【重庆研究院】煤矿巷道线缆识别及积尘视觉感知系统硬件采购采购项目公告

询价公告

我院因项目需要，对煤矿巷道线缆识别及积尘视觉感知系统硬件采购进行公开询价，欢迎有意向的供应商参与，现将有关事项公告如下：

一、项目概况与询价范围

1.询价人：中煤科工集团重庆研究院有限公司

2.交货地点：重庆市沙坪坝区上桥三村55号或其它指定地点。

3.交货期：合同签订后15日内交付。

4.及要求：

（1）主要用途:对煤矿巷道线缆进行识别与定位，对清洁前、后的巷道积尘进行视觉感知。

（2）主要技术参数及要求：

1.深度相机：型号：realsense D435i，数量：5个，技术参数：深度技术：红外双目；理想范围：0.3-3米；深度视场：86°x57°(±3°)；深度分辨率/帧率：1280x720/90fps；深度精度：2 m时<2%；RGB视场：64°x41°x77°(±3°)；RGB分辨率/帧率：1920x1080/30fps，图像传感器技术：全局快门；相机尺寸：90*25*25（mm）；接口：USB-C*3.1。

2.深度相机防爆外壳加工及改制装配：型号：按给定图纸定制，数量：5套，技术参数：按给定图纸定制。

3.9-12V电源模块：型号：按给定图纸定制，数量：5块，技术参数：按给定图纸定制。

4.树莓派：型号：4B/8GB套餐B：基础套件，数量：5个，技术参数：主芯片：Broadcom BCM2711；CPU: 64-位1.5GHz四核；蓝牙：Broadcom VideoCore Vl@ 500MHz蓝牙5.0；接口：USB2.0*2/USB3.0*2micro HDMI*2支持4K60Type c(5v 3A)；无线：802.11AC无线2.4GHz/5GHz双频wifi；网口：千兆以太网。

5.矿用本安型电源1：型号：9D KDW220/9D，数量：4个，技术参数：输入电压：额定输入AC110-220V；输出电压：9VDC；最大输出电流:2.5A；Co:25uF，Lo:0.1mH。

6.矿用本安型电源2：型号：12D KDW220/12D，数量：5个，技术参数：输入电压：额定输入AC110-220V；输出电压：12VDC；最大输出电流:1.5A；Co:25uF，Lo:0.1mH。

7.研华工控机：型号：MIC-770-V3_DS，数量：1个，技术参数：处理器：intel 13代i9处理器；内存：64GB内存, 最多5个存储硬盘方案；硬盘：高速SSD，1T；工作温度：-10℃-60℃；宽电压输入：9-36VDC。

8.控制主板：型号：jetson orin nx，数量：1个，技术参数：AI性能:100 TOPS (INT 8)；GPU:搭载 32个Tensor Core 的 1024核 NVIDIA；CPU:8核Arm? Cortex?.A78AE V8.2 64 位，CPU 2MB L2 + 4MB L3；DL加速器：2x NVDLA V2；内存：16GB 128 位 LPDDR5102.4GB/s；存储：128G M.2 SSD 固态硬盘；CSI摄像头：2个 MIPI CSI-2 D-PHY通道；USB：4x USB3.2、USB Type-C；连接：千兆位以太网:M.2 Key E(包括 WiFi/BT),M.2 Key M (NVMe)；显示：DP；其他I/O：GPIO、I2C、I2S、SPI、UART；尺寸：103 x90 x 34 (mm)。

9.明纬NDR开关电源1：型号：EDR-120-12-10，数量：1个，技术参数：输出电压：12VDC；额定电流：10A；电压精度：±1%；最大纹波噪声：150mVP-P；工作温度：-20℃-70℃。

10.明纬NDR开关电源2：型号：EDR-480-24-20，数量：2个，技术参数：输出电压：24VDC；额定电流：20A；电压精度：±1%；最大纹波噪声：150mVP-P；工作温度：-20℃-70℃。

11.交换机：型号：TL-SL1216，数量：1个，技术参数：支持多个千兆RJ45端口和光口；工作温度：-40℃-75℃；工作电压：9.6V-60VDC。

12.惯导：型号：LPMS-IG1- RS485，数量：1个，技术参数：电源:5-24V；最大输入电流:450mA；尺寸:51x45 x24mm；重量:74g；角度分辨率:0.01deg；功耗:0.36 (0.03A@12V)；输出频率:100Hz；工作温度:-20℃-80℃。

13.无线路由器（蒲公英）：型号：R300S，数量：1个，技术参数：无线标准：2.4G:150Mbps；标准电源：12V/1A；端子供电：2针5.08mm工业端子，DC宽电压:9~36V；蜂窝频段：3模9顿LTE-FDD:Band 1/3/5/8LTE-TDD:Band 34/38/39/40/41WCDMA:Band 1/5/8；组网性能：18Mbps；组网规模(对等网络)：20。

14.以太网转CAN模块：型号：CANET-T-U，数量：2个，技术参数：CAN 路数：1路；以太网 RJ45 口：1路；以太网光纤接口：RJ45；接口形式：OPEN4 接口；数据接收能力：*****帧/秒(每路)；数据发送能力：8000帧/秒(每路)；以太网速率： 10/100/1000Mbps；转发延时：5ms；功耗：3000mw；工作温度：-40°C~ +85°C。

15.补光灯：型号：DGS50/127(K)，数量：4个，技术参数：额定电压:127VAC；额定功率:50W；功率因素：≥0.98；光通量：5000lm；电缆外径:φ10～φ14mm；防护等级：IP67。

16.信号隔离转换模块：型号：EXCOM-A3-77，数量：11个，技术参数：输入网络信号与输出网络信号之间的隔离、转换；本安网络信号与非本安网络信号之间隔离；隔离电压高达1.5KV且无需供电；工作环境温度：-20℃-60℃；Uo：5.5VDC，Io：462mA，Po：635mW，Co：40uF，Lo：0.15mH。

17.CAN隔离模块：型号：EXCOM-A-55，数量：1个，技术参数：供电电压范围：18V~32VDC；额定供电电压：24VDC ；功耗：1.5W ；通讯距离：最远可达 10KM 时（波特率需≤5Kbps） ，波特率 1Mbps 时（通信距离小于 40M）；传输延时：≤10μs ；隔离方式：输入-输出-电源三端隔离；绝缘电阻：≥100MΩ（输入/输出/电源） ；介电强度：≥2500VAC（输入/输出/电源间漏电流 1mA）；防爆等级：Exia IIC 。

18.输出本质安全型电源：型号：MKDD-I，数量：1个，技术参数：输入电压：额定输入AC110-220V；输出电压：12VDC；最大输出电流:2000mA；Co:10uF，Lo:0.1mH；机械尺寸：175x75x43mm。

19.本安型显示屏：型号：S101A，数量：1个，技术参数：屏幕组成 IPS屏, 液晶玻璃 可视角度89/89/89/89(Typ.)(CR≥10)；分辨率 1280X800,FHD 颜色数量 16.7M(8-bit)；对比度 1000:1(Typ.) (透射) 刷新频率 60Hz；光源类型 LED 最大亮度 300 cd/m2(Typ.)；亮度可调，灯珠寿命 ≥***** 小时；CPU 型号 8核64位ARM Cortex-A53 内存 2G；操作系统 android 存储 16G；USB USB(Host)X1 以太网 10M/100M 自适应，RJ45 X4；串口 RS485X2，CANX1 输入 隔离数字量DIX3；本安供电 12V±10%，2A 防护等级 IP65；隔离耐压 1500V 抗静电 接触±8KV；空气±15KV；工作温度 0℃ ~ 50℃ 工作湿度 45%~85%，无凝结；存储温度 -20℃ ~ 70℃ 存储湿度 45%~85%，无凝结。

20.矿用隔爆信号开关：型号：BAX1-5/127A，数量：4个，技术参数：额定电压:127VAC；额定电流:5A；触点寿命：******；电缆外径:φ6～φ13mm；重量：5.5kg。

21.防爆电源线：型号MYQ-2*1，数量：1圈，技术参数：两芯，100m。

22.防爆网线：型号：MYQ-6*1，数量：1圈，技术参数：超6类网线CAT6，100m。

23.矿用本安接线盒3通6芯：数量：4个，技术参数：防护等级：IP65；额定电压：60V；额定电流：5A；材质：ABS。

24.矿用本安接线盒4通10芯：数量：5个，技术参数：防护等级：IP65；额定电压：60V；额定电流：5A；材质：ABS。

25.USB母转USB公（U型）：数量：5个，技术参数：转接头USB3.0通信协议。

26.USB3.0转接线直弯型：数量：5条，技术参数：长度：0.25米；类型：双弯头type- c；款式：弯头式；品牌：yeulnelg/域能。

27.0.1m短网线：数量：30条，技术参数：品名:扁平六类网线；颜色:白色；长度:0.1米；线芯材质:无氧铜；外被材质:PVC；接头类型:RJ45/八芯水晶头。

（3）交付技术资料与其它要求：1）提供各产品使用说明书1套，矿用产品的需要提供“三证”1套（防爆合格证、产品出厂检验合格证、煤矿矿用产品安全标志证），非金属材料抗静电、阻燃第三方检验报告1套，各产品明细表1套（产品名称、生产单位、型号、主要规格参数、数量等）；2）技术支持需8小时响应；3）配合安标办理时检验、检测系统搭建等，对不满足要求的相关元器件10天内免费更换。

5.报价截至时间：2024年12月24日

二、供应商资格要求

本次询价实行资格预审，供应商应满足下列资格条件：

1.必须是中华人民共和国境内注册的具有独立法人资格的企业，本次招标内容必须在其经营范围内并具备国家、行业要求的相关资质；

2.负责人、主要股东为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得参与本次报价；

3.具有良好的商业信誉，被列入失信企业“黑名单”或者发生过严重违约行为的企业不得参与本次报价；

4.近三年内在经营活动中没有重大违法记录；

5.本次询价不接受联合体和分包报价。

6.参加本次询价的报价人需报所有报价项。

三. 发布公告的媒介

本次询价公告在“https://cg.ccteg.cn/member/login/executeLogin.htm”中国煤科电子采购平台网站上发布。

四、联系方式

询价人：中煤科工集团重庆研究院有限公司

地 址：重庆市沙坪坝区上桥三村55号

联系人：刘 奎 电话：023*****081