旋翼无人机科研验证平台项目采购公告

国营芜湖机械厂对旋翼无人机科研验证平台项目进行询价采购，有关事项如下：

一、询价谈判内容

项目名称：旋翼无人机科研验证平台；

采购数量：4架；

技术指标要求：

（一）功能要求

1、二维码识别降落；

2、识别与物体投放；

3、同步建图与避障；

4、三维激光建图与定位；

5、基于yolo的物体识别与跟踪；

6、室内外编队飞行；

7、色块识别与跟踪；

8、支持ROS环境二次开发。

（二）性能要求

1、空载重量：≯2500g；

2、卫星定位精度：≯2m；

3、载荷重量：不小于1500g；

4、遥控距离：≮1000m；

5、续航时间：≮20min；

（三）硬件配置

1、旋翼无人机平台：含碳纤维机架及桨叶、电机、电调、pixhawk飞控、RTK、遥控机及图传接收机、电池等；

2、机载计算机：Jetson Orin Nano + wifi模块；

3、存储器：固态硬盘≮256GB；

4、光学设备：①高清广角无畸变USB摄像头，②深度相机intel D435或同类产品；

5、激光雷达：镭神M10或同级别产品。

二、资格能力条件

1、应答供应商具备独立法人资格，具有有效的营业执照（或事业单位法人证书）；

2、信用要求：至响应截止时间，响应人（不含其不具有独立法人资格的分支机构）不得存在下列有效情形：（1）被人民法院列入失信被执行人的；（2）被工商行政管理部门（或市场监督管理部门）列入严重违法失信企业名单的。

三、文件售价

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四、购买文件时间和地点

所有符合以上条件并愿意参加此项目的供应商，请于2024年12月31日起到2025年1月3日止，每日上午9时至11时，下午13时至16时（北京时间，公休日及节假日除外），在安徽省芜湖市鸠江区万春中路8号天航集团领取询价采购文件。

五、响应文件提交截止时间和谈判时间、地点

提交响应文件的截止时间和谈判时间同为2025年1月9日9时(北京时间)，其后所送达的响应文件恕不接收。谈判地点为安徽省芜湖市鸠江区万春中路8号天航集团。

六、保证金

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七、其他注意事项

无

八、联系方式

联系人：张子明

电话：189*****822

地址：安徽省芜湖市鸠江区万春中路8号天航集团

邮编：******

国营芜湖机械厂

2024年12月30日