为满足我院（采购人）工作要求，开发一款基于测量机器人的起重机专用检测软件，实现对起重机尺寸、位移和变形等项目的检测。本着公开、公平和公正的原则，欢迎满足相应条件的供应商响应。

一、项目名称

福建省特种设备检验研究院《基于测量机器人的起重机专用检测软件开发及应用》软件开发服务采购项目。

二、控制价

12.5万元（供应商报价超过该控制价视为无效报价，其该次响应将被否决）。

三、供应商资格要求

1.供应商应具有独立法人资格且需提供尚在有效期内的营业执照。

2.供应商为中小企业。

3.采购人不接受就本项目成交后无法履行合同、主动放弃成交资格的供应商再次参与本项目响应。

四、评审方式

参与响应报价的供应商应完全满足本采购公告所有要求，并接受采购人以最低价法进行评审。如出现相同最低报价，采购人将现场通过摇球的方式随机抽取确定第一成交候选人。如第一成交候选人自行放弃成交资格、拒绝与采购人签订合同的，则递补选择排名第二的供应商为成交候选人；如第一成交候选人出现资格不符合的情形导致响应被否决的，剩余合格供应商仍满足三家的，递补选择排名第二的供应商为成交候选人，剩余合格供应商不足三家的，采购人重新进行采购。

备注：1.供应商应将响应文件分为资格文件及报价文件，并各自单独密封包装。评审现场分为资格审查和价格评审阶段，采购人先审核供应商资格，如供应商资格审核不通过，则不进入价格评审阶段。

2.如供应商之间相互串通或者与采购人串通、以他人名义响应或者以其他方式弄虚作假、提供虚假材料响应的，一经发现，其本次响应将被否决；同时，采购人将启动相关程序进行处理，并不接受相关供应商再次参与本项目响应。

五、采购内容及相关要求

（一）项目概况

1.《基于测量机器人的起重机专用检测软件开发及应用》项目旨在开发一款基于测量机器人的起重机专用检测软件，实现对起重机尺寸、位移和变形等项目的检测。本次《基于测量机器人的起重机专用检测软件开发及应用》软件开发服务包含试制开发与测量机器人的通讯协议、整体架构设计、UI界面设计、算法程序实现等。软件功能结构如图1所示。

图1 软件功能结构图

2.研发周期：于2025年11月30日前交货并验收。

3.交货地点：福建省福州市仓山区卢滨路370号福建省特种设备检验研究院。

（二）技术要求

项目总体要求为针对苏州一光仪器有限公司生产的测量机器人，分别基于WinCE系统和安卓系统开发应用于测量机器人本体及平板使用的起重机检测软件。具体需实现模块如下：

（1）数据测量模块

数据测量模块负责正常运行时数据的采集、计算、显示和存储等功能。具体要求如下：

A.参数设置功能：

该功能界面需包含若干基本检测信息输入框，具体包括但不限于操作人员姓名、起重机具体地址、使用厂家名称等关键信息，完成所有必要信息的输入后，提供确认选项以供用户核对。一旦用户确认输入无误并点击确认按钮，系统应立即保存这些参数数据至数据库，在下次测量时，用户可选择历史输入信息，将以往的参数快速填入到该界面中。

B.基础测量功能：

软件需支持从测量机器人操作测量和接收三维点测量信息，并实时显示和记录测量结果；需集成测量机器人的核心基础功能，包括但不限于距离、对边、坐标、后方交会及点投影等测量功能；还应依据立体几何算法，开发针对起重机检测应用背景下的对边、点投影、两点建站坐标测量（见图2、图3）及后方交会等综合算法模型。此外，软件需要对算法模型进行封装，实现结果以数字或是图表的自动显示输出。

图2 点投影功能及轨道测量计算示意图

图3 两点建站示意图

C.起重机类测量及评估功能：

依据TSG51-2023《起重机械安全技术规程》，针对各类起重机械实施全面检测。依据“B.基础测量功能”中的基本算法，开展以下法定项目测量：几何尺寸、安全距离、起升高度、运行行程、幅度、运行偏斜等，具体项目包括且不限于如图4中的项目。

图4 起重机检测项目图

该模块还能将测量数据与GB/T 3811-2008《起重机设计规范》、GB/T 6067.1-2010《起重机械安全规程 第1部分 总则》、GB/T 6067.5-2014《起重机械安全规程 第5部分：桥式和门式起重机》等标准中相关条款要求相结合，依据“B.基础测量功能”中的基本算法，对起重机开展评估检测，其项目包括且不限于图5中的项目。

图5 起重机评估检测项目图

D.特殊项目检测功能：

该模块可根据GB/T 3811-2008《起重机设计规范》、TSG51-2023《起重机械安全技术规程》，并结合专用标准，依据“B.基础测量功能”中的基本算法，对非标设备、非特种设备的相关项目检测及变形监测等，需包括且不限于图6中的项目。

图6 特殊检测项目图

E.数据存储功能：

所有测量数据需存储于MySQL数据库中，系统应支持按项目、起重机编号、检测时间等多种条件进行查询，支持至少1000条测量数据存储。

（2）系统设置模块

系统设置模块是数据测量前的准备工作，主要负责测量机器人常数的检查校正、仪器照准差的检查与校正等参数设置。具体要求如下：

A.仪器常数设置：软件需支持对测量机器人的仪器常数进行设置和校正，确保测量结果的准确性。提供直观的界面，允许用户输入或修改仪器常数。

B.照准差校正：支持对测量机器人的照准差进行校正，确保测量过程中的照准精度。同时提供照准差校正向导，引导用户完成校正过程。

C.默认值设置：系统设置界面中的很多选项应设有默认值，以减少用户的操作复杂度。默认值应可根据用户需求进行调整和保存。

D.其它类设置：系统设置界面包含针对我院自主研发的测量机器人的特定参数设置接口，例如速度校准、转向校准等功能。

（3）用户控制模块

用户控制模块主要负责软件的使用控制，防止未授权用户使用，确保软件的安全性。具体要求如下：

A.注册码控制：软件需使用注册码进行使用控制，只有输入正确的注册码才可使用软件。注册码应根据机器自身唯一ID、软件内部ID等进行编码，确保不被轻易破解。

B.用户权限管理：软件支持灵活的多用户权限管理，不同用户角色（如管理员、操作员等）可配置不同的访问和操作权限。管理员用户拥有最高权限，包括修改系统设置、删除数据等关键操作；操作员用户则受限于数据测量和报告查看等基本功能，确保数据的安全性和操作的规范性。

C.密码保护：对重要的设置项，如仪器常数、照准差等，应设置密码保护，防止用户误操作。密码应具备复杂度要求，并定期提示用户更换密码。

（4）报告查询模块

报告查询模块主要负责查询和导出起重机测量记录的信息，为用户提供数据分析和报告生成的功能。具体要求如下：

A.查询功能：支持按项目、起重机编号、检测时间等多种条件进行查询。查询结果应显示详细的测量数据和分析结果，如轨道跨度、高低差、挠度值等。

B.报告生成：支持将查询结果导出为PDF格式的报告，报告中应包含测量数据、分析结果、图表等信息。报告应具备可定制性，用户可根据需求选择需要导出的内容和格式。

C.数据导出：支持将测量数据导出为Excel格式，方便用户进行进一步的数据分析和处理。导出数据应包括原始测量数据、计算结果、时间戳等信息。

（5）软件兼容性与扩展性

软件应兼容苏州一光、日本索佳品牌至少一种型号以上的测量机器人。同时，应提供标准开放接口满足我院其它和测量机器人联动设备的接入及数据采集，如轨道机器人。软件设计需具备智能在线升级功能，能够自动检测当前软件版本并提示用户进行更新。

对于无内置操作系统或不支持定制系统的测量机器人，软件需根据测量机器人内部通讯协议，通过蓝牙或WIFI方式，获取其数据，且通讯距离不少于60米。

（三）其他要求

1.成交供应商在项目交付后，需提供至少1年的免费维护和技术支持服务，服务内容包括bug修复、系统升级及优化、应急响应和技术咨询。

2.成交供应商需提供维护期内的系统升级和优化服务，任何升级或优化不得影响系统的稳定性和核心功能。维护期结束后，采购人有权根据项目需要与供应商协商续签维护服务协议，具体费用另行商定。

3.成交供应商不得将本项目进行分包或转包，如发现经查实，采购人有权单方解除合同并要求成交供应商支付合同金额50%的违约金。对采购人造成的损失的，成交供应商需支付相应的赔偿。

4.软件开发测试后，成交供应商有义务完成采购人对所测试结果提出的合理改进需求，样机制作和系统测试方面未尽事宜以项目研发最终需求为准。

5.本招标文件未明确的其它约定事项或条款，待采购人与成交供应商签订合同时，由双方协商订立。

六、知识产权要求

1.项目成果（包括但不限于软件、文档、专利、源代码等）的所有权、使用权和著作权归采购人所有。

2.成交供应商应根据采购人要求提供所有与项目有关的程序源代码、设计文档、代码说明文档、操作手册等，所有文档均应为中文文档，并作为验收条件之一。

3.成交供应商需确保所提交的软件、技术及相关文档无任何第三方知识产权纠纷。如在项目执行期间或交付后发生知识产权纠纷，供应商承担全部责任，并赔偿因此对采购人造成的损失。

七、保密条款

成交供应商及其工作人员有义务对采购人提供的科研项目信息以及服务过程中知悉的信息保密，不得外泄给外界；除非采购人准许，并且出示书面证明，否则成交供应商及其工作人员不得将采购人的任何信息以文件或其他任何方式外泄给第三方；法律法规另有规定的情形除外。

八、验收方式

1.项目完成整体研发及测试后15个工作日内，成交供应商申请验收。由采购人组织相关人员按照要求逐条验收，并核对成交供应商所提供的文档资料和系统运行情况等材料，形成是否验收通过的结论。

2.若验收结论为不通过，验收组须向成交供应商说明不合格理由(不合格理由不能说明的，视为验收通过)，成交供应商须根据不合格理由进行整改，整改完毕后，再向采购人提出验收申请，再次执行第1点所述的验收流程；再次执行验收流程所产生的一切费用由成交供应商承担。

九、违约情况

1.成交供应商若无法响应招标文件的所有要求，采购人有权取消合同，成交供应商需赔偿采购人相应损失。

2.成交供应商如未能按时交货且通过验收的，工期每延误1个日历日即扣除合同金额的1%，总扣款不超过合同总额的30%。如扣款金额达到合同金额30%，则采购人有权解除合同，成交供应商需赔偿采购人相应损失。

3.项目实施过程中存在采购人或不可抗力的原因造成工期延误，成交供应商应书面提交材料与采购人进行确认，确认的时间不计入成交供应商延误时间。

4.在项目验收通过后1年的免费维护期内，成交供应商如未能在采购人服务需求提出之日起3个工作日内响应并解决问题，造成采购人损失的，成交供应商应赔偿采购人损失，并每次向采购人支付合同总金额的1%的违约金，总扣款不超过合同总额的30%。

十、付款方式

项目验收通过后，成交供应商向采购人出具实际支付金额的增值税专用发票。采购人在收到成交供应商准确无误的发票后20个工作日内支付。如成交供应商逾期提供发票，则采购人相应付款期限顺延，由此产生的后果由成交供应商自行承担。

十一、响应文件必须包含的内容

1.资格文件

（1）营业执照（复印件加盖公章、原件备查）。

（2）本项目为专门面向中小企业，供应商需提供中小企业声明函（与附件1保持一致，加盖公章）。未提供中小企业声明函的，视为不符合供应商资格要求。若虚假响应的，其本次响应将被否决。

2.报价文件

供应商针对本项目的报价单（报价单格式、内容等应与附件2一致，加盖公章）。

十二、响应文件递交截止时间及递交地点

1.响应文件递交截止时间：2025年1月6日9:00（北京时间）

2.响应文件递交递交地点：福建省特种设备检验研究院办公室

地址：福州市仓山区卢滨路370号1201室 邮编：******

3.联系人：何女士 联系电话：0591-********

4.监督电话：0591-********?

供应商应在截止时间之前将密封盖章的响应文件送达福建省特种设备检验研究院（并注明单位名称、联系人及联系电话。投标文件必须写明投标项目名称，不建议采用快递寄送的方式，如采用快递寄送则后果自行承担），逾期送达的或不符合规定的响应文件将被拒绝接受或当做废标处理。

附件1：中小企业声明函.docx

附件2：报价单.docx

投标过程中，如遇到问题，可通过特检廉政建设社会监督平台向我们反映，省特检院纪检室将第一时间同您联系，欢迎公众对我院招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下：

1、通过微信扫码，进入特检廉政建设社会监督平台；

2、请勾选参与的项目，并对我院的采购招标工作进行评价；

3、如有投诉或举证材料，可点击附件上传，并务必留下您的联系方式，以便我们第一时间联系核查。