软件功能截图证明）。

2.1.5 具备KML、OVKML、xml、TIF、obj、ply、las及高精度OSGB数据等导入的精细航线设计功能。（需提供地面站软件功能截图证明）

2.1.6 具备禁飞管理及申请功能。（需提供地面站软件功能截图证明）

2.2 飞行监控模块

2.2.1 具备步骤引导式操作流程、全自动作业模式；具备实时信息显示及语音播报功能；具备断点续飞及日志回放功能。（需提供地面站软件功能截图证明）

2.2.2 支持在实景三维场景下实时可视化监控飞行状态和参数，修改飞行状态，智能预警。

2.2.3 支持自定义航点上传飞行，数传通讯中断后自动重连。

2.2.4 支持任务自动上传到云端同步查看监控。

3）配套载荷

3.1 正射模块

3.1.1 镜头相机：全画幅，像素≥5000万，焦距≥35mm

3.1.2 相机检校：相机需经过专业检校并提供格网畸变检校参数

3.1.3 相机供电：支持机载供电

3.1.4 热靴信号：支持高精度热靴信号，具备免相控能力

3.2 倾斜模块

3.2.1 载荷重量：≤1kg

3.2.2 工作温度：-20℃ 至 50℃

3.2.3 相机有效像素：≥1.2亿

3.2.4 像元大小：≥4um

3.2.5 相机镜头焦距：下视镜头≥25mm；倾斜镜头≥35mm

3.2.6 存储方式：集中存储（提供集中存储模块实物照片证明）

3.2.7 拍照间隔：≤0.5S（提供带时间戳的POS文件截图证明）

3.2.8 快门类型:机械全局快门

3.2.9 存储容量：≥500 GB

3.2.10供电方式：机载统一供电

3.2.11支持实时写入EXIF文件：支持实时写入EXIF文件，改正至相机（提供原始数据属性截图）

3.3 激光雷达模块

3.3.1 点频：≥64 kpts/s

3.3.2 回波数：≥3

3.3.3 波长：≥905nm

3.3.4 线数：32

3.3.5 测距：≥300m

3.3.6 测距精度：±2cm

3.3.7 POS精度：水平≤0.01m；高程≤0.02m；横滚/俯仰精度优于0.01°；航向角精度优于0.05°

3.3.8 激光视场角：水平≥360°；竖直≥40°（-20°~+20°）

3.3.9 相机视场角：水平≥60°；垂直≥40°

3.3.10 扫描频率：5Hz/10Hz/20Hz

3.3.11 激光等级：Class 1

3.3.12 惯导采样频率：≥300Hz

3.3.13 激光防护等级：IP6K7

3.3.14 镜头相机：像素≥2400W；焦距≥20mm

4、采购预算（限价）： 50万元 。

二、采购货物供货要求

1、制造商授权书（如需要） ： / 。

2、交货日期： / 。

3、交货地点及方式： / 。

三、供应商单位的资格要求

?公开询价

供应商须满足资质能力要求，并具有类似工程经验。

□洽谈比选

供应商须是我公司勘测设计科研咨询服务采购合格供应商名录中的单位或满足公司编入名录条件的单位。

□单源直采

供应商须满足资质能力要求，并具有类似工程经验。

四、采购控制价

本项目采购控制价为： / 。

五、响应文件递交

1、响应文件内容包括：

1）营业执照或资质证书等证明材料；

2）报价函（加盖单位公章）：格式自拟，并提供详细费用计算书；

3）服务方案（根据需要提供）及进度计划；

4）类似货物供货业绩。

2、响应文件递交时间和方式：

1）递交响应文件截止时间： 2024 年 12 月 15 日 12 时（北京时间）。

2）响应文件扫描成电子文件拷贝至移动载体并随纸质文件密封递交或邮寄。

3）响应文件递交或邮寄地点：长沙市雨花区劳动西路529号湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司 楼 室。

六、响应文件评审办法

? 公开询价

本采购项目采取询价比选采购方式选择供应商单位，对不少于3家的供应商单位，通过形式和资格审查，选择服务方案和进度计划合理可行、报价最低的供应商确定为中标单位。响应单位少于3家的，重新询价比选。

□洽谈比选

本采购项目采取洽谈比选采购方式选择供应商单位，在公司勘测设计科研咨询服务采购合格供应商名录中抽取3家供应商单位，通过形式和资格审查，选择服务方案和进度计划合理可行、报价合理的供应商确定为中标单位。

□ 单源直采

本采购项目采取单源直采采购方式选择供应商单位，通过形式和资格审查，选择服务方案和进度计划合理可行、报价合理的供应商确定为中标单位。

七、响应性文件评审结果

响应文件评审结果经公司领导批准后，在 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司 网站上发布。

八、采购项目联系人姓名和电话

联系人： 高进 张鹏 先生

电 话： 158*****750 186*****806

湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司

2024 年 12月 6日