风洞虚拟飞行试验配套飞行控制系统研制需求对接公告
风洞虚拟飞行试验配套飞行控制系统研制需求对接公告
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现发布某单位风洞虚拟飞行试验配套飞行控制系统研制需求对接公告,欢迎符合资格条件的企事业单位参与。现将有关事项公告如下:
一、研制内容
(一)项目概述
本项目拟研制一套用于开展风洞虚拟飞行试验的飞行控制系统,飞行控制系统主要由飞控计算机系统(包括实时仿真系统、仿真控制终端、通信接口)、模型机载设备以及飞行操纵台等部分组成。
(二)项目内容
研制一套风洞虚拟飞行试验配套飞行控制系统,具体内容包括飞行控制系统设计与开发、功能与性能测试和技术培训三个方面。
(1)飞行控制系统设计与开发
开展飞行控制系统总体方案设计和软硬件系统详细方案设计:完成飞行控制系统硬件研制或采购和仿真管理软件模块开发,并完成系统组装、软件部署、电气联结与通信调试等功能。飞行控制系统硬件设备包括实时仿真机、仿真控制终端、通信接口/板卡、舵机、航姿传感器、惯性测量单元和飞行操纵台等。
(2)飞行控制系统功能与性能测试
完成飞行控制系统功能和性能指标的单项测试。
(3)飞行控制系统技术培训
开展飞行控制系统技术培训,包括系统原理、组成结构、接口协议、项目开发流程和系统使用与维护方法等。
(三)主要技术指标
(1)网络通讯带宽:≮100Mbit;
(2)实时仿真机处理器核数:≮8核,运行内存:≮8G,硬盘内存:≮1TB;
(3)虚拟飞行试验模型驱动舵机最大扭矩:≮3.0N·m;
(4)阵风试验模型驱动舵机最大扭矩:≮8.0N·m;
(5)航姿传感器角速率测量范围:≮400°/s;
(6)惯性测量单元角速率测量范围不小于600°/s。
(四)主要技术要求
(1)实时仿真机安装有实时操作系统,通过千兆以太网组成分布式架构,能运行飞机的飞行动力学模型、飞行控制算法模型等,并驱动配备的I/O接口板卡与飞行操纵台以及其他参试设备进行数据交互。
(2)仿真控制终端为高性能Windows工作站,配备1套仿真管理软件,能用于2台实时仿真机的分布式仿真应用,包括仿真应用开发、总线配置、真运行监控以及数据显示分析等仿真应用开发工具。
(3)实时仿真系统包括2台实时仿真机和仿真控制管理软件,系统配置丰富的I/O接口,能与驱动舵机、传感器以及地面操纵台等系统联接构成闭环飞控系统。
(4)模型机载设备包括舵机、航姿传感器和惯性测量单元,能获得模型状态信息反馈,满足高精度测量迎角、侧滑角、三轴姿态角和三轴角速率等状态参数要求。
(5)飞行操纵台能对模型施加飞行操纵指令,满足测试模型运动响应特性要求。
风洞虚拟飞行试验配套飞行控制系统所需软硬件清单如表1所示,软件模块部署在硬件系统中。
表1 飞行控制系统软硬件交付清单
序号 | 名称 | 数量 | 规格要求 |
1 | 实时仿真机 | 2 | 上机架式仿真计算机,配置八核处理器,8GB以上高速内存,1TB硬盘,不少于5个PCI/PCIe插槽,2个千兆以太网接口,定制Linux实时操作系统。 |
2 | 仿真控制终端 | 1 | 高性能Windows工作站 |
3 | 仿真管理软件 | 1 | 能够提供交互、实时仿真、开环、闭环半物理仿真测试 |
4 | Simulink软件支持工具 | 1 | 模型语言支持工具包 |
5 | 飞行操纵台 | 1 | 定制实时操纵台,用于试验人员飞行操纵输入 |
6 | 飞行摇杆 | 1 | 专业飞行摇杆,,具有三轴操纵控制通道 |
7 | 指令盒 | 1 | 指令盒,包含开关、旋钮等控件 |
8 | 串口通信板卡 | 4 | 每块串口通讯板卡提供8路RS232/RS422/RS485串口,最高波特率921.6kbps,异步通信模式 |
9 | PWM控制板 | 3 | 每块PWM控制板提供5路PWM输出,16路的数字量输入输出(DI/O),TTL电平,方向可配置 |
10 | 模拟量输入板卡 | 2 | 每块板卡提供至少16路模拟量输入 |
11 | 模拟量输出板卡 | 1 | 每块板卡提供至少8路模拟量输出 |
12 | 扩展机箱 | 1 | 用于I/O扩展 |
13 | 机柜 | 1 | 定制19英寸机柜,用于放置实时计算机 |
14 | 线缆 | 1 | 操纵台到飞控计算机、机载设备到飞控计算机之间的通信线缆 |
15 | 虚拟飞行试验模型驱动舵机 | 17 | 最大力矩3N.m,最大转速250°/s |
16 | 阵风试验模型驱动舵机 | 17 | 最大力矩8N.m,最大转速290°/s |
17 | 航姿传感器 | 1 | 滚转角、俯仰角测量精度优于0.3° |
18 | 惯性测量单元 | 1 | 角速率测量范围不小于600°/s,加速度测量范围不小于4g |
二、企业资质要求
(一)符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件:
1. 具有独立承担民事责任的能力。
2. 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。
3. 具有履行合同所必须的设备和专业技术能力。
4. 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录。
5. 参加本次采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录,并且未发生过产品质量导致的重大安全事故。
(二)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业生产场地为同一地址的,销售型企业之间股东有关联的,一律视为有直接控股、管理关系。供应商之间有上述关系的,应主动声明,否则将给予列入不良记录名单、3年内不得参加军队采购活动的处罚。
(三)供应商未被列入“军队采购网”(https://www.plap.cn/)军队采购失信名单,在“信用中国”(https://www.creditchina.gov.cn/)无重大税收违法案件、企业经营无不良记录,“中国政府采购网”(http://www.ccgp.gov.cn/)无严重违法失信行为记录,“中国执行信息公开”(http://zxgk.court.gov.cn/)不属于失信被执行人、无失信被执行记录。
(四)供应商在经营活动中没有重大违法记录,未发生重大质量责任事故或重大安全责任事故,没有被政府或军队宣布取消投标资格(或列入黑名单)。
(五)供应商及其法定代表人无行贿犯罪记录。
(六)本项目不允许分包。
(七)本项目不接受联合体报价。
三、网上报名登记时间、方式
(1)时间:2024年12月9日上午9:00至2025年1月6日下午17:00。
(2)有意向单位于2025年1月6日下午17:00前将填写完成的《网上报名登记表》(见附件1),发送至*********@qq.com电子邮箱,邮件主题命名为“飞控系统研制对接响应报名登记表+单位名称+联系人及联系电话”。
(3)未发送《网上报名登记表》的投标人,采购人有权拒绝其参与现场对接。
四、现场对接时间、方式
(1)时间:待定。
(2)地点:四川绵阳,具体地点另行通知。
(3)方式:视情开展,指定专人现场提交资料,不接受邮寄等其他方式。对接单位人员为授权代表和技术人员,人数不超过3人。
五、现场对接需提交以下资料和实物
(1)授权代表需提供有效身份证明(如是法定代表人须提供法人证明原件、身份证原件及复印件,如不是法定代表人须提供《法定代表人授权书》(附件2)原件、被授权人身份证原件)。
(2)下载《保密承诺书》(附件3)模板填写。
(3)下载《投标意向函》(附件4)模板填写。
(4)营业执照(事业单位提供事业单位法人证书)复印件并加盖公章。
(5)近3年(2021年1月1日至今)在经营活动中没有重大违法记录并且未发生过重大质量安全事故、未被最高人民法院在“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)中列入失信被执行人名单,须提供声明。同时,应提供查询页面截图(事业单位除外)。
(6)提供有效的近三年(2021-2023年)度财务审计报告(至少应包括资产负债表、利润表和现金流量表);对于事业单位和社会团体,纳入预算编报范围的企业和企业集团,以及与财政部门发生经常性缴、拨款关系并按规定应向财政部门报送决算的其他单位,可以提供最近一次经上级批复的决算报表复印件。(成立不足3年的须提供成立至今的财务报表)。
(7)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录,须提供2023年来任意1个月内的缴纳税收和社会保障金的证明材料。
(8)对接单位为无外资背景企业的声明(格式自拟,事业单位除外);
(9)提供不存在单位负责人为同一人或者夫妻,或者存在直接控股(含相互持股30%以上或者股东完全相同的情况)、管理关系的不同供应商,不得同时参加同一包的采购活动的声明函(生产场地为同一地址的,一律视为有直接控股、管理关系),格式自拟;提供所有股东的信息和关联公司的信息。
(10)对接单位认为需要加以说明的其他内容。
(11)现场对接如需制作PPT演示,可携带光盘或自带电脑。PPT内容需对甲方的技术要求进行响应,提出相关建议;可介绍对接单位相关业绩或资质能力材料。
备注:以上对接资料复印件需加盖单位公章,采用A4幅面纸胶装成册,现场对接时提供纸质版资料5份,电子版1份(光盘)。对接资料不要求密封。以上所有提交资料概不退还。
六、需求信息发布
本项目需求对接公告相关信息在全军武器装备采购信息网(www.weain.mil.cn)和中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)上发布。
七、采购人联系人
采购人名称:某单位
联系人:杨先生
电 话:187*****329
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