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晋能控股装备制造集团有限公司成庄矿轮式重载管道安装机器人研
发询比采购公告
项目所在地区：山西省 晋城市 泽州县
1.采购条件
本采购项目晋能控股装备制造集团有限公司成庄矿轮式重载管
道安装机器人研发 （采购项目编号：JNC334-CGN-
241125763、SXMTZB2401F-
1176(N)），已晋能控股装备制造集团有限公司批准，项目资金来
自自筹资金，采购人为晋能控股装备制造集团有限公司。现已具备
采购条件，现通过“晋能控股招标采购平台”对该项目组织询比采
购。
2.采购范围及相关要求
2.1项目概况：
2.1.1项目概况及现状：
目前，我矿井下供水、供风、排水及瓦斯抽放管路的安装作业
主要采用人力安装的作业方式。井下各主要巷道的运输作业已实现
了无轨胶轮化运输，同时拥有部分铲运车辆的辅助，但是缺乏专业
的管路安装机械，管路运输到位后，需要人工抬运卸车，搬运起吊
上顶吊挂，作业工序多，劳动强度大，安全风险高，已不满足日益
加快的矿井各系统的延伸、完事工作，急需专业的管路安装装备实
现管路安装作业的机械化，从而实现减人提效，提高作业安全系数
。
2.1.2项目研究目标：
针对我矿巷道管道安装存在的现状及困难，研制集成轮式行走
底盘、驱动系统、管道抓举机械臂、管道辅助安装平台、控制系统
等于一体的轮式重载管道安装机器人，替代传统的人工搬运，完成
巷道各管道的安装铺设及维护，进一步实现管道安装辅助作业自动
化，从而提升管道安装效率，保障作业安全性。
2.2
采购范围：本采购项目划分为1个标段（包）。本次采购为其中的
：
001晋能控股装备制造集团有限公司成庄矿轮式重载管道安装机
器人研发 ：
标段（包）内容：
2.2.1轮式重载管道安装机器人总体方案研究。针对我矿大巷作
业现场，分析人工安装作业工序存在问题，结合管道规格及安装工
况，梳理管道安装机器人功能需求，完成轮式重载管道安装机器人
总体方案设计结构布局设计。
2.2.2研发多关节重载液压机械臂。结合巷道内狭小空间的工况
，在满足目标管道重载抓举能力的前提下，对各关节结构进行模拟
设计，优化各设计参数，实现机械臂大举升高度施工要求。
2.2.3开展机器人重载状态下稳定性与可靠性研究。通过模拟机
械臂运动轨迹状态，对整机进行运动仿真模拟，对抓举动作进行连
续的动态分析，获得空载和非对称重载的受力状态，保证机械臂稳
定性和可靠性设计要求。
2.2.4进行多管径抓管机械手结构设计及多目标优化设计研究。
为适应我矿井下管径规格多、重量大、抓举困难的问题，研究适应
大、小管径变化的系列化机械手。通过更换机械手实现管径范围φ
40mm～φ1000mm的管道抓举，满足井下80%以上管道安装需求，减
少机械爪种类。
2.2.5人员安装作业平台布局及结构研究。针对人员辅助安装作
业风险高问题，研究机器人集成化人员安装作业平台，降低管道对
接作业过程中安全风险，平台实现可拆卸平台，加装平台后车辆尺
寸（长×宽×高）≤7300mm×1960mm×2200mm,拆除平台后车辆尺
寸尺寸≤6400mm×1960mm×2200mm。
2.2.6整机控制系统设计研究。研究具有遥控功能的控制系统，
实现遥控与本机动作闭锁，具备工作模式闭锁切换、报警等功能。
为保证作业环境安全可靠，整机搭载瓦斯监测、发动机运行参数监
测系统，具备异常工况断电停机，保障安全运行。
2.3服务周期/服务完成期限：签订合同之日起24个月内完成，
其中，工业性试验不少于6个月。项目通过装备制造集团验收后，
质保期不少于 1 年。
2.4服务地点：山西省晋城市泽州县下村镇成庄矿
2.5服务要求或服务质量标准：符合国家、行业等相关规定和要
求，质量合格，通过装备制造集团验收。
3.供应商资格要求
001晋能控股装备制造集团有限公司成庄矿轮式重载管道安装
机器人研发 ，该标段（包）中供应商资格能力要求：
3.1供应商须为中华人民共和国境内注册的法人或其他组织；
3.2项目负责人要求：须具备机电专业高级及以上职称；
3.3供应商业绩要求：供应商近年具有1项类似项目业绩；
近年指：响应截止时间前三年内（以合同签订时间为准）；
类似项目业绩指：井下辅助作业设备研发（包括单元支架搬运
车 或 门式支架搬运车 或巷修机 或 抓管机研发）业绩；
业绩证明需要提供的材料：一个完整的业绩需同时具备合同协
议书和对应项目结算的任意一张发票。
①合同扫描件（须至少包含：合同双方盖章页、合同签订日期
、承包范围及业绩要求的关键信息等内容）；
②至少一张结算发票（发票扫描件或复印件的发票号码、开票
日期、金额须清晰可查）。
③如合同无法体现业绩细节可提供相应的辅助证明材料，包括
但不限于技术规格书、采购人出具的证明等。
3.4供应商不得被市场监督管理机关在“国家企业信用信息公示
系统”（www.gsxt.gov.cn）中列入“严重违法失信名单（黑名单
）”；供应商在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）不
得存有严重失信记录；【须提供响应文件格式中“信誉材料”要求
的证明材料；如查询不到以上信息，则须提供信誉承诺书】
3.5本项目不允许联合体参与询比采购活动。
4.采购文件的获取与供应商注册
4.1采购文件获取
获取时间：2024年12月6日17时30分至2024年12月9日17时30分
。
获取方式：凡有意参加者，请于以上时间，在“晋能控股招标
采购平台”网上免费获取采购文件。
操作方法：
（1）供应商进入“晋能控股招标采购平台（https://dzzb.jnk
gjtdzzbgs.com/）并登录账号；
（2）点击【采购执行】-【我的项目】-
【我要参与】，找到本项目后，点击【立即参与】即可免费下载采
购文件。
4.2供应商注册
供应商首次使用平台须先进行用户注册，点击门户网站首页【
注册】按钮，按平台提示依次填写相关信息并提交核验；经平台核
验通过后即完成用户注册。
4.3 CA（数字证书）办理
供应商点击门户网站首页【帮助中心】-
【CA办理】，查看具体办理流程。
CA用于采购文件的电子签章等，没有办理CA，供应商将无法顺
利参与响应、开标等，请供应商合理安排时间、提前办理CA。
5.响应文件的递交
5.1递交截止时间：2024年12月19日09时30分，逾期递交或者未
递交的响应文件，晋能控股招标采购平台不予受理。
5.2递交方法
（1）绑定CA。登录账号，点击【系统管理】—【证书管理】—
【CA绑定】，按提示进行操作。
（2）递交响应文件。点击参与项目的【项目工作台】—
【报价】进入响应文件递交页面，缴纳平台使用费后，按提示上传
响应文件并提交。
5.3递交地址：晋能控股招标采购平台。
供应商应使用“晋能控股招标采购平台”提供的投标文件编制
客户端，按采购文件要求对响应文件进行电子签章。
供应商可在平台门户网站【帮助中心】→【工具下载】专栏下
载投标文件编制客户端和CA驱动（客户端、CA驱动均与旧平台不通
用，须重新下载安装）。
6．开启时间和地点
6.1开启时间：2024年12月19日09时30分；
6.2开启方式：通过“晋能控股招标采购平台”网上开启。
7.提交响应保证金的形式
本项目可以采用现金保证金或银行保函、保证保险、担保机构
保函、电子保函等非现金交易担保方式提交响应保证金。
8.提出异议的渠道和方式
提出异议的渠道：通过“晋能控股招标采购平台”
接收异议的联系人：联系人：李志鹏 张承鹏
电话：13509769796 13934312103
9.其他公告内容
本次询比采购公告在《山西省招标投标协会/山西招标采购服务
平台》、《晋能控股招标采购平台》、《山西国资数智采购系统》
上发布。
10.监督部门
本采购项目的监督部门为：晋能控股装备制造集团有限公司招
标监督委员会
联系人：李女士
电话：0356-3668985
11.联系方式
采购人：晋能控股装备制造集团有限公司
地址：山西省晋城市泽州县下村镇史村
联系人：李志鹏 张承鹏
电话：13509769796 13934312103
采购代理机构：山西煤炭建设监理咨询有限公司
地址：山西省太原市杏花岭区东辑虎营15号银龙大厦13层项目
一部
联系人：崔永恩、芦青（项目经理）、闫雨晴（项目助理）
电话：13403451925（项目经理）、18803550613（项目助理）
、0351-3111501
投诉电话：招标中心 0351-3111505
平台客服电话：400-0352-866
工作时间：8:30-12:00,14:30-17:30（工作日）
采购代理机构项目负责人：芦青（签名）
采购人或其采购代理机构：山西煤炭建设监理咨询有限公司（
签章）

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com