序号No.

试验项目

对应设备

技术要求

1

静态拖滞力矩-行车制动（全片/半片）

EMB卡钳拖滞力矩试验台

1、用不起毛的擦布、使用丙酮等溶剂，擦净制动盘摩擦表面，然后将制动盘安装到试验装置上，在距制动盘外缘10mm处的工作面所测的端面跳动量不应大于0.05mm，制动盘与制动钳安装面的平行度不应大于 0.10mm；

2、将安装新摩擦衬块的EMB卡钳总成按实车安装状态固定在试验装置上，然后将卡钳总成连接到供电电源，供电电压为额定工作电压；

3、将制动钳总成的活塞退回，使每侧制动衬块与制动盘间的间隙大于0.5mm；

4、使制动盘空转，将拖滞扭矩测量装置调零；

5、模拟实车制动条件控制EMB卡钳施加等效于7MPa液压的制动力，保压5s后卸压至零，如此反复10次；

6、放置 2min 后，使制动盘以(45 ~50)r/min 旋转，测量并记录制动盘第 1 圈和第 10 圈转动过程中的最大拖滞扭矩。

7、将目标制动力、制动盘转速根据以下条件进行调整，重复3~6试验：

制动力：（1MPa，2.5MPa，5MPa，7MPa，10MPa）液压等效制动力，额定制动力；

转速：45~50rpm，100rpm，400rpm，800rpm；

2

钳体刚性

EMB卡钳钳体刚性及压力分布试验台

1、将安装新制动衬块的EMB卡钳总成固定于试验装置上，可使用与制动盘相同厚度的垫块模拟制动盘，然后将产品连接至供电电源，供电电压设定为额定工作电压；

2、钳体变形量测量点应选择在卡钳轴向两端平坦部位，避开铸件表面的凹凸不平处，减少测量误差，测量点原则上应位于活塞轴线上，如果活塞轴线上的变形量不易测量，可选在其他有代表性的位置上；

3、将位移测量装置安装支架固定在制动钳总成安装支架上，位移计测头对准钳体变形量测量点，测头移动方向与活塞轴线同轴或平行；

4、对制动钳施加等效于7MPa液压的制动力或产品技术文件规定的制动力，保持 5s 后释放制动，如此反复进行5次，将位移测量装置调零；

5、对制动钳缓慢施加等效于7MPa液压的制动力或产品技术文件规定的制动力，分别记录卡钳两端位移测量装置测得的位移量，其绝对值之和即为钳体在活塞袖线方向的变形量；

6、将目标制动力调整为额定夹紧力，重复3~5试验；

3

制动压力分布

EMB卡钳钳体刚性及压力分布试验台

1、将安装新制动衬块的EMB卡钳总成模拟实车状态安装到试验装置上，可使用与制动盘相同厚度的垫块模拟制动盘，将制动卡钳连接至供电电源，供电电压为额定工作电压，测试环境温度为常温；

2、将制动钳总成的活塞退回，使每侧制动衬块与制动盘间的间隙大于0.5mm；

3、在摩擦片对应的制动盘内外侧位置，安装感压装置（感压纸或电子感压片）；

4、模拟实车制动条件，控制EMB卡钳总成施加等效于10bar液压的制动力，保持5s后，释放制动，重复3次；记录摩擦片表面的制动压力分布结果；

5、调整行车制动力，分别等效于20bar，30bar，40bar液压的制动力，重复3）~4）试验；

6、评估各制动力条件下的摩擦片表面压力分布性能。

序号No.

试验项目

对应设备

技术要求

4

EMB卡钳效率

EMB高低温卡钳效率试验台

外置电机控制模式（卡钳机械部分效率，电机性能测试台）：

1、将EMB卡钳机械件总成（不含三合一）安装到试验台上，可使用与制动盘相同厚度的垫块模拟制动盘（在垫块活塞中心对应位置打孔以安装外置位移传感器），然后将设备驱动电机通过工装夹具与卡钳滚珠丝杆轴连接；

2、采用设备电机扭矩控制模式，驱动卡钳加载制动力，至卡钳输出最大制动力，保持5s后，控制电机回退至初始位置，以此作为以此操作，共进行3次；

3、采用设备电机扭矩控制模式，驱动卡钳加载制动力，至卡钳输出最大制动力，保持5s后，控制电机回退至初始位置，以此作为以此操作，共进行3次，记录制动加载及释放过程的制动夹紧力、电机扭矩、电机行程、电机位置、母线电流等数据；

4、根据电机扭矩及输出的制动夹紧力数据，计算卡钳机械件的传递效率；

5、将测试条件调整以下温度的组合：-40℃、23℃、105℃，重复2~4。

5

高低温工作耐久试验（QC/T 592测试项目）

EMB卡钳高低温耐久试验台

参考QC/T 592：

1、将制动钳总成按实车安装状态安装在试验台上，然后连接至电源；

2、下面顺序及条件进行工作耐久性（常温、高温和低温）试验；

3、完成单个项目试验后，分别进行低压密封性和高压密封性测试（如可测试密封性）。全部试验结束后，检查并记录样件的活塞，密封圈及缸孔内壁上是否有损害功能的磨损及损坏，复测拖滞扭矩、EMB最大夹紧力等指标。

常温：室温，等效7±0.3 Mpa液压的制动力，0.278± 0.028 Hz，5010^4次；

高温：120±5℃，等效7±0.3 Mpa液压的制动力，0.278± 0.028 Hz，2110^4次；

低温：-40±5℃，等效7±0.3 MPa液压的制动力，0.167± 0.017 Hz，110^4次；

6

高压耐久性

EMB卡钳高低温耐久试验台

参考QC/T 592-2013，修改制动液压对应条款。

1、将安装新制动衬块的EMB卡钳总成按实车安装状态安装到试验台上，然后将卡钳连接到供电电源，供电电压为额定电压；

2、模拟实车制动条件，加载等效于（13.5 ± 0.5）MPa 液压的制动夹紧力，加载频次（0.278 ± 0.028）Hz，连续进行 2.5 x10^4次制动；

3、将新制动衬块更换成全磨损状态的制动衬块，再进行 2.5 x 10^4次制动；

4、试验结束后，分别进行拖滞扭矩复测，检查并记录制动钳总成各零件是否有影响性能的变形和损坏。

7

卡钳扭转疲劳耐久试验

EMB卡钳扭转疲劳试验台

引用QC/T 592-2013，引用QC/T 316-2017

1、将安装新制动衬块的EMB卡钳总成按实车安装状态安装到试验台上，然后将卡钳连接到供电电源，供电电压为额定电压；

2、磨合：模拟实车制动条件，加载等效3.43m/s^2制动扭矩的制动力，制动次数5000次，制动扭矩稳定时，可减少制动次数；

3、正式试验：模拟实车制动条件，加载等效5.88m/s^2制动扭矩的制动力，制动次数20万次；

序号No.

试验项目

对应设备

技术要求

8

卡钳静扭强度试验

EMB卡钳静扭强度试验台

参考 QC/T 592

1、样件状态：

a) 带新制动衬块的EMB制动卡钳总成；

b) 带全磨损状态制动衬块的EMB制动卡钳总成；

2、试件安装：EMB制动卡钳按实车状态固定到转向节或工装夹具上，将制动钳连接到电源上，供电电压为额定工作电压；

3、模拟行车制动条件，施加等效于20MPa液压的制动夹紧力，在沿制动盘旋转方向上施加两倍最大制动力矩的扭矩，并保持5s，释放制动，观察卡钳总成的结构是否损坏，功能是否正常。

4、重复以上测试3次；

9

卡钳防水性能

卡钳浸水试验台（改造）

1、将制动钳总成放置在（120 ± 5）℃ 的恒温箱中保温 70h；

2、将制动钳总成从恒温箱中取出，放置在室内恢复至室温；

3、将制动钳按实车安装状态安装在支架上，将制动钳连接到电源上；

4、对制动钳施加等效于3.5MPa 液压的制动力，保压5s 后卸压，确认制动间隙符合产品技术文件规定后，将制动钳及安装支架一起放入水槽中，水面距制动钳活塞中心袖线的距离为（300±30）mm；

5、以（0.278 ± 0.027) Hz 的制动频率和等效于（3.5 ± 0.15) MPa液压的制动力对制动钳进行 500 次制动；

6、对于带EPB功能的制动钳，加载500次EPB驻车制动动作；

7、从水槽中取出制动钳总成，擦净外部附着的水分；

8、拆下防尘罩和导向销防护罩，检查、记录缸体内部及导向销防尘罩内有无水浸入；

9、将制动衬块换成全磨损状态的制动衬块，重复上述试验。

10

防水IPX9K试验（高压清洗）

卡钳喷淋试验台（改造）

参考ISO *****-2-2013

1、将DUT放入高压喷水箱，产品连接至电源，额定电压供电，工作模式2.1；

2、喷水水温，80℃，水压100bar；

序号No.

试验项目

对应设备

技术要求

11

随机振动试验（带连接器、内部线束）

卡钳三轴振动试验台（改造）

引用： ISO *****-3 4.1.2.5、IEC *****-2-64；安装在簧下的产品。

1、输入：额定电压；

2、环境温度：温度应力见下图；

3、测试轴向：X、Y、Z 3轴，每个轴进行8小时；

4、加速度：均方根值为107.3 m/s2（10.95g RMS），PSD和频率关系见下表；

5、频率范围：10~2000Hz；

6、工作模式：2.1&3.4；

12

正弦振动试验（带连接器、内部线束）

卡钳三轴振动试验台（改造）

1、将EMB制动卡钳总成按实车安装状态安装在试验台上，支架安装螺栓及油管连接螺栓拧紧力矩为产品技术文件规定的下限值，然后将卡钳连接到供电电源，供电电压为额定电压；

2、以150m/s2的加速度和40Hz的振动颜率进行Z向（上下方向）的连续振动试验，振动波形应尽可能接近正弦波；同时，每分钟对制动钳进行1次制动操作，制动力等效为3.5MPa液压，保压时间为1s；

3、制动钳先安装新制动衬块，连续振动 1.0 x 10^6 次，Z向试验结束在，在X向和Y向重复该试验，分别连续振动1.0 x 10^6 次；

4、新制动衬块测试结束后，换装全磨损状态的制动衬块，重复步骤2~3；

5、试验结束后，检查样件有无损坏、龟裂、零件脱落及剪断等影响性能方面的损坏，测量支架安装螺拴和导销安装螺栓的拧紧力矩。