北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

驼峰峰顶提钩机器人二次谈判采购公告

采购编号：SJY-*******-JT090

北京全路通信信号研究设计院集团有限公司驼峰峰顶提钩机器人已具备采购条件，现公开邀请供应商参加谈判采购活动。

1 采购项目简介

1.1采购项目名称：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司驼峰峰顶提钩机器人二次谈判采购

1.2采购人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

1.3采购代理机构：通号（北京）招标有限公司

1.4采购项目资金落实情况：企业自筹资金。

1.5采购项目概况：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司驼峰峰顶提钩机器人采购计划经批准，采购资金为企业自筹资金。项目采取谈判采购方式进行，现欢迎符合条件的供应商参与本项目谈判采购。

2 采购范围及相关要求

2.1采购范围：

序号

物资名称

规格型号

单位

数量

备注

1

驼峰峰顶提钩机器人

1)车体尺寸和重量：长宽尺寸不大于1500mm*1000mm，自重≤100kg，载重≥100kg；

2)机器人动力性能要求：行驶最高速度≥20km/h,加速度≥3m/s²；

3)电源要求：电池供电，续航时间≥5小时；

4)机械臂要求：作业半径≥1600mm，末端负载≥20kg, 在移动过程中的末端执行位置精度≤1cm；

5)视觉传感要求：具备深度相机、RGB相机；

6)激光雷达传感要求：具备32激光雷达扫描能力；

7)导航定位能力：具备磁导航传感能力，具备三轴加速度和三轴角速度的测能力；

8)避障能力：具备避障能力；

9)通信能力：具备5G、Wifi等通信能力,支持与地面主机、编组站综合自动化系统CIPS、调机控制系统BDZ的通信；

10)直线行驶要求：具备循迹行驶能力，循迹跟踪误差≤1cm；

11)具备远程遥控驾驶功能；

12)具备摘钩连挂车辆数识别：通过激光雷达或视觉等方式来实现，驼峰推峰作业时经过提钩机器人的车辆数据的识别与计算。

13)连挂车辆车钩分离识别功能：通过激光雷达或视觉等方式来实现，可实现摘钩后前后车辆分离的识别；

14)计算能力：计算能力不低于以下配置对应的计算能力intel cpu，i7,16G,512G SSD；

15)基础软件开发能力：支撑小车运行，提供SDK，方便第三方通过数据接口，调用各传感器的数据。

16)外观要求：产品外观设计符合产品的功能要求，确保产品能够正常工作且不易受到损坏。产品外观设计应注重美学因素，包括颜色、形状、材质等。

17）防水防尘要求：防水雾、在任何一垂直侧以任何不超过60°的角度喷雾不会造成有害影响；应防止外物侵入，灰尘侵入量不会影响机器人的正常运行；

套

2

2.2交货期：合同签订后1个月内提供全部设备。

2.3交货地点：北京及指定的地点。

2.4货物质量标准或主要技术性能指标：详见第五章采购需求。

3 供应商资格要求

3.1供应商应依法设立且满足如下要求：

（1）资质要求：供应商须在中华人民共和国境内依法注册，具有独立法人资格，应具备有效营业执照或事业单位法人证书。供应商应具有增值税一般纳税人资格，具有ISO9000系列质量管理体系认证。

（2）财务要求：供应商具有良好的财务状况，须提供2022年至2023年经会计师事务所或审计机构审计的财务会计报表（供应商的成立时间少于该规定年份的，应提供成立以来的财务会计报表）。

（3）业绩要求：供应商应提供近三年（2021至今）类似项目业绩，须提供合同复印件。

（4）信誉要求：供应商未在国家、行业、中国国家铁路集团有限公司、中国铁路通信信号股份有限公司处罚期内；供应商近三年内（2021年至今）没有在经营活动中骗取中标或严重违法违纪记录或重大质量问题；供应商、供应商的法定代表人（单位负责人）、项目经理近三年内无行贿犯罪行为的记录；供应商、供应商的法定代表人、项目经理未被列入失信被执行人；供应商提供虚假或不实资料的响应文件将被视为无效，并承担相应的法律责任。

（5）其他要求：

?供应商为投标物资的制造商；

□供应商为投标物资制造商的授权代理商（需提供代理证明）；

□供应商为投标物资制造商的授权供应商（需提供制造商针对本项目的授权书）；

上述打勾要求，供应商满足任意一条即可。

3.2供应商不得存在下列情形之一：

（1）处于被责令停产停业、暂扣或者吊销执照、暂扣或者吊销许可证、吊销资质证书状态；

（2）进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形；

（3）与采购人存在利害关系可能影响采购公正性的法人、其他组织或者个人，不得参加投标。法定代表人或单位负责人为同一人或者存在控股关系、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一采购项目投标。

3.3本次采购不接受联合体。

4 采购文件的获取

4.1有意参加谈判采购活动的单位，请于2024年12月10日至2024年12月12日（法定节假日、公休日除外），每日上午09时至12时，下午13时至17时（北京时间，下同），登录通购网（www.crscec.com），在线购买并下载采购文件电子版。

4.2 采购文件售价500元/包，售后不退。

5 响应文件的递交

5.1响应文件递交截止时间为2024年12月17日9时30分，地点为北京市丰台区汽车博物馆南路1号院中国通号大厦D座1108。

5.2逾期送达的、未送达指定地点的响应文件，采购人拒绝接收。

6 谈判时间和地点

递交响应文件的供应商应委派代表准时参加谈判采购活动，谈判开始时间：同响应文件递交截止时间。谈判地点：同响应文件递交地点。

7 发布公告的媒介

本谈判采购公告在采购与招标网（www.chinabidding.cn）、中国通号采购电子商务平台（thzb.crsc.cn）、通购网（www.crscec.com）上发布。

8 联系方式

采购人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

联系人：李铁

电话：180*****734

电子邮箱：litie@crscd.com.cn

采购代理机构：通号（北京）招标有限公司

地址：北京市丰台区汽车博物馆南路1号院中国通号大厦D座

联系人：范宁 王超

电话： 180*****363 180*****567

邮箱：fanning1@crsc.cn