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技术服务要求

设备名称

规格参数

计量单位

数量

备注

智能搬运机器人套件B

一、设备功能

智能搬运机器人套件应具备模块化运动底盘、执行机构以及丰富的传感器模块和视觉模块，过编程可以实现自主定位、自主移动，也可以通过遥控模式控制移动。该套件能够适用于机器人等相关专业开展机器人本体结构设计与制作、电机传感器测试通信、运动控制技术、视觉识别等实验课程及装配调试实践课程。同时能够支持大学生工程实践与创新能力大赛等国家级高水平机器人科技竞赛。

二、设备组成

该套件属于模块化智能搬运机器人套件，包含但不限于以下组成部分：可自由选择搭建的机械结构模块、传感器模块、电控模块等，能够实现自主控制。

三、技术要求

（一）核心要求

1.机械结构模块

（1）底盘运动模块≥2种，至少包含全方位灵活移动的麦克纳姆轮运动底盘和常见于机动车辆底盘模型的阿克曼运动底盘。

（2）执行机构组合形式≥5种，至少包括气动吸盘结构、套选结构、推动结构、拨动结构、弹射结构等。

（3）结构件不少于50个，材质为碳纤维、铝合金材质，标准件符合国家标准。标准件：不少于200个，材质为防锈材质如不锈钢、黄铜、高强铝镁合金等。

2.电控模块

不低于以下性能指标：

（1）具备高集成度的视觉算法模组，人工智能模组，无需编程，通过按键与液晶显示便可实现常用的视觉图像处理，包括且不限于二维码识别、颜色识别、尺寸检测、位置检测等功能，检测精确度≥95%。

（2）主控板为32位ARM Cortex-M4微控制器系列，具有 GPIO、USART、SPI、I2C、CAN、USB等通信接口，以及ADC、DAC、定时器、PWM等功能模块；主控板上集成无线通讯模块且通信距离≥100m。

（3）舵机驱动板：支持 12-24V电压，单个驱动板可至少同时控制6个舵机。

（4）直流电机数量≥8个，转速≥700，扭矩≥10kgcm，带速度反馈。

（5）陀螺仪模块≥1个，电压范围3.3V—5V;电流小于等于10mA；通信方式:串口TTL；输出数据：加速度+加速度+角度；

（6）控制系统通信方式≥2种，分别为CAN通信方式、串口通信方式等。

（7）支持STM32编程环境。

（二）一般要求

1.机器人重量≤1.5KG;

2.电池：续航能力≥30分钟，支持多种低功耗模式和电源管理功能;

3.配备对应套件内装配需要的所有工具，如六角扳手、卡簧钳、内六角扳手等。

四、质量与服务要求

售后服务包含但不限于以下要求：

（1）设备所含零件质量标准按国家标准、行业标准或企业标准确定，选择其中较高的一项为准。

（2）所有硬件至少一年免费保修、所有软件至少一年免费保修升级。质保期内，一切维修换件保养费用和备品备件均由中标人免费提供。质保期满后，中标人提供终身技术支持、维修服务，按照成本收取售后费用。

（3）根据采购方需求提供线下技术培训，并提供套件配套教材和教学视频，包含样机装配视频、接线视频、调试视频。

（4）投标供应商不得向第三方泄露采购机构提供所有文件、知识产权等材料。

五、其它要求

（1）具有独立承担民事责任的能力（提供法人或者其他组织的营业执照）；

（2）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力（根据项目需求提供履行合同所必需的设备和专业技术能力的书面声明函）；

（3）该企业未被列入中国政府各类失信名单，参加本次采购活动前三年在经营活动中没有重大违法记录（提供相关佐证材料）。

套

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商务服务要求

付款方式

供货、安装周期

质保期

交货

地点

保密要求

本项目不预付货款，货物运达指定地点验收合格后，合同乙方收集发运接收单、发票、验收报告等资料，提交采购单位办理结算手续，采购单位在30天内向乙方支付100%货款。

合同生效后，中标方在合同签订后15天内完成交付。

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甲方指定交货地点

甲、乙双方在采购和履行合同过程中所获悉的对方属于保密的内容，甲乙双方均有保密义务。

说明

1.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。

2.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。

3.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商