采购项目名称：洪水风险图绘制基础数据采集系统
采购单位：北京市清华大学
付款方式：合同签订后70%，验收合格后30%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后3个工作日内
交货地址：北京市清华大学
技术参数及配置要求：一、硬件参数 激光器 1. 激光扫描仪测距精度：≤6mm 2. 激光扫描仪最大扫描距离：≥1000m（80%地物反射率） 3. 回波强度：强度数字化级别优于8bit 4. 激光脉冲发射频率：≥1000KHz（机载有效测量点≥80%） 5. 最大回波数：≥5次 6. 视场角：≥100° 7. 扫描模式：三面塔镜线扫描 8. 扫描最大线频：≥210线/秒 9. 角度分辨率：0.001° 位姿系统 1. POS系统数据更新率：≥200Hz 2. 后处理POS系统姿态精度：航向：≤0.025°；俯仰：≤0.0065°；横滚：≤0.0065° 相机 1. 相机像素：≥4000万 2. 焦距：≤18mm 数据采集系统 1. 时间同步：满足POS与激光扫描仪、相机的数据采集同步，同步误差小于1ms 2. 存储控制：独立按钮控制激光扫描仪、存储模块、POS数据采集 其他 1. 系统整体扫描高程精度：≤5cm（航高200m，RMS） 2. 系统整体扫描平面精度：≤5cm（航高200m，RMS） 3. 工作电压：12V-30V 4. 挂载系统功耗：70W（典型值） 5. 挂载系统整体重量：≤2.5kg 6. 激光雷达与全画幅相机同时搭载，可同时实现高精度的激光点云与正射影像的获取 7. 具有激光点云与DOM配准的全套解决方案，实现正射影像完全免相控，可出真正摄；激光点云与影像DOM配准精度高。 二、软件指标 a)支持有线/无线连接操作，可控制雷达与相机设备的工作，包含参数配置，设备开关控制，数采状态实时回传，传感器状态实时回传等 b)软件支持工程化管理、向导式操作，数据自动识别，一键处理 c)支持支持快速免空三一键点云真彩色、也可使用DOM对点云进行赋色 d)支持按时间、航带宽、转弯角度等参数滤波，智能去除冗余点云 e)支持出厂雷达、相机参数的计算 f)支持PPK功能，可实现照片高精度POS与OPK获取 g)支持多种坐标系转换，通过七参转换、水准高转换等转换方式，实现：WGS84、CGCS2000、西安80、北京54、独立工程坐标、地方坐标系等不同坐标系之间的转换。点云（las）、航迹文件、照片POS文件等均可实现不同坐标系转换 h)支持三维视图显控编辑：包括裁剪、量算、渲染、去噪等 i)支持按时间、航带、类别提取数据; 支持DOM赋色 j)支持点云航带整体平差，操作简单，快速计算航带平差值 k)支持MTA校正功能，大高差区域出现MTA现象，可将点云校正至正确位置 l)支持快速数字高程模型DEM的生成和导出 m)支持断面提取，可按设计中线直接提取具有特征属性点的断面数据 n)支持点云、数字正射影像DOM、数字高程模型DEM多窗口联动编辑 o)支持点云自动精度评估功能，能自动生成评估报告 p)支持点云自动/手动/半自动分类，分类结果支持28类 q)可对点云数据进行平差：包括自动平差、手动平差、自动+手段结合平差、控制点平差 r)支持点云数据一键分档、分类、交跨分析 s)支持土方量计算、多期数据对比 t)支持点云、DOM、DEM标准分幅
质保期：12个月
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