序号

功能区

设备名称

参考尺寸

品牌

单位

数量

内容描述

参考照片

1

穿梭车立库货架部分

托盘

W1200*D1000*H150

厂制品

个

3300

塑料川字托盘，四面可叉，承重1T

（图片详见附件）

货位

W1200*D1000*H1400(含托盘高)

厂制品

个

3064

货物重量：MAX 1000kg

托盘材质：塑料

环境温度：常温

符合技术标书内货架相关制造标准

喷塑或镀锌

通道

厂制品

个

332

定位码支架

厂制品

个

3396

行走隔离网

厂制品

平米

574

轨道下方隔离护网

爬梯

厂制品

个

1

爬梯高度H9.3m

货架运输费

厂制品

套

1

消防

丙2类消防

厂制品

套

1

满足当地消防要求；
库房消防要求丙2类

货架安装费

厂制品

套

1

含定位码粘贴及定位码支架安装

含库内输送机底部四向车轨道

2

立库内搬运设备

标准型四向穿梭机器人

L1076*W940*H150mm

厂制品

台

8

顶升高度：4CM

电源系统：铁锂电池40Ah

工作时长：6～8小时

自主充电：最多2小时充满

最大负载：≥1500kg

最大运行速度：1.2m/s

定位导航系统：二维码

充电系统

厂制品

套

5

四向穿梭机器人专用

定位码

厂制品

个

3396

不含定位码粘贴

电气系统

PLC

厂制品

套

1

1.控制器&HMI：西门子PLC
2.高低压配电：施耐德
3.按钮开关：施耐德
4.安全继电器：皮尔兹
5.变频器：西门子
6.现场总线：Profinet

提升机

厂制品

台

2

最大运行速度：0.6m/s

升降加速度：0.3m/s2

伺服电机：信捷或等同

安全防护：机械阻挡

双向阻挡器

厂制品

套

6

提升机安装费

厂制品

台

2

3

一层收货X光检测称重系统及输送系统

链条输送机

1500*1000*650

厂制品

台

2

1.减速电机品牌：NORD\ SEW或同等品牌
2.气动件：SMC或同等品牌；
3.主架体：Q235制作，边梁C型槽150-70-4折弯焊接；
4.设备表面采用喷塑处理：RAL7035，安全色Y07；
5.驱动和改向链轮采用45#发黑处理；
6.条链导轨采用工程尼龙；
7.输送速度12米/分钟；
8.操作方式：手动、联机、自动；
9.设备电源：AC380V50Hz；

2400*1000*650

台

1

1610*1200*550

台

2

1410*1200*300

台

10

链条移载输送机

2400*1000*650

厂制品

台

1

1.减速电机品牌：NORD\SEW或同等品牌
2.气动件：SMC或同等品牌；
3.主架体：Q235制作，边梁C型槽150-70-4折弯焊接；
4.设备表面采用喷塑处理：RAL7035，安全色Y07；
5.驱动和改向链轮采用45#发黑处理；
6.条链导轨采用工程尼龙；
7.输送速度12米/分钟；
8.操作方式：手动、联机、自动；
9.设备电源：AC380V50Hz；
10.升降采用气动方式完成，升降定位精度±1mm；

1410*1200*300

台

2

链条称重机

1500*1000*650

厂制品

台

1

1.减速电机品牌：NORD\SEW或同等品牌
2.气动件：SMC或同等品牌；
3.主架体：Q235制作，边梁C型槽150-70-4折弯焊接；
4.设备表面采用喷塑处理：RAL7035，安全色Y07；
5.驱动和改向链轮采用45#发黑处理；
6.条链导轨采用工程尼龙；
7.输送速度12米/分钟；
8.操作方式：手动、联机、自动；
9.设备电源：AC380V50Hz；
10.称重传感器：梅特勒托利多、威博或同等品牌；

大型X光机

4200*2700*3300

中盾安民、中安高科、同方威视、华视智检、航星机器等同等品牌

台

1

1.参考外观尺寸：4200*2700*3300通道尺寸：＞W1500*H1800；2.线分辨力：侧视角≥32AWG 顶视角≥32AWG；3.空间分辨力：侧视角≤2.4mm 顶视角≤2.4；4.穿透力：侧视角≥45mm顶视角45mm；5.胶卷安全：符合ASA/ISO1600标准胶卷安全；6.周围剂量当量率：≤1μSv/h（距设备5cm处）；单次剂量≤10μGy；7.工作环境：湿度5%至95%(在不凝结水滴状态下)，温度0℃～45℃；功耗：≤2.5kVA，AC220 (1±10%) V、50(±3%)Hz；8.减速电机品牌：NORD\SEW或同等品牌。9.具有民航资质许可证件。

人工电叉车

1.5T

合力、杭叉、林德或同等品牌

台

2

1.额定载荷≥1500Kg，货叉长度1150mm；
2.整车总长：2282mm，转弯半径1455mm；
3.货叉外宽570或695mm（根据托盘而定）；
4.驱动方式：电动、操作方式：站驾式；
5.提升高度：3000，最低门架高度2027；
6.轮胎类型：聚氨酯，驱动轮尺寸：φ210*70；
7.载荷中心距：600；前悬距695，轴距1148；

AGV叉车

1710*989*1984

厂制品

台

2

1导航方式：SLAM；
2.额定载荷能力：≥1200Kg；
3.载荷中心距600；
4.起升高度：≥2000;
5.电池规格24V/210Ah；
6.行驶速度：＞1..5m/s（空载）；
7.导航位置精度：±10mm；
8.安全防护：碰撞条、声光报警、激光防护、叉齿高度安全防护；
9.工作环境：湿度10%至90%(在不凝结水滴状态下)，温度0℃～45℃；

AGV充电站

470*440*570

厂制品

台

1

1.1P-AC220V/50Hz；
2.触摸屏：4.2寸彩色；
3.输出电压：24/48V（根据车型）；
4.额定输出电流：50A（可调）；
5.输出功率：3Kw（最大）；
6.动态响应：300~500us；
7.通讯方式：Can bus或其他

电梯模块

AMR/AGV-DT

厂制品

个

2

1.AMR/AGV专用的电梯辅助控制器；
2.可控制电梯两层两站电梯自动开关门和楼层切换（1F/2F）；
3.支持AMR/AGV调度系统远程控制；

门控

AMR-MK

厂制品

个

4

1.电源：1P-AC220V/50Hz；
2.通讯协议：Modbus TCP通讯等同；
3.厂内局域网远程开启关闭各类电动门；
4.带有一路24V电源输出；
5.输入输出个两路；

固定扫码器

基恩士/西克/思谷

套

2

1.景深100-2000mm，自动变焦；
2.高速读取不超过2m/s；
3.像素数：2048*1536像素
4.通讯：Profinet

外形检测装置

SICK或同等品牌

套

2

龙门检测框架检测尺寸数：1组长3组高

手持扫码器

斑马/霍尼韦尔/海康威视

台

2

1.可读条码：一维码&二维码
2.无线
3.扫码原理：影像式
4.通讯：USB&RS-232

叉车阻挡

套

2

用于叉车限位

叉车上货架

套

2

用于货物放置限位

电控系统

PLCA

厂制品

套

1

1.收货区PLC控制程序+对应的电气硬件；
2.储存区PLC控制程序+对应的电气硬件；
3.PLC品牌：西门子/三菱/等同；
4.触摸屏不低于7寸；
5.开关品牌：施耐德/西门子/等同；
6.电机启动器：施耐德/西门子/等同；
7.中间继电器：施耐德/西门子/等同；

电控柜

套

1

甲方提供一次电源接入到每个用电点

强弱电辅材

套

1

线缆桥架、网线管材等辅材

4

软件配套

服务器

机架式服务器

联想、华为或同等品牌

台

3

1、形态：2U机架式服务器-操作系统：开源欧拉2、处理器：支持2颗鲲鹏920系列处理器（64C）主频2.6GHZ3、内存：64G支持16个DDR4内存，48/64支持32个4、存储：支持12块SAS硬盘或者SA1A、SSD5、RAID：支持RAID0、1、56、PCle扩展：支持8个PCle4.0x8 或 支持1个PCle 4.0x8扣卡槽位7、风扇：4个热插拔风扇，支持N+1冗余8、网络：四口千兆9、电源：2个冗余热插拔

服务器机柜

32U 1600*600*1000

图腾 或同等品牌

台

1

1、尺寸：600X600x1610mm
2、颜色：黑色
3、容量：32U
4、配置：
1).8位10APDU一个
2).固定板1块
3).风扇部件1组
4).4只两寸重型脚轮
5).M6方螺母钉20套
6).内六角扳手一只

UPS不间断电源

C3K

山特或同等品牌

台

1

1、额定负载容量：2401W以上
2、UPS内置电池容量：9AH/12V以上
3、适用场景：企业办公
4、类别：在线式
5、功能：UPS稳压功能，断电延时

一体机

华为、戴尔或同等品牌

台

1

1.主机DELL Optiplex7010MT I7-*****，16内存，512G固态；
2.DELL 22寸LED显示器；
3.无线键鼠
4.含PC机机柜

手持终端

PDA

IDATA EmdoorRugged、Emdoorinfo或同等品牌

套

7

1.RK3568（4core）主频最高2.0GHz；2.操作系统：鸿蒙或其他；3.存储：4GB+64GB;4.显示屏幕：类型: IPS，尺寸: 5 inch，16:9 分辨率: 720*1280，亮度: 330 Nit，5点触摸电容屏；5.电池：内置聚合物锂离子电池3.85V/4000mAh；6.工作湿度：-20℃至+50℃；7.湿度：5%至95%RH 无凝露状态；8.防水防尘等级：IP65;

显示屏

LED显示屏

戴尔、惠普、万敖或等同

套

2

标签打印机

斑马（ZEBRA）ZD888或同等品牌附赠打印纸与专用色带

套

1

无线AP（一级库）

多倍通（Doublecom）或同等品牌

个

6

网络交换机（一级库）

华为、华三或同等品牌

个

2

1.千兆端口24个
2.交换容量48Gbps
3.包转发率35.7Mpps
4.MAC地址表8K

5

机供品/文供品/AGV拣选库

拣选工作站

厂制品

套

2

带触摸屏电脑支架和键盘支架

门控

AMR-MK

厂制品

个

2

1.电源：1P-AC220V/50Hz；
2.通讯协议：Modbus TCP通讯或等同；
3.厂内局域网远程开启关闭各类电动门；
4.带有一路24V电源输出；
5.输入输出个两路；

潜伏式叉车AMR

1250×1200×190mm

厂制品

台

8

载重(kg)： ≥1200

旋转直径(mm)：≤1900

适用托盘尺寸:(mm):(600~1400)*(1000~1300)mm

显示屏:2~5寸

通信方式:支持双频2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n

避障防护: 360°避障检测

导航模式:二维码导航或激光SLAM空载速度:0.8~1.8m/s满载速度:0.5~1.5m/s最大加速度容量:48V / 28AH

电池寿命:满充满放：2000次（电池电量保证在新电池的70%以上）

续航能力:≥8H

充电时间:≤1.5H

电池类型:磷酸铁锂电池；

AMR充电站

500(L)×342(W)×633(H)mm

厂制品

台

4

充电方式：尾充或其他

充电模式：自动/手动输入电压：AC 220~240V

输出电压 ：54.6V

最大输出电流：15A

智能调整电流：支持

智能充电管理：支持多等级电量阈值充电控制，智能调节电流，低电量时对接机器人自主充电，完成充电后断电，机器人返回工作，支持闲时充电，支持一键充电。

支持过充保护、断电保护、过压保护、过流保护。 人机交互友好，支持液晶显示屏显示电流、电压、电量等

6

拆包存放区

拣选工作站

厂制品

套

1

带触摸屏电脑支架和键盘支架

8

厨房用库房

拣选工作站

厂制品

套

1

带触摸屏电脑支架和键盘支架

门控

AMR-MK

厂制品

个

6

1.电源：1P-AC220V/50Hz；
2.通讯协议：Modbus TCP通讯或等同；
3.厂内局域网远程开启关闭各类电动门；
4.带有一路24V电源输出；
5.输入输出个两路；

AMR按钮盒

厂制品

个

2

1.AMR专用呼叫按钮操作盒；
2.具备与AMR系统联动功能，设置3个指示灯按钮，指示灯功能支持定制；
3.支持有线网络或无线链接。

潜伏式叉车AMR

1250×1200×190mm

厂制品

台

2

载重(kg)： ≥1200

旋转直径(mm)：≤1900

适用托盘尺寸:(mm):(600~1400)*(1000~1300)mm

显示屏:2~5寸

通信方式:支持双频2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n

避障防护: 360°避障检测

导航模式:二维码导航或激光SLAM空载速度:0.8~1.8m/s满载速度:0.5~1.5m/s最大加速度容量:48V / 28AH

电池寿命:满充满放：2000次（电池电量保证在新电池的70%以上）

续航能力:≥8H

充电时间:≤1.5H

电池类型:磷酸铁锂电池；

AMR充电站

500(L)×342(W)×633(H)mm

厂制品

台

1

充电方式：尾充或其他

充电模式：自动/手动输入电压：AC 220~240V

输出电压 ：54.6V

最大输出电流：15A

智能调整电流：支持

智能充电管理：支持多等级电量阈值充电控制，智能调节电流，低电量时对接机器人自主充电，完成充电后断电，机器人返回工作，支持闲时充电，支持一键充电。

支持过充保护、断电保护、过压保护、过流保护。 人机交互友好，支持液晶显示屏显示电流、电压、电量等

9

厨具存放间

料箱机器人

L1700*W1000*H1900

厂制品

套

3

导航方式：惯性导航 + 二维码或激光SLAM

取货方式：抱取或其他 + 视觉修正

整机最大负载 (kg)：≥500

货箱最大负载 (kg)：≥50

背篓层数：≥3

背篓层间距 (mm)：400

客户项目货箱尺寸 (LWH)：*********

机器人最低取货高度 (mm)：＜300

机器人最高取货高度 (mm)：不小于 1500

底盘运动速度 (m/s)：0.5~1.5m/s.

电池类型：磷酸铁锂

电池电压 (V)：48

电池容量 (Ah)：35

充电循环次数：≥2500

最大充电电流 (A)30

电池满充续航时间(h);≥5.4(100%->20%)

电池满充时间(h):1.5

料箱机器人-充电站

470*440*570

厂制品

台

2

1.1P-AC220V/50Hz；
2.触摸屏：4.2寸彩色；
3.输出电压：24/48V（根据车型）；
4.额定输出电流：50A（可调）；
5.输出功率：3Kw（最大）；
6.动态响应：300~500us；
7.通讯方式：Can bus或其他

缓存称重平台

1300mm×900mm×500mm

厂制品

套

3

同时存放4个标准600*400*300标准箱，无动力滚筒下滑，可与料箱机器人对接。

称重传感器：梅特勒托利多、威博或同等品牌。

不锈钢货架

1430*1255*2300

厂制品

套

1

1.主体采用矩形型材（不低于40*1.5）焊接或螺栓固定制作；
2.货架可每层存放最多8个标准600*400*300标准箱；
3. 存放总数量不低于980筐；
4.层板板厚不低于1.2mm整体焊接或螺栓固定；
5.货架整体承重≥600Kg；

潜伏式叉车AMR

1250×1200×190mm

厂制品

台

2

载重(kg)： ≥1200

旋转直径(mm)：≤1900

适用托盘尺寸:(mm):(600~1400)*(1000~1300)mm

显示屏:2~5寸

通信方式:支持双频2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n

避障防护: 360°避障检测

导航模式:二维码导航或激光SLAM空载速度:0.8~1.8m/s满载速度:0.5~1.5m/s最大加速度容量:48V / 28AH

电池寿命:满充满放：2000次（电池电量保证在新电池的70%以上）

续航能力:≥8H

充电时间:≤1.5H

电池类型:磷酸铁锂电池；

AMR充电站

500(L)×342(W)×633(H)mm

厂制品

台

1

充电方式：尾充或其他

充电模式：自动/手动输入电压：AC 220~240V

输出电压 ：54.6V

最大输出电流：15A

智能调整电流：支持

智能充电管理：支持多等级电量阈值充电控制，智能调节电流，低电量时对接机器人自主充电，完成充电后断电，机器人返回工作，支持闲时充电，支持一键充电。

支持过充保护、断电保护、过压保护、过流保护。 人机交互友好，支持液晶显示屏显示电流、电压、电量等

码箱机

厂制品

套

1

1. 码箱尺寸：600*400*300；

2. 最大负载≥50Kg；

3. 架体材质：铝型材或不锈钢；

4. 抓手采用气动装置；

5. 自有定位装置便于AGV联动；

6. 设置二维码读码器，识别产品

门控

AMR-MK

厂制品

个

2

1.电源：1P-AC220V/50Hz；
2.通讯协议：Modbus TCP通讯；
3.厂内局域网远程开启关闭各类电动门；
4.带有一路24V电源输出；
5.输入输出个两路；

电梯模块

AMR-DT

厂制品

个

1

1.AMR专用的电梯辅助控制器；
2.可控制电梯两层两站电梯自动开关门和楼层切换（1F/2F）；
3.支持AMR调度系统远程控制；

钢平台

L*****×W9000×H2500

厂制品

套

1

1.1.GB4053-固定式钢梯及平台安全要求-GB*****-钢结构设计标准要求；
2.建筑柱子不可承重，当前钢制平台独立支撑，墙面和柱子仅做辅助作用；
3.钢制平台整体采用SUS304制作，一层下层净高度≥2000 跨度≥4.5米，设置步梯一个；
4.护栏采用圆管设计（直径40~50壁厚不低于2.5）壁厚不低于2.5.
5.护栏高度不低于1050，设置踢脚板护栏立柱间距小于1000，护栏中间间距不大于500，
6.钢制平台采用防滑设计，板厚不低于2.85，其他未说明满足上述GB标准；
7.立柱、主梁300*150*6.5*9、跨梁160*50*2.0型材;
8.本次项目设计按照400Kg/ ㎡.

升降台

L2500×W1700×H2000

厂制品

台

1

1.不锈钢304升降台 1.5吨
2.尺寸长2.5米*宽1.7米升降高度0~2米；
3.平台附带有护栏不低于1米；
4.安全门平开电动式，电控附带PLC可与上位机进行控制通讯，进出方式Z型；
5.驱动方式液压或电动

电控系统

PLCB

厂制品

套

1

1.收货区PLC控制程序+对应的电气硬件；
2.清洗区域PLC控制程序+对应的电气硬件；
2.PLC品牌：西门子/三菱/或等同；
3.触摸屏不低于7寸；
4.开关品牌：施耐德/西门子/或等同；
5.电机启动器：施耐德/西门子/或等同；
6.中间继电器：施耐德/西门子/或等同；

料箱

个

520

1. 尺寸600mm×400mm×300mm；

2. 材质：全新PP/PE材质；

10

弱电网络

路由器

华为、华三或锐捷同等品牌

台

3

1.端口数8个；
2.WAN口数7；
3.理论带宽3000M

交换机

华为、华三或锐捷同等品牌

个

1

1.千兆端口24个
2.交换容量48Gbps
3.包转发率35.7Mpps
4.MAC地址表8K
5.二层POE

交换机

华为、华三或锐捷同等品牌

个

1

1.千兆端口24个
2.交换容量48Gbps
3.包转发率35.7Mpps
4.MAC地址表8K

电源

个

1

电源RG-PA701

AP

华为、华三或锐捷同等品牌

个

22

1.介入端口千兆；
2.安装方式吸顶；
3.无线速率3000M；
推荐介入终端110个。

控制器

华为、华三或锐捷同等品牌

台

2

1.管理端口1Console,一个USB接口
2.业务端口5个1000BASE-T接口
3.最大管理AP数量256；
4.AC内漫游切换时间＜50ms

辅材

套

1

桥架+网线+光纤+光纤收发器等

11

软件系统

WMS软件

AMR智能库房仓库存储管理系统

厂制品

套

1

厨房、餐具用品存储区域管理，实现库存监控、入库管理、出库管理、自动盘库和倒库等功能。

WCS软件

AMR智能库房物流调度管理系统

厂制品

套

1

负责月台区域、入库区域、库房区域、拆包区域、机供品文供品区域、3楼厨房库存区域、餐具管理区域的AMR设备调度、路径规划和实时监控，确保立体仓库四向车无人物流车等设备的高效运行

机、文供品WMS软件

AMR智能机供品文供品仓库存储管理系统

厂制品

套

1

机供品文供品用品存储区域管理，实现库存监控、入库管理、出库管理、自动盘库和倒库等功能。

3楼厨房库房WMS软件

AMR智能3楼厨房仓库存储管理系统

厂制品

套

1

厨房用品存储区域管理，实现库存监控、入库管理、出库管理、自动盘库和倒库等功能。

AMR管理软件

AMR智能管理系统

厂制品

套

1

负责整场AMR车辆的指挥调度系统，管理车辆、管理站点、地图、路线与接口、异常信息、任务状态监控的管理。

12

现场实施

项目管理费

套

1

实施人员工资费、人员福利费、差旅费、办公费用、管理费、验收后一年服务等。

安装调试费

套

1

包括提供系统所涉及到的所有的工艺设计、软硬件安装、部署，保证强弱电、安全标识、硬件安装与系统功能的适应，保证系统运行，保证各设备和各系统之间的接口兼容、互联互通、资源共享、安全可靠。

消防改造费

套

1

立库消防满足当地消防要求，根据要求进行改造

包装运输费

套

1

四向车，AGV、无人叉车AGV、提升机等设备零部件包装运输。

叉车卸车费

套

1

质保延保费

年

1

本项目不接受联合体投标。