一种管道内窥巡检移动机器人项目交易公告-交易公告
一种管道内窥巡检移动机器人项目交易公告-交易公告
| 标的名称 | 一种管道内窥巡检移动机器人 | 项目编号 | ZL2025TJ******* |
| 挂牌开始时间 | 2025-01-20 | 挂牌截止时间 | 2025-12-31 |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
| 专利号 | 202*****5770.5 | ||
| 授权日期 | 2022-02-11 | 到期时间 | 2040-09-24 |
| 应用领域 | 先进制造与自动化 | ||
| 简介 | 一种管道内窥巡检移动机器人，涉及一种移动机器人。本发明解决了现有的轮式或履带式管道机器人，由于采用多个电机驱动，存在成本高和增加控制系统设计难度的问题。本发明的步进电机经过行星齿轮减速机减速后将运动和动力传递给主动直齿圆锥齿轮；从动直齿圆锥齿轮通过梅花型联轴器将运动和动力传递给滚珠丝杠螺旋副；安装在螺母座上的连杆随着螺母座的运动推动滑块沿着导杆向管道机器人两端移动；通过连杆带动摇杆组件绕各自的铰链中心转动，使管道机器人的行走轮始终与管道内壁接触。本发明采用了单个电机驱动管道机器人的管径自适应机构，降低了机器人的制造成本，能源的消耗以及控制系统的设计难度。本发明用于管道内窥巡检。 | ||
| 拟转让/许可方式 | 拟交易底价 | 一次总付：采用一次总付的方式， 在合同生效后7日内一次性全额支付所有使用费5000元。 | |
| 转让/许可方类型 | 认证名称 | 天津职业技术师范大学 | |
| 注册地址 | 注册资本 |
| 转让/许可范围 | 国内 | ||
| 受让方资格条件 | 无 | ||
| 保证金要求 | 无需交保证金 | ||
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