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合同包	货物名称	数量	主要技术规格	交货地点	交货时间	备注
1	翔安新配餐基地智能仓储及配套设备采购	1项	详见第三章	厦门市招标人指定地点	合同签订之日起（**0）天内完成到货、安装、调试并达到可验收状态	/

","tenderContent":"第三章 招标内容及要求一、项目概况

项目名称：厦航翔安配餐楼建设招标文件（标段三：智能仓储系统）

项目编号：项目编号

项目合同包：1个

项目规模（预估）：

物资名称：厦航翔安配餐楼建设招标文件（标段三：智能仓储系统）

物资数量：一批（详见招标货物一览表）

交货时间：合同签订之日起**0天内完成到货、安装、调试并达到可验收状态。

交货地点：厦门（指定地点）

二、项目需求描述（一）招标货物一览表

详见附件清单：

1.附件一：标段三智能仓储系统设备清单

2.附件二：智能仓储系统招标图纸

3.附件三：招标文件第三章招标内容及要求（含图片 完整word版本）

（二）主要技术要求及执行标准

执行标准：主要标准目录：

GB5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备第1部分：通用技术条件

HG/T*****-2012 分散型控制系统工程设计规定

GT/T *****-2008 计算机软件测试规范

GB *****-2013 自动化仪表工程施工及质量验收规范

GB *****-2011 低压配电设计规范

GB *****-2011 通用用电设备配电设计规范

GB *****-2014 电气装置安装工程低压电器施工及验收规范

GB 8567-2006 计算机软件文档编制规范

GB/T *****-1993 信息处理系统计算机系统配置图符号及约定

GB/T *****-2008 计算机软件可靠性和可维护性管理

GB/T 9385-2008 计算机软件需求规格说明规范

GB 1360-2002 计算机软件测试规程

GB *****.3-1997机械安全避免人体各部位挤压的最小间距

GB 2894-2008 安全标志及其使用导则

GB *****-2012 建筑结构荷载规范

GB *****-2010 建筑抗震设计规范

GB *****-2012 建筑设计防火规范

GB *****-2003 钢结构设计规范

GB *****-98 火灾自动报警系统设计规范

GB *****-2005 建筑灭火器配置设计规范

GB *****-93民用建筑热工设计规范

GB *****-2001 钢结构工程施工质量验收规范上肢触及危险区的安全距离

GB *****-2009 机械设备安装工程施工及验收通用规范

GB *****-1996 电气装置安装工程低压电器施工及验收规范

GB *****-2010 输送设备安装工程施工及验收规范

GB 5226.2-2002机械安全机械电气设备第32部分起重机械技术条件

GB 6807-2001 钢铁工件涂装前磷化处理技术条件

GB 8567-2006 计算机软件文档编制规范

GB/T *****-1990 计算机软件质量保证计划规范

GB/T *****-1992 工业控制用软件评定准则

GB/T *****-1993 信息处理系统计算机系统配置图符号及约定

GB/T *****-2008 计算机软件可靠性和可维护性管理

GB/T 9385-2008 计算机软件需求规格说明规范

GBJ 52-1983 工业与民用供电系统设计规范

GBJ 54-1983 低压配电装置及线路设计规范

GBJ 65-83 工业与民用电力装置的接地设计规范

GBJ 87-85 工业企业噪声控制设计规范

JB/T *****-2011 立体仓库组合式钢结构货架技术条件

ZBJ *****-89 高层货架仓库设计规范

JB/T90**-2011 有轨巷道式高层货架仓库设计规范

CECS 23-1990 钢货架结构设计规范

GB/T 700-2006 碳素结构钢

GB/T 708-2006 冷轧钢板和钢带的尺寸、外形、重量及允许偏差

GB/T 710-2008 优质碳素结构钢热轧薄钢板和钢带

GB/T 3522-2004 优质碳素结构钢冷轧钢带

YB/T 5059-2005 低碳钢冷轧钢带

GB/T 985.1-2008 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸

GB/T 3632-2008 钢结构用扭剪型高强度螺栓连接副技术条件

GB/T 6725-2008 冷弯型钢

GB/T 6739-2006 色漆和清漆 铅笔法测定漆膜硬度

GB/T 6807-2004 钢铁工件涂装前磷化处理技术条件

GB/T *****-2007 冲压件未注公差尺寸极限偏差

GB/T *****-2005 焊接结构的一般尺寸公差和形位公差

JB/T 4129-1999 冲压件毛刺高度

JB/T 4378.2-1999 金属冷冲压件 通用技术条件

JB/T 4381-2011 冲压剪切下料 未注公差尺寸的极限偏差

GB *****-2001 钢结构工程施工质量验收规范

GB/T*****-2008 托盘单元载货规范

EN*****-2020欧洲货架设计规范（钢制静态存储系统-可调托盘货架系统-结构设计原则）

EN*****欧洲货架设计规范（钢制静态存储系统-可调托盘货架系统-公差、变形和间隙）

EN*****欧洲货架设计规范(钢制静态储存系统-储存设备规范)

EN 292 1-3 欧洲国家通用标准－设计总原则

FEM 9.753 存取机的安全规范

0137HB/Z178-90 计算机软件验收基本要求

0137HB/Z**0-90 计算机软件质量特性评价方法

GB/T **849(2001) 机动工业车辆制动器性能和零件强度

CR-1-0303TS-1(20**) 物流机器人通用技术规范

另外涉及的国家或行业内的其它相关标准

投标方需要执行的标准，应当以所供设备通过招标方组织投标时的开始执行的最新标准。

采购设备的产品质量、技术标准如在招投标文件中无相应说明，则按中华人民共和国有关部门颁 发的最新的国标或专业（部）标准执行及相应的国际标准。没有国家或专业（部）标准的，按企业标 准执行。但当标准不统一时，原则上按照最严格标准执行。

如果有采用国际标准的货物，其执行标准由投标方提供、招标方确认。

遵循原则：投标方根据业主方提供的技术参数、生产节拍、产品类型、以及其他技术资料进行设计、制造、 安装、调试 。

采用智能化仓储物流系统，自动输送系统，存取设备，实现自动运输、自动入库、自动出库等，实现标准化、智能化、一体化、信息化等目标，并与现有招标方信息系统有效集成。

1）实用性：自动化方案与信息化方案，要追求最高的性价比，其整体技术水平定位为食品行业国际领先水平。

2）先进性：所选用的设备配置和信息系统具有先进的设计思想和设计理念，并同时具有可升级和可扩展的功能。

3）适用性：所设计系统必须能够满足现有的业务需求，在今后一段时间内能够适应企业发展的需要。

4）稳定性：在方案设计中采用成熟稳定的技术、设备，确保系统的稳定运行。

5）高效性：控制室内具备远程设备操作、监视功能。所设计的系统能够安全、稳定、高效地完成所需要的工作，并对用户的需求即时响应。

6）扩充性：所设计的系统提供通用的程序接口，能够与业主相应系统等进行无缝连接，为进一步推动智能制造，打造一个良好的底层基础。

7）经济性：在满足厂房正常生产的前提下，选用性价比高的产品，减少投资，节约能源，合理利用资源。

8）安全性：①设备强度和刚度、稳定性能均达到安全要求，耐酸碱性、抗腐蚀性等达到规定标准， 确保人员、设备、物资的安全。②网络设备要满足招标方对网络安全的要求准则，确保网络服务的安全与保密，在上游系统进行维护或故障期间，智能仓储系统可以正常独立运行使用，确保生产有序进行。

安全要求：全系统所有设备设施的安装、调试和使用必须符合相应的国家安全标准、法规和要求。按相关安全标准进行设备区域平台、护栏、走道、楼梯、应急通道等现场安全设施的设计、供货和施工，同时满足消防设计要求，配合业主方进行消防验收合格。

整体方案在物流、人流以及控制流，三流配合方面，需要解决人员通道的安全问题；物流通道需要满足相关的国家安全要求；控制流在人机结合点需要有相应的安全防护措施。

设备及运行噪音标准满足国家相关标准要求。

设备检修与维护要求：系统分区域设置设备维修区，能独立轮流维修，不影响系统整体运行；系统具有预防性维护报警或提示功能；系统应配置各种常规功能的检测程序。检测程序应使用简单可靠，能诊断出故障所在的准确部位及类别。系统的故障次数及时间统计应由数据处理系统自动完成。

1.设计要求

1.1公共设计数据

表 1-1基本参数

参数类型	子项	参数与说明
场地环境	建设地点	厦门翔安区
抗震设防烈度	抗震设防烈度为 6 度（加速度值 0.05g）
供电状况	电力网络为 TN-S 网络（三相五线制，3-ph，N，PE）
电压	三相 380V AC，±7%
单相 220V AC，±7%
频率	50Hz，±0.5Hz
接地	建筑接地系统，采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起，即采用联合接地方式
工作环境	设备正常运行温度	-5℃～+40℃
相对湿度	30%～98％
温度变化率	≤±0.5℃/min；≤±10℃/h
相对湿度变化率	≤±10%/h

1.2立库项目主要技术性能指标

1.2.1 工作时间

平常入库时间：8 时~ 16 时

平常出库时间：8 时~ 16 时

平均作业：10 小时/日

1.2.2 物料参数及要求

主要物料：机供品/文供品、原材料、空托盘垛等

1）立库设计要求

表 1-2基本参数

1.3系统实现的基本功能（包括但不限于以下内容）

实现功能：

1）自动化立体仓库系统完成原材料、机供品/文供品、空托盘垛等的自动输送入库、存储和出库。

2）实现物流系统与甲方软件 管理有机实时、无缝对接；实现物流过程的全方位、多角度、全过程的跟踪、追溯、不断线的管理和优化；实现系统集成、接口兼容、互联互通、无缝实时、资源共享、安全可靠、跟踪追溯；实现信息的实时、可靠、真实与安全。

1.4立库系统布局及说明、流程介绍与能力需求

规划说明

设计目标：立体仓库总存储量不少于3000托；

设计要求：在满足消防要求条件下，设计最大仓位。系统可实现货物出入库无缝对接，自动存储区、自动转运出库完成对二级库的配送。

整体设计应实现智能仓库与物流自动化技术改造系统的先进性、成熟性、实用性、经济性、开放性、兼容性、可靠性、安全性、易操作性、柔性、易修改性、 可扩充性、可维护性，性能价格比最优等原则。

项目场地布局

图1-1 一楼平面布局图参考

表 1-3 一楼布局说明

流程说明及相关说明

A）入库路线

1)室外收货区（A1）人工收货，PDA扫码绑定货物信息,送至收货区；

2)人工将货物送至X光机（A2）称重\\扫描；

3)合格通过，不合格在(A3)位置排出人工处理；

4)无人叉车或输送线将货物（A4）送至四向车密集库输送线上；

5)提升机、四向车将货物存放在库内，入库完成。

B）出库流程

1)四向车、提升机将货物从四向车密集库（B1或B2）送至库前输送线上；

2)无人叉车将货物送至拆包存放区（B3）暂存；

3)人工按照订单进行分拣，分拣后的原料剩余需要AMR进行退库；

4)拆包存放区分拣成品由AMR自动叉取搬运至后续各库房功能间。

能力需求

v入库量：≥60 托盘/小时

v出库量：≥60托盘/小时

设备数量建议：

提升机数量：≥2台

四向穿梭车数量：≥8台；

1.5 AMR搬运系统布局及说明、流程介绍与能力需求

原材料库收货

车辆到货，人工将物料卸货后完成质检人工上线、自动称重及X光机检查以后，潜伏叉车AMR自动进行搬运，送入立体仓库或自动经由货梯送入三层厨房库房。人工根据商品属性选择对应的库区下发入库任务。

RCS调度AMR潜伏叉车搬运物料，和电梯交互后，将物料入库至各楼层指定库区。

入库完成，RCS调度向 WMS返回入库任务完成并更新库存记账。

一楼收货区域布局

立库出库

配备间补货流程

当一楼机供品/文供品配备间的货位库存下降到安全库存下或者紧急补货任务下发后，WMS下发出库任务到WCS,驱动四向穿梭车搬运物料进行出库任务，无人搬运叉车把物料搬运至拆包存放区，由潜伏叉车AMR送往配备间库区；

立库出库区域布局

配备间返空流程

AMR调度软件，调度AMR叉车到一楼机供品/文供品配备间，将配备间中需要补货的空托盘垛搬运至拆包存放区空垛盘存放区或直接送入立体库入库口，立体库自动将托盘垛进行自动入库；

配备间拣选（货到人&人到货）

WMS获取订单后，匹配机供品/文供品/配备间的库存、拆解订单、按一定规则生成波次、生成搬运点位；下发搬运任务至AMR调度软件。

货到人模式：

AMR调度软件调度AMR无人叉车到指定库位，搬运托盘物料至拣选站排队通道。

人工根据系统提示，从对应的托盘上拣选对应数量的物料投递到送的配料小车上

人工完成一种SKU拣选后，输入出库的数量并确认，再下放行按钮。

AMR调度软件调度AMR无人叉车搬运剩余物料回库，WCS完成余料的过账并上传。然后进行下一托物料的拣选。

重复直至完成整个订单的拣选后，分拣人员将物料装入空航餐车内进行组装，完成当前作业，后续接到甲方软件系统出港配送信息，人工从成品区推走航餐车即可。

人到货模式：

配送间的WMS系统接到上游甲方软件系统出库信息，自动把拆解的订单任务发送给PDA终端，人工集中按照品类集中快速的到指定位置取料，AMR无人叉车跟随拣选人员进行区域分拣取货后，自动搬运至航餐车组装区域，分拣人员集中的把同一个品类的产品装入各自的航餐车内后，重复上述动作，直至完成所有SKU，后续接到甲方软件系统出港配送信息，人工从成品区推走航餐车即可。

(预留航餐车无人搬运及多层无人AMR货架功能)

配备间区域布局

三楼原材料库拣选

WMS获取订单后，匹配三楼库区库存、拆解订单、按一定规则生成波次、生成搬运点位；下发搬运任务至RCS。

RCS调度潜伏AMR到指定库位，搬运托盘物料至拣选站排队通道。

人工根据系统提示，从对应的托盘上拣选对应数量的物料投递到送的配餐小车上

人工完成一种SKU拣选后，输入出库的数量并确认，再下放行按钮。

RCS调度潜伏AMR搬运剩余物料回库，WCS完成余料的过账并上传。然后进行下一托物料的拣选。

重复直至完成整个订单的拣选后，集货人员下发到指定车间的配送任务。

RCS调度潜伏AMR到工作站，将拣选完毕的货架搬运至指定2F车间门口的接驳库位。

三楼原材料库及二楼配送点位布局

餐具配送

餐具存放间，人工把清洗后的餐具料箱放置缓存平台上，人工点选送入物料的名称，称重平台自动计算出料箱内存入物料的数量，人工扫描二维码完成信息录入及绑定WMS系统，RCS系统调度料箱机器人到达缓存平台自动将清洗后的餐具料箱搬运至高密度存储货架上进行存储，同时完成信息回传。餐具入库任务具有短时间极高的入库出库要求，当前方案可解决每小时约100箱/小时的产能要求。二期可对应前序自动清洗机可无人连续生产，只增加料箱机器人数量即可完成产能；

出库作业，WMS接到甲方软件系统等出库指令，RCS调度软件调度料箱机器人到达高密存存储区将要出库的料箱搬运至出库区托盘货架上，AMR搬运托盘货架出库，配送至总摆间的接驳库位，直至完成所有的SKU；出库的餐具筐人工直接拿走使用。同时RCS会调度潜伏AMR将总摆间接驳库位的空货架返空至餐具存放间的接驳库位，实现完全无人化作业。

当前无人解决方案利用夜间空闲时间进行倒货作业，提高第二天的出入库效率。

餐具配送区域布局

1.6安全要求

全系统所有设备设施的安装、调试和使用必须符合相应的国家安全标准、法规和要求。

自动化立体仓库系统位置，参照招标方提供的工艺方案布置图。

发货区输送线外侧设置防撞护栏, 为叉车导向之用和防止叉车在行驶中直接撞击货架而使货架损伤，提高操作的安全可靠性；防撞护栏必须强度高，抗冲击能力强，安全可靠；颜色：鲜明的橘红色；

1.7设备维护要求

系统分区域设置设备维修工况，能独立轮流维修，不影响系统整体运行；系统具有预防性维护报警或提示功能；系统应配置各种常规功能的检测程序。检测程序应使用简单可靠，能诊断出故障所在的准确部位及类别。系统的故障次数及时间统计应由数据处理系统自动完成；

设备维护说明书应包括以下内容：维护项目说明，检测标准，电控系统插板图和连线图；

提供通用的备品备件清单，备件要求互换性强，通用性高，提供常用电器维护工具，专用工具及仪表；

系统的控制界面应能显示系统当前的运行状态，系统运行状态的记录方式采用电子文件形式；

系统设备除配备各种常规工具和仪器外，还需配备专用测试设备、安装维护工具及维护备件。对较复杂的工具、备件及测试设备，应提供详细的使用说明及相关培训。

1.8电力、设施/公用系统要求

设备的控制及信息管理系统应稳定可靠，并具有较强的抗电磁干扰和光干扰性能，不受距设备2m外各类电器及照明等设备的干扰。

高架库内物流设备的供电点和网络点位置由各投标商在投标书中提出明确要求，但总数量不超过10个。电源柜由投标方提供，投标方负责本项目所有供配电的设备及电缆，业主只提供本项目主配电柜用电点的接入。四向车系统、提升机、输送线系统等用电设备要求设有专用配电柜，库内所有设备的用电都由电缆从配电柜引出；

电缆及桥架走向及布置要合理，并考虑可能的线路侵蚀与破坏。要求电缆及桥架的选用要符合现场环境要求，要选用国内、外知名品牌。

配电盘内每路电源都设有相应的空气开关、接触器，具有短路过流、漏电、防小动物、防雷、抗干扰和接地保护功能。

WMS服务器配置满足系统备份需求的不间断电源。

为确保设备及人身安全，设备须采用接地保护，凡正常情况下不带电的用电设备金属外壳均应接地。工作零线、保护零线均与变压器中性点有可靠的连接并符合规范的要求。

如果需要其他配套公用系统，如压缩空气等，投标人在投标书中提出供应点、压力及用量的要求。

1.9系统对土建、供电、供水、供气等相关基本要求

投标人需提供与现场土建相适应的各系统方案设计；

消防要求: 需要满足当地消防安全政策，8米以上立库每3米加装一层喷淋系统，此消防安装由投标人完成。

（三）关键设备技术要求

1．立库系统关键设备参数

1.1货架设计规范和技术要求

此次招标的所拟初步方案中的货架排布区域已经过论证，投标人不得随意进行更改，但投标人可根据自身货架性能、特点以及物料规格对货架的规格进行优化。

货架技术要求

设计要求

货架的消防设计。在货架设计的系统布局中，应考虑预留消防空间、支承部位、支承载荷，中标后应配合招标人和设计院完成方案细化。

根据厦门地区地震设防的要求。

货架与地面的连接宜采用化学螺栓连接方式。

轨道终端设置有挡板，避免四向车出轨；

轨道导轨直线度能保证四向车直线行走；

在每两层主通道上必须布置一层行走隔离网，

投标人应提供主要货架构件的截面图及尺寸。

a、货架片上、下段立柱截面图。

b、上、下段立柱连接件截面图及连接方式图。

c、横梁截面图。

d、加强立柱与立柱连接图。

e、立柱支脚截面图。

f、地脚螺栓安装尺寸图。

货架（特别是立柱、横梁等主要结构件）的钢材（板材或型材）材质，不应低于国标GB500**和GB*****规定的Q235，宜采用宝钢（或国内大型钢铁企业）产SS400钢板或其它同档次钢板或型材。

货架参数

货架设计须遵守国家及行业有关标准：

1)《钢结构设计规范》 (GB*****-2003)；

2)《冷弯薄壁型钢结构技术规范》 (GB500**-2002)；

3)《工业货架规格尺寸与额定荷载》 (GB/T27924-2011)；

4)《工业货架设计计算》 (GB/T28576-2012)；

5)《钢货架结构设计规范》 (CECS23：90)；

6)《自动库库组合式钢结构货架技术条件》 (JB/T*****-2011)；

货架技术参数要求
货架形式	组合穿梭式
钢材标号	不低于Q235B
立柱	下立柱截面宽度≥100*85mm 立柱厚度≥2.5mm 上立柱截面宽度≥100*60mm 立柱厚度≥2.0mm 立柱片弯曲误差小于H/1000mm
固定样式	化学螺栓连接，柱脚灌浆处理
支撑梁	支撑梁与支撑板焊接而成，支撑板厚度不小于3.0mm 横梁厚度不小于1.5mm 横梁的安装水平误差小于L/1000mm 横梁长度误差 ±0.5mm
主导轨	主轨采用C型轨，厚度≥3.0或矩形管，矩形管厚度≥2.0
穿梭车轨道	材质：SGH340 轨道需采用优质镀锌钢卷轧制而成，厚度≥2.0mm； 穿梭车轨道接缝：穿梭车轨道间连接必须保证均匀、平整，穿梭车轨道之间的连接不得焊接,穿梭车轨道之间接缝不大于3mm；
表面	主要部件的表面处理：环氧树脂静电喷涂工艺/镀锌 喷涂表面涂层厚度：60-80μm 喷涂附着力应满足《色漆和清漆漆膜的划格试验》（GB/T9286-1998）中1级的要求；硬度（耐磨性）达到《色漆和清漆 铅笔法测定漆膜硬度》（GB/T6739-2006）标准中1H。 镀层的厚度和附着力依据《金属覆盖层 钢铁制件热浸镀层 技术要求及试验方法》（GB/T13912-2002）或《金属及其他无机覆盖层 钢铁上经过处理的锌电镀层》（GBT 9799-2011）。
单元货物质量	设计值≥1000Kg

货架加工精度

货架立柱片全高极限偏差±2mm；

货架片宽度极限偏差±2mm；

货架片侧面及立柱内外弯曲极限偏差不大于L/1000且全高极限偏差±15mm；

货架片底板高低极限偏差 ±0.5mm；

货架片立柱与底板的垂直度，在500mm高度范围内不大于0.5mm；

横梁长度偏差 ±2mm（不含挂片）；

横梁两端挂片高低差极限偏差±2mm；

各横梁高度尺寸极限偏差 2mm；

横梁弯曲度≤L/1000，未承载承重梁允许有上拱，但不得有下拱。

货架的安装调试与交验

货架的安装、调试、交验的依据：国标GB*****-2001、行业标准JB/T5323-91、货架供应商的企业标准。

货架安装精度

同层横梁高度偏差±5m；

立柱与底板垂直偏差在500毫米高度范围内不大于0.5毫米；

货架片沿巷道宽度垂直度偏差±15mm；

相邻货架片立柱底部中心距误差±3mm；

同一巷道同列货架片错位误差≤5mm。

货架外观要求

1)设备颜色按各设备供应商的标准颜色提出，待中标后根据用户要求确定。

2)外观表面没有凸起、凹陷、翘曲、歪斜等缺陷。

3)各焊接物件的外观焊缝以及性能焊缝均打磨平整光滑，清除焊渣、焊瘤、飞溅物。

4)涂装前涂漆表面无锈蚀或污物，涂层表面应均匀、光亮、色泽一致，不允许有起泡、脱落、开裂、皱皮、外来杂质及其他降低保护和装饰性的显著污物。

其他要求

1）货架提供有限元分析报告；

2）投标人应清楚说明货架系统总重量、单位货格的材料平均重量等；

3）货架安装中与建筑基础的连接件和材料以及基础件水平校正等由投标方负责。

1.2四向穿梭车系统主要技术指标

智能托盘四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等多功能于一体的智能托盘搬运设备。四向穿梭车能在密集式货架轨道上X、Y方向行驶，可以实现取货、运送、放置等任务，并与上位机或WMS系统进行通讯，结合条码、激光、计数等识别技术，实现自动化存取功能。

四向车技术要求

多车协同调度

具备同层多车协同运行能力，在多深位场景中有效提升出库效率。

换层功能

四向车可通过提升机进行换层，每一台四向车都可到达任意层。

降低维护周期全机械式结构，不得有液体渗漏污染货品。

运动关节均采用高强度耐磨材料，有效降低维护成本。

定位精准

使用二维码定位，实现穿梭车在货架上的精确定位，部署简单、快速，维护成本低。

安全保障

全车身各行进方向激光避障，可检测货架障碍物，安全可靠。

清洁功能

车体可以对二维码进行清洁，防止扫码扫空。

四向穿梭车参数表：

四向穿梭车基本功能

单次自动存货功能

连续自动存货功能

单次自动取货功能

连续自动取货功能

指定数量自动取货功能

手动进退、升降等

遇障碍物自动退出

自动寻车功能

具备低电量返回报警功能剩余电量查询功能，具备阶梯充电功能

电量不足自动保护功能

具备与WMS及车载系统结合作业的功能

自动四向穿梭车预留扩充无线传输接口，具备与WMS及车载系统结合作业的功能。

车体材质：碳钢 ；

防滑设计：提升盖板两端用花纹钻板作为防滑板；

车轮数量：≥12轮组。

驱动方式采用电池供电驱动，配备快速充电桩。机身配置应急插电口，供电池故障及时排除故障。

选用工业PLC作为核心控制单元，控制装置可自动控制、手动控制，手动控制配置手持控制终端。

定位方式需采用扫码定位系统，需采用多码定位，识别到其中任一码均可实现精确定位，确保识别率。

四向穿梭车升降方式为机械，运转效率高、维护便捷、无污染。顶升行程高度≥40mm，提升及下降速度≥0.01m/s。

通信方式：无线通讯（AP）。

机身配置指示灯，用于应急遥控状态展示。

车辆需配置托盘感知功能，通过超声波传感器实时感知所顶升的托盘，保证相应任务的准确性和匹配度，避免因人为因素或系统BUG导致系统货位错误，能及时预警，方便修正；也可在行进过程中检测到托盘是否掉落，减少货物损失。

车辆需配置四向避障功能，在四向穿梭车的前后左右四个方向上，均需配置避障传感器，可自适应障碍物感知，依据四向穿梭车速度来决定感应距离。用于检测行驶路径前方是否有运行的其他穿梭车，或意外掉落至轨道上的障碍物，以保证四向穿梭车在任一方向前进时都能实时感知前方路径上的障碍物，确保四向穿梭车的安全运行。

车辆需配置前后托盘检测功能，在子通道方向上，四向穿梭车的前方和后方均需安装有测距传感器，四向穿梭车在有货运行时，可实时检测行驶方向的托盘及货物。若四向穿梭车行驶的子通道前方有托盘，四向穿梭车会停止运行，避免相撞，以确保四向穿梭车及货物的安全。

车辆配置有底层设备控制系统，可实时监控车辆状态，并做车辆故障状态分析。

在电机的驱动下，四向穿梭车在轨道上行驶，利用提升平板和定位传感器，通过光电传感器准确的识别托盘货位和存放间隙。通过先进控制器的程序控制，保障了系统的可靠性。选择需要的运行模式，每个货物将被运输到隧道内相应的存储位置，依次存放。

四向穿梭车防护特点

设置齐全的安全检测：

托盘精确检测，可通过光电开关精确识别所取货位，操作简便；

顶升距离传感器；

精准控制顶升高度，实现完美取放；

前后距离检测传感器：

检测行进轨道异物及前后端停止定位；

四向车库区无线网络要求

网络需采用AP控制系统，确保四向车网络连接；

1.3托盘输送系统技术要求

输送机规格参数

编号	项目	招标要求	投标品牌及技术参数
1	机体框架材质	S350GD+Z275/Q235或同等材质
2	机体框架厚度	≥5mm
3	机体框架表面处理方式	防腐处理满足GB-6807-68标准，表面喷塑处理必须丰满光滑、无色差、无缩孔花包现象。 备注：若采用其它同等或更优材质，请填写相应的技术参数。
4	机体框架上钻孔孔径/间距	直径10.5mm/25mm
5	链条输送机形式	双排链/辊筒
6	链条品牌/型号	东华或其它知名品牌
7	轴承品牌/型号	TR、哈/瓦/洛或其他知名品牌
8	2台链条输送机对接时链条之间的最大间隙	10mm
9	电机过载装置	具有
10	制动方式	马达+变频调控
11	输送机支腿形式	高度调节
12	输送机支腿材质/厚度	Q235/T≥3
13	链条输送机张紧方式	链条涨紧器
14	光电支架形式	水平位置、角度可调节
15	输送速度	≥12 m/min
16	运行跟踪方式	光电开关
17	链条输送机输送导向形式/材质	两侧导向/Q235
**	链条输送机叉车防撞栏杆形式	折弯焊接件，高度可调节
19	链条输送机维修踏板形式	防滑板+支撑支架
20	链条输送机维修踏板材质/厚度	≥3mm
21	额定输送载荷（Kg）	承载1500kg（含托盘重）

输送机系统设计要求

1)输送机采用链条输送机或辊筒式输送机，可自行设计。

2)投标人按照招标效率要求自行给输送线分段且需提供主要路径计算依据；

3)根据立体库工艺流程，合理设计对接方案；

4)机台脚座须可调整，调整量依机台特性分别考虑，至少为上下各40(即80调整量)，于安装调整后，须固定在地板上，固定方式由供应商设计、制作及施工；

5)链条输送机，须设张紧装置用来拉紧尾轴，消除因链条松弛使链条输送机运行时出现跳动、振动和异常噪音等现象。通过张紧装置补偿，保持链条的预紧度；

6)链条输送机，输送链条必须为一环链，以一只链条接头接合，接合处须涂漆作记号，利于保养及维护；

7)输送机于出厂前及现场安装后，各辊子上表面需位于同一平面内，任意相邻任意相临三组辊子上表面的高度差不大于1mm；

8)输送机动力驱动部，必须设松紧调整机构及保护盖板；

9)机台设计时，预留机台底部，安装线槽空间；

10)控制用光电开关、极限开关固定座，在设计上，必须可调整上、下、左、右，并有保护盖防止碰撞损坏；

11)输送机的零件设计，必须考虑保养及维护性，且一律为新品；

12)驱动装置运转平稳。若采用电动机—减速机形式，要求减速机无漏油现象，整机连续运行8小时后，减速机温升不大于60℃；

13)设备运行平稳可靠、无异声，无脉冲式跳动。整机启、停平稳，无打滑、撞击现象，出入库系统可满载启动，启动时无明显爬行、脉动现象；

14)所有轴承应保证稳定可靠的润滑，各润滑点的设置应注意操作方便和安全；

15)输送机系统的人机界面画面友好，可以实现不同操作权限的用户名管理，相应权限的操作员可以通过人机界面实现货物信息的修改，目的地的修改；

16)可以通过人机界面实时观察当前输送机系统的运行状态及每一段输送机的异常信息，可以对异常信息、底层PLC与上位系统的通讯信息进行归档与查看，可以对操作记录进行查看，以方便系统快速的查询与维护；

17)供应商于工程完成后，必须提供维护保养手册及零件规格书(表)2套，注明零件规格、厂牌、产地，供设备维修及保养用；

**)制作机台编号铭牌，注明输送设备编号、功率、速度及产地等；

19)在机台适当位置，标示危险标志与警告牌；

20)所有磨耗处须做热处理，硬度HRC40以上；

21)所有零件必须去除毛边锐角，焊接处要去除焊渣，且焊道平整；

22)本体及其它零件须做好防锈处理；

23)马达安装时，要注意安装接线盒有无干涉及接线盒方向，并预留接线空间；

24)减速机加、泄油口不可挡住，以利保养换机油，出厂前依规定加注机油；

25)导引板背部全部要加肋板，导引板有切口处要有喇叭口倒角；

26)叉车作业位置均需加装防撞机构与车轮止挡装置；

27)螺丝、五金类一律为公制，并附有平垫圈及弹簧垫圈；

28)出货及安装前，所有设备必须清点所有零附件数量，并制作清点表。

29)检测装置：外形检测。

30)移载设备效率与输送效率匹配。

31)全部机台具备变频功能和精准制动功能，确保托盘输送过程连续、平稳，托盘垛形不会发生变化，停止位置精确。

32)设置导向护栏；具有完整的连锁、导向保护装置。安装有防振措施。

33)合理设置跨梯及相关辅助设施。

1.4提升机

提升机主要技术参数：

提升机技术要求

系统具有手动和自动两种运行方式。

托盘提升机主要配置：

控制柜

本系统采用分布式I/O控制方式进行控制。

控制柜柜门上有系统电源指示；控制柜柜门上有紧急停止按钮及操作按钮、运行模式选择开关；控制柜柜内有独立的主电源开关。

设备周边配置

投放口设置操作显示盒、带灯操作按钮及急停按钮。

设置三色显示灯(配报警器)。

设备侧配有维护用手动操作盒。

设备上配有相应的检测元器件，如光电开关、行程开关等。

1.5扫码设备

固定扫码器是条码读写设备，用于入库输送线上。

固定扫码器数量视立库方案而定。

条码扫描设备要求速度快。

扫码设备品牌：SICK等同

设备的识别率不低于99%（条码符合要求的情况下）。

1.6外形检测、LED等设备

立体库入口需配置外形检测设备。

外形尺寸检测采用铝合金龙门检测框架，跨设于输送机上，能够切实检测到超出尺寸范围四周的情况，并有效报警，停止动作；人工进行整理后，后续入库程序正常流转。

1.7智能X射线检查系统

智能X射线检查系统参数

序号	技术参数
1	通道尺寸应≥1500mm（宽）***00mm（高）
2	射线源≥2个
3	设备应具有图像存储功能，当内置8T硬盘时，应存储不少于20万幅图像
4	设备线分辨力：水平方向≤0.102mm，垂直方向≤0.102mm
5	设备穿透力：水平方向≥46mm，垂直方向≥46mm
6	支持对设备扫描的画面进行分析，智能识别刀具、液体（塑料瓶、玻璃瓶）、压力罐 、枪支、打火机等违禁品。
7	对违禁品设置危险等级并联动报警，可联动语音提示、声光报警、传送带停止等。
8	设备输送装置的最大负载能力应不低于2吨。
9	设备应支持图像放大功能，放大显示所选中区域的物体图像，任意区域放大应不小于96倍。
10	设备应具备联网功能，支持通过网络接口远程连接外部设备/系统，与远程客户端进行图像传输、信息交互、远程控制电动滚筒、远程获取设备运行状态、进行集中管理和控制等联网操作。应支持远程客户端对设备校时。应能通过TCP/IP方式将扫描图像以JPG或其他图像格式传输至指定客户端或服务器。

1.8关键部件品牌要求

序号	部件名称	品牌
1	货架	宝钢、首钢或同等品牌钢材
2	四向穿梭车	投标方自主品牌
3	输送电机	SEW、NORD相当或以上品牌
4	PLC	西门子、信捷、汇川或以上品牌
5	变频器	西门子、SEW、丹佛斯、施耐德
6	人机界面	西门子、Schneider、威纶通、昆仑通态
7	光电开关	SICK、LEUZE相当或以上品牌
8	电气元件	Schneider、欧姆龙、SICK
9	扫描设备	SICK、LEUZE、KEYENCE、Datalogic
10	条码定位	SICK、LEUZE相当或以上品牌
11	轴承	NSK、哈/瓦/洛
12	链条	东华
13	升降电缆	IGUS、WUPP、相当、起帆或以上品牌
14	工业AP	多倍通或同等品牌

1.9电气控制系统要求

1.9.1投标人需提供输送设备清单，每台输送机需配有独立变频控制，每台输送设备具有手动操作功能，每台单机都可以切换到本地手动状态；

1.9.2控制采用先进、实用、可靠的实时控制系统，实现各设备的控制，协调整个立库系统的出入库输送，达到整个系统输送的连惯性，设备调度的合理性；

1.9.3电气控制系统接受上位计算机指令，完成物料输送的过程控制及信息的传递；

1.9.4控制方案及控制程序具有模块化的设计，方便扩展及维护；

1.9.5控制柜上或输送线合适位置另外加装工业级监控终端。操作终端须具备：

1）系统异常记录、操作记录、同PLC间数据交换记录、同上位计算机的数据交换记录，方便维护及分析。具有操作权限设定功能；

2）各区域设备的分段监视及控制；

3）具有完善的手动\\自动\\在线等多种操作模式，具有本地正反转操作功能、易于操作维护；

1.9.6在操作人员执行操作时就近的地方设置紧急停止操作按钮。当按下此按钮，停止危及按动此按钮的操作人员安全的设备的运行，解除紧急情况后，系统须故障确认后方可正常工作；

1.9.7控制系统在适当的地方设置断电按钮，供操作人员在危急时切断系统电源；

1.9.8系统应配置各种常规功能的检测程序，检测程序应使用简单可靠，能诊断出故障所在的准确部位及类别，系统的故障次数及时间统计应由数据处理系统自动完成。设备出现故障时，具备声光报警功能。故障排除确认后，报警解除，任务能继续自动完成。可在中央控制室实时监控整个系统（包括四向车、输送机等设备）的运行状态实现及故障信息。设备在维护或异常状态下，相关具有权限人员可以对系统输送任务进行添加或删除等维护功能。同时在异常情况下可以对历史输送任务进行查询；

1.9.9当设备进行维修或维护保养时，具备保证操作、维修人员安全的功能；

1.9.10所有电器元件安装在控制柜(箱)内，可以适当的在生产线的合适位置设置现场控制箱。电箱结构及四周空间大小要便于维修，强弱电要分开配置，电箱必须有可靠的接地；

1.9.11主控制柜内有可以单独控制的不受控制柜断电影响的内照明和一个多用途单相三极220V/5A以上的电源插座；

1.9.12控制柜的各个元件应有永久性标牌,并应与图纸的名称一致，标牌位置不能贴在元件上,应就近合理布置，控制柜元件布置位置应预留10%以上位置，控制柜元件固定方式要合理, 尽量采用35mm标准导轨安装，便于拆装，有卡轨安装的元器件不允许采用螺钉、螺母穿孔固定方式；

1.9.13接线端子的同一端子位置,只能接入一根电线，并需压接冷压预绝缘端头，接线端子要预留10%以上备用端子。电气配线应有标号,并与图纸一致。标号要求为打印方式,防水、防油、不脱色，同一电线两端的标号必须相同,接到同一端子上的电线的标号相同。PLC每个I/O前连接器面板盖上,需贴有I/O地址标记；

1.9.14电缆及其芯线应有标号，并与图纸一致；

1.9.15字迹清晰且不易脱色；

1.9.16所有电线连接必须通过安装有接线端子的分线盒，不得有直接对接的接点；

1.9.17外部器件应有固定的标牌，指示器件的名称、编号等,并要求与图纸一致，经久耐用；

1.9.**电箱外固定安装场合要求使用金属线槽或钢管走线，无法固定安装的部位要求采用螺旋形保护套管进行防护，选配合适的套管连接器或夹套并合理固定。管路内部穿线必须保留10%以上备用线，不足1根的至少要保留1根备用线；

1.9.19强弱电线缆分开走线或金属线槽内加装分隔板；

1.9.20动力配电为380 VAC三相五线制（TN-S），各分路电缆标注清晰；

1.9.21设备上的动力、照明等（包括除安全电压等级供电外的所有供电）采取分级供电方式，且每一级电力的传输均采用保护开关对下一级设备进行保护，动力线采用直接进线方式，不经端子连接；

1.9.22系统具有完备的接地保护；

1.9.23系统的接地符合IEC TN-S规范要求；

1.9.24主控制柜及现场控制箱内设有接地保护端子，控制元器件的金属外壳与接地保护线PE相连。PLC供电取自主令开关进线端，有独立的保护开关；

1.9.25系统具备可靠的抗干扰能力，控制系统所选元器件具有足够的防护等级；

1.9.26采用关键部件品牌要求PLC，并配有以太网通讯卡。控制总线以太网，使用TCP/IP通讯方式，并具有标准的通讯协议；

1.9.27现场级总线采用PRORINET总线，其余主要元器件见器件选型表；

1.9.28按钮、指示灯、电磁阀、检测器件电压等级24VDC；

1.9.29动力配电柜以下至电控系统、四向车系统、输送线等库内所有设备供电点的电缆及桥架由投标方负责提供并敷设。投标方提供动力配电柜设计要求及敷设位置等的合理建议；

1.9.30电缆桥架的设计和安装；

1.9.31标准：《钢制电缆桥架工程设计规范CECS31:91》；

1.9.32进出桥架的电缆采用波纹管与桥架连接，桥架到设备器件的电缆有保护；

1.9.33现场箱体内的控制器件的防护等级为IP20；

1.9.34机上布线<500mm可以电缆直接布线，>500mm采用软管或行线槽布线，达到整齐美观的良好目视效果；

1.9.35所有电缆均配有电缆标记条、标记号；

1.9.36所有控制器件，包括主控柜、现场控制箱、接线盒、按钮操作盒、隔离开关盒均设有标识标牌，标识清晰牢固；

1.9.37桥架设计采用添加隔板设计，动力电缆与控制、通讯电缆分开敷设。

2.AMR搬运系统关键设备

2.1无人叉车AMR-1200（参考参数及照片）

AMR-1200参数：

	参数	基础功能需求
基本规格	尺寸L*W*H（mm）	1710*989*1998
额定载重（Kg）	≥1200
提升高度(mm)	≥2000 mm
对接	能够对接滚筒，链条机，特定工位等
运动性能	运行速度（m/s）	＞1..5m/s（空载）
到位后取货时间（s）	≤30s
由地面提升到最高点时间	≤6s
行驶方向	前后行驶
驱动方式	伺服电机
导航方式	可选配SLAM 或者 二维码导航
停止精度（mm）	±10
对接精度（mm）	±5
电池和续航	满载运行时间（h）	≥ 8
满冲满放充电时间（h）	≤2
电池容量(Ah)	≥75
充电方式	可人工充电，人工换电，自动充电，具备快充功能
安全防护	自主避障	前后激光
被动安全	前后触边
安全指示	声和光报警装置
状态指示灯	支持
核心功能	取托盘	托盘检测/位姿识别

2.2 1200KG潜伏AMR（参考参数及照片）

潜伏插取AMR参数

技术参数：

2.3料箱式机器人

料箱式机器人参数

AMR功能特性

自主定位导航：AMR采用二维码导航技术实现精确定位。

柔性运动控制：AMR采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。AMR配备的电动举升装置，支持自动/手动升降。

智能电源管理：AMR支持多等级电量阈值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。自动检测电量，当AMR电量小于设定值时，自动前往充电桩进行充电，有新任务启动接货。

多重安全防护：AMR支持前/后远距离检测、前近距离激光检测，360°防撞条碰撞检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。激光检测功能能够做到在1m~3m距离内检测到障碍物时实现减速，0.5m~1m距离实现停车，当障碍探测器设置无效时，能够输出声光报警并自动减速；当检测到障碍时，小车自动减速、停车，当障碍解除后小车自动恢复运行。当前后碰撞条接触到障碍后，小车立即停止并能够报警，障碍解除后人工重新启动小车才能恢复运行。可在特殊情况下通过手动按急停按钮，按下后保证立即切断电源，保证无条件停车，确保安全。

设备状态指示：AMR支持通过多重灯光效果指示车辆各状态。

无线网络通信：AMR支持无线局域网通信，加密通讯确保信号稳定、高速，网络覆盖区域无障碍运行。

人机交互友好：AMR支持声音告警提示，安装醒目的信号灯和声音报警装置，行驶过程中AMR小车会发出警灯闪烁和提示音，以提醒周围的操作人员。当 AMR 在运行过程中遇到障碍物无法继续运行时，会发出故障报警音。当AMR在运行区段内长时间异常驻留时，将发出声光报警。

AMR具有离线保护系统，发生导引信号故障或导引传感器故障，立即停车。

AMR系统具备权限密码设置，只有拥有权限的人员才能启动AMR系统工作。

AMR具备脱线保护功能，当行驶路径的导引信号出现异常时，AMR立即停车并发出脱线报警，以防止AMR失控造成损害。

AMR具有自动恢复功能：AMR在运行中遇到障碍物时将自动停车，当障碍物消失时，能自动恢复运转。

驱动系统

AMR动力系统采用国内一流的伺服电机品牌和减速机品牌，使用寿命长，系统稳定。每个驱动轮配备独立的专用电机驱动器，驱动器集成过流、过压、过热、过载、短路等保护功能。电机集成一线品牌高分辨率分光电编码器，驱动器可以实时获取电机的速度和位置等信息，实现电机的高精度闭环控制。

驱动轮采用聚氨酯材料，在运行过程中产生的噪音更低。

制动系统

AMR制动系统采用电机制动，当AMR安全系统被外部触发时（接触式防撞传感器被触发，非接触式传感器检测到停止区有障碍物等情况）电机主动制动，减速停车，保证AMR异常时有效安全停止。

电控系统

AMR采用高性能工业级嵌入式硬件作为电控核心，对AMR的运动系统进行位姿计算和控制输出，使AMR具备毫秒级运动响应速度，保证AMR在路径控制，纠偏控制等控制逻辑上的稳定高效。同时配合各类通讯芯片和AD采集器，实现实时采集AMR的各项电气参数数据，与避障系统，电力系统等保持通讯联系，快速响应更类异常处理，确保AMR运行安全稳定。

电控系统配备高性能图像处理器，可以实现高速图像采集和处理，保证系统的高效稳定运行，为AMR运行提供精确实时的导航数据，保证了AMR运行安全稳定。

电控系统具备高速WIFI连接通讯功能，可以保证AMR与服务器之前的高速信号传输。配合稳定的无线漫游技术,AMR可以实现在大面积，环境复杂的工况下稳定运行，提升了AMR通讯的抗干扰性。

电控系统还具备监视、任务分配、避碰管理、充电管理、人工操作、系统故障报警等功能。

AMR在车体上设有急停按钮。急停按钮位于车身上便于识别、操作的位置，通过“手按”等简单的操作就可实现紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况后，释放急停按钮，表示AMR的故障已解除，AMR可接着起动运行。

设备故障具备自动报警功能，同时具备故障记录功能；当设备出现故障时，可通过系统提示相应的故障处理方法；若用户不能独立排除故障，可远程故障诊断；亦可远程遥控小车，调整小车的位置，恢复小车运行。

安全系统

激光避障检测功能

AMR通过采集各个扫描点相对激光的距离，快速形成2D轮廓，配合感知库算法，从而实现对障碍物的检测。

避障区域（最外边界的安全距离），主要有两种设置:

空车情况，根据车的外轮廓以及侧向安全距离调整；

插取托盘时，根据托盘和车的相对位置、托盘的不同尺寸和类型，进行安全距离避障。

相应运行区域的地图属性配置完成后，由RCS调度系统调度AMR完成安全距离调整，实现避障功能。

轮廓激光避障策略简要说明如下：

激光最远检测距离可达4m。

停车距离，指移动机器人最终停止位置距离障碍物的距离，一般空车情况下，设置在150mm-400mm左右。

避障最大减速度，实际避障时的减速度由AMR自行调整。

注：此处指的障碍物特指AMR正前方4m外检测到的固定障碍物，不包括突然入侵出现在AMR前的障碍物。此外，激光传感器对黑色或透明状反射率低的物体检测效果较弱，也会影响停车距离效果。

具体避障减速策略如下图所示：

避障减速策略示意图

AMR遇到障障后，首先会实时自行计算安全速度，当实际速度＜安全速度时，机器人匀速行驶；当实际速度＞安全速度后，AMR进入减速区。

在匀速区，AMR按额定速度匀速前进；在减速区，由AMR自动计算安全避障的减速加速度，进行减速运行；在停车距离以内，AMR将按照最大减速度进行减速，直至停止。

在AMR车体前后各安装急停按钮，可供现场使用人员在发生紧急异常情况下，人工介入AMR小车的紧急停止或者恢复至工作状态。

接触式防撞条功能

AMR 360°全包裹式气动防撞触条，当AMR与其他物体发生接触时，防撞装置被触发，AMR立即减速停车，与激光避障方式形成双重保护。在此情况下可人工介入需先按下急停按钮再重新拔起急停按钮，使AMR供电恢复正常。

声光报警

AMR前方具有指示灯系统，可以高亮显示。同时，可以根据AMR的运行状态，比如正常运行、报错，警告等各类场景显示特定颜色；其次AMR内部具有行车音响，可以播放运行、报警 、警告等音频。

充电桩

技术参数要求：

技术参数表

充电桩功能要求：

自动充电

机器人自动检测电量，并实时反馈给AMR调度平台；当电量≤20%时，平台自动下发充电任务，控制AMR前往充电桩自动完成充电。

低电自我保护

当AMR电量＜10%时，停止当前任务，自动前往充电桩进行充电，并在此阶段不接受新任务。

充电时，优先调用空闲机器人完成任务，电量＞70%可接收新任务。

液晶屏显示充电状态

输出电压和电流可调节

极速化配网，提升交付体验

充电次数＞2万次

平台智能调度，自主充电

充电次数＞2万次

平台智能调度，自主充电

使用锂电池充电技术，可以为机器人24小时连续运行提供可靠的充电供应，充电效率高，输出功率大，充电状态稳定可靠，严禁充电过程发生自燃，为保证人员安全，在非充电状态下，接口处于断电状态。充电器运行过程接受服务器统一调度，在服务器控制下进行自动充电工作。

电梯改造 （投标方可根据设计方案进行改造）

需要安装无线网桥，无线网桥是设备联网主要设备。无线网桥为一对设备，其中一个安装在轿顶，另一个安装在电梯井道顶端，要求用螺丝固定牢固，两个网桥之间“对射”方式安装。

▲网络拓扑图

无线网桥实际安装图

控制硬件

通过在电梯楼顶安装机器人乘梯智能控制器，通过梯控模块接入电梯原有按键（包括轿内楼层按键及外呼上下行按键）。控制器安装在电梯轿厢合适位置，将控制器固定在护栏上面。

电梯状态检测器主要用于检测电梯的运行状态（包括上行、下行、静止）及电梯门状态（包括开门到位、关门到位、开关门中）信息，同时还根据电梯的运行状况对电梯所在的楼层进行计算、校准，并将获取到的相关信息通过通力梯控模块发送给上位机（电梯控制器或计算机）。

电梯对接

电梯对接，需电梯需满足的需求：

至少有一台电梯专供AMR/AGV使用；

电梯需由PLC控制，并具备无线通讯能力；

通讯协议建议为西门子S7协议；

轿厢内覆盖无线网络，电梯与地面的间隙在30mm以内，且高度差在5mm以内。

AMR/AGV与电梯通讯交互流程

对接流程

机器人有乘梯需求时，向乘梯智能控制系统的服务请求获取当前电梯状态（包括开关门到位状态、上下行运行及当前楼层等信息），发起乘梯请求信号后。

单梯模式：机器人通行时出发楼层和目的楼层均通过点亮电梯内招来实现通行。

3.机器人调度系统（RCS）规范要求（可根据各家自主控制方案实施）

3.1系统架构

整体系统基于三层体系架构，最上层WMS系统负责线边库位信息记录管理，如有需要可与客户上层系统同步信息；中间层RCS负责接收WMS派发的任务及相应库位信息，并根据智能AI算法调度AMR/AGV完成相应任务。

3.2机器人调度系统

机器人调度系统(RCS，Robots Control System)采用基于深度强化学习的人工智能调度算法，负责全部机器人的任务接收发送、调度及运行维护。实时监控系统会实时展示仓库内的等比缩放地图、各类设备实时运行状态、调度系统运行状态以及异常报警信息等。此外，还支持适配手持终端应用控制等功能。

此类信息可传给上位系统，帮助客户实现全局监控。

Ø可视化地图界面：可以实时观看AMR/AGV在运行中的位置；

Ø操作人员权限设置：根据不同操作人员的账号，可设备不同的调度权限；

Ø机器人状态监视子系统：可以实时可视化观看AMR/AGV运行的状态；

Ø方向路径配置：可以根据客户业务需求，灵活规划运行路径；

Ø具有基础信息、叫返料调度、历史数据（叫料历史记录、返料历史记录、收货历史记录）数据报表等功能模块；

Ø适应人机混合的作业环境，多重避障、最优路径规划，保障生产安全；

Ø部署灵活，支持定制需求，按需部署，灵活拓展。

3.2.1调度系统组成（可根据各家自主控制方案实施）

机器人配置服务（RCS-WEB）：主要完成系统配置、任务配置、控制调度、任务管理、告警管理、日志管理等功能，同时提供对外接口。

机器人控制服务（RCS-AMR/AGV）：与AMR/AGV进行通信，完成机器人的任务分配、路径规划、充电管理等功能。

告警管理服务：查询和统计告警日志、设备运行数据、设备标定数据。

监控客户端：完成对所有设备的运行监控、控制干预、告警监控、任务监控以及异常时进行人工干预控制。

呼叫客户端：根据实际业务需求，对接RCS-WEB，实现调度任务下发。

对接接口协议：REST协议，统一使用JSON格式，中文使用URLEncoder.encode(“string”,“UTF-8”)；编号获取中文字段时，使用URLDecoder.decode(“string”,”UTF-8”)。

3.2.2调度系统特性（可根据各家自主控制方案实施）

智能调度：

Ø自主调度最优AMR/AGV执行任务，毫秒级任务规划执行效率，以最新路径调度执行、互不干扰；

Ø支持同时多台调度，同一场景最多可支持500台设备同时运行；

Ø多路径最优规划，提供最短路径形式、避让控制、路径重新规划控制等多种处理机制；

Ø任务合理分配，对系统生成的运输任务，根据时间先后和优先级进行管理，实现系统负载均衡；

Ø支持设定AMR/AGV设备充电阈值，实时监控AMR/AGV设备电量情况，自主调度AMR/AGV设备充电；

Ø可控制多种类型的搬运机器人协同作业，满足仓库与产线、产线到产线、 产线到仓库的多种搬运需求；

Ø对于影响产线任务执行的情况可提前预警，也可由人工干预处理。

交通管理：

Ø动态交通监控、预测及管理，实时优化路径；

Ø采用AI智能算法，智能化拥堵管理机制，避免交通拥堵。

地图模块：

ØAMR/AGV展示：系统地图中会展示所有AMR/AGV的设备，并能根据图例辨识出每台设备的运行状态、所处位置、正在处理的任务等信息，方便用户实时监控设备；

ØAMR/AGV状态展示：系统地图中会根据AMR/AGV不同状态用颜色进行区分展示，其中AMR/AGV状态包括：空闲、载货、充电、异常、离线等状态；

Ø工作站点展示：系统地图中展示了与AMR/AGV对接的各个工作站点，并能根据图例辨识出不同设备的位置、编号等信息；

Ø系统状态：本系统展示调度系统的状态，代表调度系统四种系统工作模式：运行模式、锁定模式、暂停模式、充电模式；

Ø异常信息提示：AMR/AGV异常提醒。

统计信息：

Ø位置信息统计：工作中充电站数量统计及展示、安全区域位置数量统计；

ØAMR/AGV统计：AMR/AGV不同状态数量统计；

ØAMR/AGV设备列表：用户可通过查询AMR/AGV编号，查询各台AMR/AGV小车的状态信息，来快速定位每台当前所处位置、电量、运行状态等；

Ø工作站列表：用户可通过查询工作站点编号来快速定位每一个工作站点所处位置，并可地图中查看站点周围运行情况等。

操控模块：

ØAMR/AGV操控：支持移动AMR/AGV、重启AMR/AGV等操作；

Ø载具操控：支持移动载具、更新载具位置、修改载具规格、新增载具、移除载具等操作。

4．仓储管理系统（WMS）规范要求

4.1仓储及物流管理信息系统概述

仓储物流管理信息系统范围包括高架库仓储管理、自动控制系统以及计算机网络、计算机硬件和系统软件。投标单位应对该系统进行概念设计，内容应包括应用软件一般结构与功能，数据库选择，硬件配置、网络拓扑结构、操作系统等系统软件。要求该系统与甲方软件系统进行接口，并具有系统扩展功能，可与其它信息系统进行连接。

仓储及物流管理信息系统必须为投标方自有产品，拥有完全自主知识产权和使用权，需提供软件著作权证书。第三方和自有软件为当前最新、最高版本。

4.2仓储管理信息系统功能

4.2.1系统维护功能

1)系统与安全管理：用户角色定义，用户权限管理，系统操作日志。

2)基础数据管理：具有物料基础信息，即物料的品名、批号、数量，储存区域的逻辑划分和定义，物料储存报警等功能。

3)运行参数设置：由巷道、货位状态位置组成。

4.2.2物料管理功能

1)物料入库操作：人工导入生产信息，线下线自动输送入库，WMS分配托盘至货位，则物料、托盘和货位就对应起来。

2)物料出库操作：仓库管理系统应支持接收系统下达的出库任务，完成出库作业，同时也支持人工录入出库数据指令（紧急出库时和其它特殊状况下使用）。系统自动比对产品品种及批号，实行先进先出原则，并能到达任意（或指定）出库口。

3)安全库存管理：对于超出安全库存范围的入库和造成低于警戒库存的进行报警。

4)有效期管理：对于超龄库存的物料进行报警或优先出库。

5)仓库盘点:WMS具有仓库盘点功能，支持盘亏、盘赢的数据修改并记录盘点结果。

4.2.3数据查询与报表功能

1)可以按照物料信息进行查询:提供相关物料的库存信息（物料名称、ID、数量、货位等）。

2)可以按照货位信息进行查询：提供相关区域内的物料信息。

3)出入库流水查询：可以按照一定时间段内对出、入库信息进行查询（物料名称、ID、数量、流水号、及数量统计）

4)出入库日报表：可自动生成系统出入库日报表。

5)在库空托盘垛查询。

6)空货位查询。

7)货位状态统计和查询：对库内各种货位（物料、空托盘、空货位、封闭货位等）的数量和分布示意。

8)作业数据查询：查询当前作业的相关信息（作业品种、作业状态）。

4.2.4数据维护功能

1)数据的校对：数据一致性校对，即对数据格式、类型、范围等自动校对并提示。

2)数据备份与恢复：系统提供备份与恢复功能。

4.2.5设备监控功能

1)设备监控系统可实现系统各设备（输送机、穿梭车、提升机）的运行状态可以直观地、实时动态地在控制系统的计算机上显示，包括系统的通讯状态、故障信息等。

2)用图形方式实时显示各模块设备运行状况；

3)用图形方式实时显示货物在托盘输送系统中的位置状况，同时在该图形界面中可点击货物以查询实时信息；

4)具备权限设置功能；

5)在线显示设备的开机、关机、异常，记录故障位置、发生时间、故障代码等；

6)设备故障信息的统计，故障的发生时间、部位、故障类型、故障的排除时间；

7)提供设备的故障维修帮助信息；

4.2.6系统远程登录功能

允许通过VPN专线远程登录仓储管理系统，从而实现故障远程诊断及系统远程维护。

4.2.7事务处理类功能

为系统自动、高效、正常、安全运行提供保障。包括完善的设备通讯管理、高度自动化的调度作业、准确的自动台帐管理，并且能与甲方软件系统无缝接口。

4.2.8中文界面支持

该管理系统应配有非常友好的可视化的人机中文界面，能够实现数据查询、统计报表、故障分析等功能，所有操作易学易会，包括操作工操作对话功能。

4.3接口要求

WMS系统需与采购方上位系统接口。接口内容包括：在库品种、入库订单、出库订单、库存记录等数据信息。

WMS系统与下层子系统（如四向穿梭车系统、输送机子系统等）要求采用统一的通讯接口协议。系统集成厂商需要提供WMS与各个子系统间的通讯规范及接口协议。接口协议要求能够满足四向穿梭车子系统、输送机子系统等所有系统集成范围内的子系统与WMS系统的通讯要求。子系统接口协议需要经过实际应用论证，具有良好的兼容性和可靠性。

4.4仓库管理信息系统的硬件要求

应按照服务器双机热备份署仓储控制系统的全部软、硬件设备，且服务器、交换机采用机架式。当主服务器宕机情况下，备用服务器自动切换，以保证系统流畅运行。

在主控制室设置双机热备份务器、管理计算机、监控计算机、UPS等，并在工作区域、中央控制室设置足够的操作计算机终端、手持终端及其相应的辅助柜子，以上系统应提供适于接入招标方局域网的通讯接口和相应软件。计算机服务器、交换机、路由器等需要配 置UPS电源。

4.4.1性能要求

1.响应时间：系统操作响应时间不超过 [2S]，确保操作人员能够高效进行业务操作。

2.数据准确性：库存数据、设备状态等信息的准确性不低于 99%，确保决策的准确性。

3.系统稳定性：系统应具备高稳定性,系统故障相应时间不超过 [1H]，保障业务的连续性。

4.可扩展性：系统应具备良好的可扩展性，能够满足未来业务增长和功能扩展的需求。

4.4.2安全要求

1.数据安全：对敏感数据进行加密处理，确保数据的安全性和保密性。建立数据备份机制，定期对数据进行备份，防止数据丢失。

2.用户权限管理：建立严格的用户权限管理机制，确保只有授权人员能够访问和操作敏感数据。不同用户角色具有不同的权限级别，防止误操作和数据泄露。

3.系统安全：对系统进行安全防护，防止外部攻击和恶意软件的侵入。定期进行系统安全审计和漏洞扫描，及时发现和修复安全隐患。

4.4.3接口要求

1.与外部系统接口：与客户生产系统实现无缝对接，数据交互实时稳定。支持多种数据格式和通信协议，确保数据传输的准确性和完整性。

与物流设备接口：通过网络接口和 PLC 与 AMR 无人物流车、输送机、码垛机器人等物流设备进行通讯，确保指令的准确发送和状态的及时反馈。

5.安装要求

5.1安装条件

请投标人根据建筑规划图进行方案设计，自行考虑设备内消防空间预留。投标人应在投标方案中明确设备安装的要求，以及公用工程方面需要建筑预留的设备供电点要求、预埋件要求、开洞尺寸要求等。

投标人需要自行提供设备安装部件附属材料。

5.2安装过程责任

在安装施工过程中，应严格执行有关施工质量检查的规定，投标人应对每道工序按照自检、互检和专业检查相结合的原则进行检验和记录；

设备安装前，投标人应按招标人及实施服务商要求提交设备安装计划、安装工序、安装技术指标和检验方法；

在施工过程中，投标人应密切配合招标人及实施服务商对设备安装工序进行检查和验收；

在施工过程中，投标人应密切配合其他施工厂商工作，确保各专业施工进度协调；

初验之前，投标人对自己设备安全负责，同时，保证所属作业区的清洁卫生及建筑物（地面、墙面、消防设备等等）的成品保护。

5.3安装质量要求

设备安装必须符合国家颁布的相关自动化立体库系统施工及验收规范、技术要求及安装工程质量检验评定标准的规定和要求，缺少部分执行国际、行业等相关规范，安装必须达到优良目标要求。

本工程招投标及今后施工期间，国家发布新的规范、规程、标准和方法替代上述规范、规程、标准和方法，将执行新的规范、规程、标准和方法。

5.4安装工具要求

安装工具由投标人自备，安装施工前，投标人应对运到安装现场的工具、器材的规格和数量进行清点和检查。

6.验收

系统设备验收包括出厂检测、交货检验、系统设备开通与功能测试、初验测试、试运行测试和最终验收。系统设备应符合中国有关国家标准和行业标准，以及规范书中提出的有关技术要求。厂商应在技术建议书中提出可靠的、准确的测试方法，供招标人确认。

6.1出厂检测

设备出厂前应对其功能和技术性能指标进行检测。检测前，投标人应向招标人提供出厂检测大纲（内容包括检测项目、方法、指标及相关规定等），并邀请招标人及实施服务商参加出厂检测，检测结果提供给招标人；

投标人提供的设备必须持有出厂测试合格证书。

6.2交货检验

交货前投标人应向招标人提交一份有关交付设备、安装材料、工具、软件包和技术文件的日程安排，经招标人同意后按日程安排交货；

设备包装箱内应有装箱单、质量合格证书等相关技术资料；

投标人应在交货的同时，向招标人提供有关安装的技术资料、安装计划的日程和有关规程。

设备在运抵安装现场后，应由招标人、投标人、实施服务商三方代表开箱检验，在清点无误、检验合格后，方可实施安装。

6.3初验测试分期实施

系统设备应在安装调试完毕、投标人自检合格后，提出初验申请，经招标人同意后开始进行初验测试；

投标人应提供符合本规范书要求的初验测试大纲，经招标人确认后执行；

初验测试由投标人负责，由招标人逐项验收；

若初验测试结果主要指标达不到测试大纲规定的要求，投标人必须对设备进行修理、更换或改进。投标人自检合格，条件具备后应重新向招标人提出再次初验的申请，经招标人确认后再次进行初验测试，并按供货合同的有关条款处理。

6.4最终验收

终验一般是在初验（试运行）3个月后，由投标人向招标人提出终验申请，经招标人及实施服务商同意后开始进行最终验收测试；

终验测试大纲在初验测试大纲基础上拟定；

终验测试由投标人、招标人共同完成，设备技术指标应符合终验测试大纲要求。

7.技术培训

托盘四向车自动化存储系统的技术培训应由中标商提出系统的培训计划，经由招标方统筹协调，按照培训计划安排技术培训。

7.1培训对象和目标

培训对象为运营管理主要负责人，招标方的项目负责人，设备操作使用人员、维护技术人员及设备管理技术人员；

培训计划中需具体列出设备操作使用人员、维护技术人员及设备管理技术人员的数量；

操作人员经培训后，应能正确操作使用四向车自动化托盘存储系统存取系统，排除简单常见的故障；

维护技术人员及设备管理技术人员经培训后，应能掌握系统设备的机电原理、软件控制原理和故障诊断原理，能熟练地排除各种故障，指导操作人员进行日常维护工作。

7.2培训方法

技术培训方法采取现场和非现场培训相结合的方式；

培训时提供详细的操作手册及相应的培训文件；

现场培训由投标人负责，使接受培训人员能够独立进行设备开机运行、测试、维护及管理；

对操作人员的培训应在初验测试前完成，对维护技术人员和设备管理技术人员的培训应在设备最终验收前完成。

7.3培训内容（以下内容包括但不限于）

对设备维护及安装工作所必须的全部技术文件的讲解；

设备的安装与测试；

设备的操作使用方法；

设备结构及工作原理；

常见故障的排除方法。

8.售后服务及技术支持

8.1投标人在投标文件中应包括完整的售后服务方案（包含系统升级、系统维护、人员培训、远程支持等内容）；

8.2投标人对合同项下整个系统提供至少2年的质量保证，质保期自最终验收合格双方签字时起。在质保期内，投标人需提供免费维护人员驻场的技术支持服务。在招标人发出要求服务通知的24小时内投标人指派的服务人员必须到达用户方现场。质保期内必须提供至少一次预防性维护（大修），并在投标时提供预防性服务内容的清单；

1.　　8.3质保期满后，在系统设备使用寿命期内投标人仍应按招标人的要求及时提供维修服务以及维修中所需的各种零部件，条件由买卖双方议定。维修用零部件和消耗材料的供应，其价格不得高于本合同签订时的价格。

9.交货及安装周期

2.　　接招标人通知后**0日历日内完成本次招标范围内设备和系统的供货、安装及调试。

三、技术偏离表

招标文件 规范要求	偏离情况	说明情况
招标文件要求	（正偏离、负偏离、无偏离）
总体方案要求
★物流系统要能够保证设备稳定可靠。
★系统不能造成其工作段的主产品质量的二次损坏。
■投标人投标时提供详细的总体设计方案,并对关键数据进行详尽的文字说明。
★方案如果不符合安全、消防等规范，明显不符合生产需求，按无效标处理。
★投标人投标时提供详细的CAD设计方案，并放入U盘。
■中标方需配合招标方提供与项目完全一致的动画演示视频。
★投标人方案满足物流效率要求。
总体方案设计要求
■投标人应根据买方初步总体设计方案，根据功能和指标要求，设计详细的方案，包括物流系统设计方案、物流设备及仓储管理系统（WMS）系统软件。
■实用性：自动化立体仓库设备和WMS软件追求性价比高，技术水平定位为大型制造企业领先水平。
■先进性：所选用的设备配置和WMS系统软件具有先进的设计思想和设计理念，并同时具有可升级和可扩展的功能。
★适用性：所设计系统应该能够满足现有的业务需求，并在今后一段时间内能够适应企业发展的需要。
★稳定性：在方案设计中采用成熟稳定的技术、设备，确保系统的稳定运行。
★高效性：所设计的系统能够安全、稳定、高效地完成所需要的工作，并对用户的需求即时响应。
★扩充性：所设计的系统提供通用的程序接口，能够与客户软件系统、设备控制系统等进行无缝连接，以完成相应的数据传输。
安全要求
★全系统所有设备设施的安装、调试和使用必须符合相应的国家安全标准、法规和要求。
■自动化立体仓库系统位置，参照招标方提供的工艺方案布置图。
▲发货区输送线外侧设置防撞护栏, 为叉车导向之用和防止叉车在行驶中直接撞击输送线而损伤，提高操作的安全可靠性；防撞护栏必须强度高，抗冲击能力强，安全可靠；颜色：鲜明的橘红色；
设备维护要求
■系统分区域设置设备维修工况，能独立轮流维修，不影响系统整体运行；系统具有预防性维护报警或提示功能；系统应配置各种常规功能的检测程序。检测程序应使用简单可靠，能诊断出故障所在的准确部位及类别。系统的故障次数及时间统计应由数据处理系统自动完成；
■设备维护说明书应包括以下内容：维护项目说明，检测标准，电控系统插板图和连线图；
▲提供通用的备品备件清单，备件要求互换性强，通用性高，提供常用电器维护工具，专用工具及仪表；
■系统的控制界面应能显示系统当前的运行状态，系统运行状态的记录方式采用电子文件形式；
电力、设施/公用系统要求
★设备的控制及信息管理系统应稳定可靠，并具有较强的抗电磁干扰和光干扰性能，不受距设备2m外各类电器及照明等设备的干扰。
■高架库内物流设备的供电点和网络点位置由各投标商在投标书中提出明确要求，但总数量不超过10个。电源柜由投标方提供，投标方负责本项目所有供配电的设备及电缆，业主只提供本项目主配电柜用电点的接入。四向车系统、提升机、输送线系统等用电设备要求设有专用配电柜，库内所有设备的用电都由电缆从配电柜引出；
■电缆及桥架走向及布置要合理，并考虑可能的线路侵蚀与破坏。要求电缆及桥架的选用要符合现场环境要求，要选用国内、外知名品牌。
■配电盘内每路电源都设有相应的空气开关、接触器，具有短路过流、漏电、防小动物、防雷、抗干扰和接地保护功能。
★软件统配置满足系统备份需求的不间断电源。
★为确保设备及人身安全，设备须采用接地保护，凡正常情况下不带电的用电设备金属外壳均应接地。工作零线、保护零线均与变压器中性点有可靠的连接并符合规范的要求。
■如果需要其他配套公用系统，如压缩空气等，投标人在投标书中提出供应点、压力及用量的要求。
关键设备参数要求
3.1货架设计规范和技术要求
3.1.2货架技术要求
3.1.2.1设计要求
★货架的消防设计。在货架设计的系统布局中，应考虑预留消防空间、支承部位、支承载荷。中标后应配合招标人和设计院完成方案细化。
★符合厦门地区地震设防的要求。
■货架与地面的连接宜采用化学螺栓连接方式。
■轨道终端设置有挡板，避免四向车出轨。
■轨道导轨直线度能保证四向车直线行走。
■在每两层主通道上必须布置一层行走隔离网。
■投标人应提供主要货架构件的截面图及尺寸。 a、货架片上、下段立柱截面图。 b、上、下段立柱连接件截面图及连接方式图。 c、横梁截面图。 d、加强立柱与立柱连接图。 e、立柱支脚截面图。 f、地脚螺栓安装图。
■货架（特别是立柱、横梁等主要结构件）的钢材（板材或型材）材质，不应低于国标GB500**和GB*****规定的Q235，宜采用宝钢（或国内大型钢铁企业）产SS400钢板或其它同档次钢板或型材。
3.1.2.2货架参数
■货架形式：组合穿梭式
■钢材标号：不低于Q235B。
■立柱： 下立柱截面宽度≥100*85mm 立柱厚度≥2.5mm 上立柱截面宽度≥100*60mm 立柱厚度≥2.0mm 立柱片弯曲误差小于H/1000mm
■固定样式：化学螺栓连接。
■支撑梁：支撑梁与支撑板焊接而成，支撑板厚度不小于3.0mm 横梁厚度不小于1.5mm 横梁的安装水平误差小于L/1000mm 横梁长度误差 ±0.5mm
■主导轨：主轨采用C型轨，厚度不小于3.0
■穿梭车轨道：材质：SGH340 轨道需采用优质镀锌钢卷轧制而成，厚度≥2.0mm； 穿梭车轨道接缝：穿梭车轨道间连接必须保证均匀、平整，穿梭车轨道之间的连接不得焊接,穿梭车轨道之间接缝不大于3mm；
■表面：主要部件的表面处理：环氧树脂静电喷涂工艺/镀锌 喷涂表面涂层厚度：60-80μm 喷涂附着力应满足《色漆和清漆漆膜的划格试验》（GB/T9286-1998）中1级的要求；硬度（耐磨性）达到《色漆和清漆 铅笔法测定漆膜硬度》（GB/T6739-2006）标准中1H。 镀层的厚度和附着力依据《金属覆盖层 钢铁制件热浸镀层 技术要求及试验方法》（GB/T13912-2002）或《金属及其他无机覆盖层 钢铁上经过处理的锌电镀层》（GBT 9799-2011）。
3.1.2.3货架加工精度
■货架立柱片全高极限偏差±2mm；
■货架片宽度极限偏差±2mm；
■货架片侧面及立柱内外弯曲极限偏差不大于L/1000且全高极限偏差±15mm；
■货架片底板高低极限偏差 ±0.5mm；
■货架片立柱与底板的垂直度，在500mm高度范围内不大于0.5mm；
■横梁长度偏差 ±2mm（不含挂片）；
■横梁两端挂片高低差极限偏差±2mm；
■各横梁高度尺寸极限偏差 2mm；
■横梁弯曲度≤L/1000，未承载承重梁允许有上拱，但不得有下拱；
3.1.2.4货架的安装调试与交验
■货架的安装、调试、交验的依据：国标GB*****-2001、行业标准JB/T5323-91、货架供应商的企业标准。
3.1.2.5货架安装精度
■同层横梁高度偏差±5mm。
■立柱与底板垂直偏差在500毫米高度范围内不大于0.5毫米；
■货架片沿巷道宽度垂直度偏差±15mm；
■相邻货架片立柱底部中心距误差±3mm；
■同一巷道同列货架片错位误差≤5mm。
3.1.2.6外观要求
▲设备颜色按各设备供应商的标准颜色提出，待中标后根据用户要求确定。
▲外观表面没有凸起、凹陷、翘曲、歪斜等缺陷。
▲各焊接物件的外观焊缝以及性能焊缝均打磨平整光滑，清除焊渣、焊瘤、飞溅物。
▲涂装前涂漆表面无锈蚀或污物，涂层表面应均匀、光亮、色泽一致，不允许有起泡、脱落、开裂、皱皮、外来杂质及其他降低保护和装饰性的显著污物。
3.1.2.7其他要求
■中标方提供货架有限元分析报告。
▲投标人应清楚说明货架系统总重量、单位货格的材料平均重量等；
■货架安装中与建筑基础的连接件和材料以及基础件水平校正等由投标方负责。
3.2四向穿梭车系统主要技术指标
★智能托盘四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等多功能于一体的智能托盘搬运设备。四向穿梭车能在密集式货架轨道上X、Y方向行驶，可以实现取货、运送、放置等任务，并与上位机或WMS系统进行通讯，结合条码、激光、计数等识别技术，实现自动化存取功能。
3.2.1四向车技术要求
★具备同层多车协同运行能力。在多深位场景中有效提升出库效率。
★四向车可通过提升机进行换层，每一台四向车都可到达任意层。
★全机机械顶升机构，无液压机构定期维护要求，不得有液体渗漏污染货品。运动关节均采用高强度耐磨材料，有效降低维护成本。
★使用一维码/二维码信标，实现穿梭车在货架上的精确定位，部署简单、快速，维护成本低。
★全车身各行进方向激光避障，可检测货架障碍物，安全可靠。
3.2.2四向穿梭车参数表：
托盘四向穿梭车技术参数
■驱动方式：直流伺服
■供电方式：电池供电
■操作方式：无线控制
■额定负载：≥ 1500 kg
■运行速度(满载)：≥ 0~1.2米/秒
■运行速度(空载)：≥0~1.5米/秒
■定位精度： ≤±2mm
电池
■电池种类：免维护磷酸铁锂
■充电时间（小时）：≤2小时
■电池寿命：≥2000次充放电次数
■额定电压：DC 48 V/DC 190 V
■电池续航时间：6～8小时
防撞装置
■端面安置聚胺脂缓冲块及限位传感器
3.2.3四向穿梭车基本功能
■单次自动存货功能
■连续自动存货功能
■单次自动取货功能
■连续自动取货功能
■指定数量自动取货功能
■手动进退、升降等
■遇障碍物自动退出
■自动寻车功能
■具备低电量返回报警功能剩余电量查询功能，具备阶梯充电功能
■电量不足自动保护功能
■具备与WMS及车载系统结合作业的功能
■自动四向穿梭车预留扩充无线传输接口，具备与WMS及车载系统结合作业的功能。
■车体材质：碳钢；
■防滑设计：提升盖板两端用花纹钻板作为防滑板
■车轮数量：≥12轮组
■驱动方式采用电池供电驱动，配备快速充电桩。机身配置应急插电口，供电池故障及时排除故障。
■选用工业PLC（SIMENS)或嵌入式作为核心控制单元（单片机）等，控制装置可自动控制、手动控制，手动控制配置手持控制终端。
■定位方式需采用扫码定位系统。
■定位码采用侧装侧扫方式，防止落灰。
■四向穿梭车升降方式液压，运转效率高、维护便捷、无污染。顶升行程高度≥40mm，提升及下降速度≥0.01m/s。
■通信方式：无线通讯（AP）。
■机身配置指示灯，用于应急遥控状态展示。
■车辆需配置托盘感知功能，通过传感器实时感知所顶升的托盘，保证相应任务的准确性和匹配度，避免因人为因素或系统BUG导致系统货位错误，能及时预警，方便修正；也可在行进过程中检测到托盘是否掉落，减少货物损失。
■车辆需配置四向避障功能，在四向穿梭车的前后左右四个方向上，均需配置避障传感器，可自适应障碍物感知，依据四向穿梭车速度来决定感应距离。用于检测行驶路径前方是否有运行的其他穿梭车，或意外掉落至轨道上的障碍物，以保证四向穿梭车在任一方向前进时都能实时感知前方路径上的障碍物，确保四向穿梭车的安全运行。
■车辆需配置前后托盘检测功能，在子通道方向上，四向穿梭车的前方和后方均需安装有传感器，四向穿梭车在有货运行时，可实时检测行驶方向的托盘及货物。若四向穿梭车行驶的子通道前方有托盘，四向穿梭车会停止运行，避免相撞，以确保四向穿梭车及货物的安全。
■车辆配置有底层设备控制系统，可实时监控车辆状态，并做车辆故障状态分析。
3.2.4四向穿梭车防护特点
■设置齐全的安全检测：托盘精确检测，可通过光电开关精确识别所取货位，操作简便；
■顶升传感器：精准控制顶升高度，实现完美取放；
■前后检测传感器：检测行进轨道异物及前后端停止定位；
3.2.5四向车库区无线网络要求
■网络需采用AC+AP控制系统，确保四向车网络连接
3.3托盘输送系统技术要求
3.3.1链条输送机规格参数
★输送机形式:采用链条/滚筒
★荷载能力/额定载荷:1500Kg
■机体框架材质:S350GD+Z275/Q235或同等材质 机体框架表面处理方式:防腐处理满足GB-6807-68标准，表面喷塑处理必须丰满光滑、无色差、无缩孔花包现象。 备注：若采用其它同等或更优材质，请填写相应的技术参数。
■机体框架厚度≥5mm
机体框架上钻孔孔径/间距：直径10.5mm/25mm
■链条品牌/型号:Renold/10B-2其它知名品牌
■轴承品牌/型号:TR、哈/瓦/洛或其他知名品牌
■电机过载装置:具有
■2台链条输送机对接时链条之间的最大间隙：10mm
■制动方式马达+变频调控
■输送机支腿材质/厚度：Q235/T≥3
■输送机支腿形式:高度调节
■链条输送机张紧方式:链条涨紧器
■光电支架形式:水平位置、角度可调节
■输送速度:≥12m/min
■运行跟踪方式:检测传感器
■链条输送机输送导向形式/材质：两侧导向/Q235
■链条输送机叉车防撞栏杆形式：折弯焊接件，高度可调节
■链条输送机维修踏板形式：防滑板+支撑支架
■链条输送机维修踏板材质/厚度：≥3mm
3.3.2输送机系统设计要求
■输送机必须为链条输送机，可采用双排/三排链条输送机；移载机可自行设计为链条/滚筒形式。
■投标人按照招标效率要求自行给输送线分段且需提供主要路径计算依据；
■根据立体库与罐装线界面，合理设计对接方案；
■机台脚座须可调整，调整量依机台特性分别考虑，至少为上下各40(即80调整量)，于安装调整后，须固定在地板上，固定方式由供应商设计、制作及施工；
■链条输送机，须设张紧装置用来拉紧尾轴，消除因链条松弛使链条输送机运行时出现跳动、振动和异常噪音等现象。通过张紧装置补偿，保持链条的预紧度；
■链条输送机，输送链条必须为一环链，以一只链条接头接合，接合处须涂漆作记号，利于保养及维护；
■输送机于出厂前及现场安装后，各辊子上表面需位于同一平面内，任意相邻任意相临三组辊子上表面的高度差不大于1mm；
■输送机动力驱动部，必须设松紧调整机构及保护盖板；
■机台设计时，预留机台底部，安装线槽空间；
■控制用光电开关、极限开关固定座，在设计上，必须可调整上、下、左、右，并有保护盖防止碰撞损坏；
■输送机的零件设计，必须考虑保养及维护性，且一律为新品；
■仓库防火门为双帘双轨防火门，库内外输送机需要设计翻转机构；
■驱动装置运转平稳。若采用电动机—减速机形式，要求减速机无漏油现象，整机连续运行8小时后，减速机温升不大于60℃；
■设备运行平稳可靠、无异声，无脉冲式跳动。整机启、停平稳，无打滑、撞击现象，出入库系统可满载启动，启动时无明显爬行、脉动现象；
■所有轴承应保证稳定可靠的润滑，各润滑点的设置应注意操作方便和安全；
■输送机系统的人机界面画面友好，可以实现不同操作权限的用户名管理，相应权限的操作员可以通过人机界面实现货物信息的修改，目的地的修改；
■可以通过人机界面实时观察当前输送机系统的运行状态及每一段输送机的异常信息，可以对异常信息、底层PLC与上位系统的通讯信息进行归档与查看，可以对操作记录进行查看，以方便系统快速的查询与维护；
▲供应商于工程完成后，必须提供维护保养手册及零件规格书(表)2套，注明零件规格、厂牌、产地，供设备维修及保养用；
▲制作机台编号铭牌，注明输送设备编号、功率、速度及产地等；
▲在机台适当位置，标示危险标志与警告牌；
▲所有磨耗处须做热处理，硬度HRC40以上；
▲所有零件必须去除毛边锐角，焊接处要去除焊渣，且焊道平整；
▲本体及其它零件须做好防锈处理；
▲马达安装时，要注意安装接线盒有无干涉及接线盒方向，并预留接线空间；
▲减速机加、泄油口不可挡住，以利保养换机油，出厂前依规定加注机油；
▲导引板背部全部要加肋板，导引板有切口处要有喇叭口倒角；
▲叉车作业位置均需加装防撞机构与车轮止挡装置；
▲螺丝、五金类一律为公制，并附有平垫圈及弹簧垫圈；
▲出货及安装前，所有设备必须清点所有零附件数量，并制作清点表。
▲检测装置：外形检测。
▲移载设备效率与输送效率匹配。
▲全部机台具备变频功能和精准制动功能，确保托盘输送过程连续、平稳，托盘垛形不会发生变化，停止位置精确。
▲设置导向护栏；具有完整的连锁、导向保护装置。安装有防振措施。
▲合理设置跨梯及相关辅助设施；
3.4提升机
3.4.1提升机参数
★提升机可同时应用于货物的提升输送和四向穿梭车的换层
★额定承载能力：≥2000kg
■升降速度：≥48（空载）/36满载）m/min
■升降加速度：≥0.3 m/s²
■提升定位精度： ±2mm
■定位方式：（条码定位）、（编码器+光电）或等同
■探测货物：P+F、LEUZE光电 或等同
■上下限位：检测传感器
■电子阻挡技术，既保证安全，又确保效率。
■电气控制系统：Siemens PLC、Siemens /SICK/电气元器件或等同
■控制方式：具有联机自动/单机/手动功能
■供电方式：动力电缆，AC380V，50Hz，三相五线交流供电
■提升机构电机：伺服电机（采购方认可品牌）
■载货台电机：伺服电机（采购方认可品牌）
■传动系统：齿轮齿条
■精度控制：（伺服电机+视校定位）
■定位精度：±2mm
■编码器、检测开关：SICK、劳易测或等同等品牌
■电机断路器、按钮、信号灯、中间继电器：SIEMENS/OMRON/SICK/等同
■交流接触器：施耐德、SIEMENS 或等同等品牌
■红外光电开关：P+F、劳易测或等同等品牌
■空气开关：施耐德、SIEMENS或等同等品牌
3.4.2提升机技术要求
■系统具有手动、自动两种运行方式。
3.4.3托盘提升机主要配置：
■控制柜 采用分布式I/O控制方式进行控制。 控制柜柜门上有系统电源指示；控制柜柜门上有紧急停止按钮及操作按钮、运行模式选择开关；控制柜柜内有独立的主电源开关。
▲设备周边配置 投放口设置操作显示盒、带灯操作按钮及急停按钮。 设置三色显示灯(配报警器)。 设备侧配有维护用手动操作盒。 设备上配有相应的检测元器件，如光电开关、行程开关等。
3.5扫码设备
■固定扫码器数量视立库方案而定
■条码扫描设备要求速度快。
■扫码设备品牌：SICK或同等品牌
■设备的识别率不低于99%（条码符合要求的情况下）
3.6外形检测、LED等设备
■立体库入口需配置外形检测设备。
■外形尺寸检测采用铝合金龙门检测框架，跨设于输送机上，能够切实检测到超出尺寸范围四周的情况，并有效报警，停止动作；人工进行整理后，后续入库程序正常流转。
■外形检测设备品牌要求：SICK或同等品牌
3．7 X光射线检查系统
■设备输送装置的最大负载能力应不低于2吨。
■设备应具有图像存储功能，当内置8T硬盘时，应存储不少于20万幅图像
■设备应具备联网功能，支持通过网络接口远程连接外部设备/系统，与远程客户端进行图像传输、信息交互、远程控制电动滚筒、远程获取设备运行状态、进行集中管理和控制等联网操作。应支持远程客户端对设备校时。应能通过TCP/IP方式将扫描图像以JPG或其他图像格式传输至指定客户端或服务器。
■设备应支持图像放大功能，放大显示所选中区域的物体图像，任意区域放大应不小于96倍。
3.8无人叉车AMR/AGV
★合理规划AMR/AGV搬运路径，采用叉车式AMR/AGV，精准定位，接驳出入库作业相关环节的托盘，导航方式不允许地面上粘贴磁条、磁钉及轨道。
■AMR/AGV驱动模块需采用成熟的驱动技术，以确保稳定进行前进、后退、转弯
■导航方式采用二维码/SLAM导航。
■导航精度±10mm
■停止精度±5mm
■AMR/AGV需具备以下功能：联机自动／单机自动/手动运行方式，需要配备手持控制器，方便手动控制作业。
★AMR/AGV承载能力托盘不小于1200Kg的负载，最高举升不低于2000mm， 。
■AMR/AGV运行线路需支持修改调整，满足业务的分区管控下的地图编辑、修改。
■AMR/AGV需具有离线保护系统，一旦发生导航信号故障或导航传感器故障，AMR/AGV将立即停车。
■AMR/AGV需采用高效电力供应系统，驱动电池采用充电锂电池，满充满放状态下循环充电次数不低于1500次，可以进行在线快速充电，持续工作时间需要满足8小时以上。
3.9潜伏插取式AMR/AGV
■车体高度不高于190mm;
■最大负载≥1200kg
■无须附属载具，可直接叉取各类托盘
■AMR/AGV小车整车采用差速驱动，可以实现前进、后退、旋转等功能，旋转直径最小不大于1900mm
■适用托盘尺寸范围：1000~1300*1000~1300mm
■又齿伸出距离可根据托盘尺寸调整，最大伸出距离不小于1200mm;
■最大运动速度：1.8m/s
■单次取放货时间小于等于28s
■车体具备示廓灯，展示小车运行范围
■车体具备显示屏幕且能显示设备状态、电量等信息
■导航技术需采用二维码或激光SLAM等先进导航技术
■定位精度达到±10mm /±1°
■具备托盘有无检测
■具备叉尖碰撞检测
■AMR/AGV的运行需安全、可靠，并协调各AMR/AGV、各AMR/AGV系统的工作状况，提高系统工作效率的同时，尽量少的AMR/AGV车组完成转运任务，同时还要考虑以后进行系统扩展的方便快捷。
■AMR/AGV系统必须易于扩展；随着工厂自动化的日益发展，原有自动化系统的可扩展性及灵活性十分重要，AMR/AGV管理（调度）系统可管理多台 AMR/AGV 小车，并具备扩展 AMR/AGV小车数量的功能。确保工厂在调整生产设备、重组生产结构、技术改造和更新等方面无后顾之忧。
■AMR/AGV运行线段网络的区段划分；通过对线段的分配控制来达到对多台 AMR/AGV 小车控制（交通管理、路线规划）的要求，防止 AMR/AGV 小车在运行过程中发生碰撞和堵塞，提高 AMR/AGV运行效率。
■充电方式与充电站；所有AMR/AGV需使用高倍率大容量锂电池作为供电电源，确保在 AMR/AGV启动时能提供给驱动系统以较大的加速度；减少电池的充电时间。AMR/AGV的充电运行时间比达到 1：4；AMR/AGV可利用在线停车操作的时间进行在线充电，快速补充损失的电量。
■AMR/AGV车体上方必须装有声光报警装置，在行驶过程中AMR/AGV小车会发出警灯闪烁和提示音。
■AMR/AGV需设置急停按钮，可以在特殊情况下使AMR/AGV小车无条件停车，按下后保证立即切断电源，确保安全。
■AMR/AGV需设置权限密码，只有拥有权限的人员才能启动AMR/AGV工作，以防止非权限人员私自调动动AMR/AGV小车。
■AMR/AGV小车需设有脱线保护功能，当行驶路径的导引信号出现异常时，AMR/AGV立即停车并发出脱线报警，以防止AMR/AGV失控造成损害。
■避障激光：具有避障功能。
■激光避障能力：AMR/AGV探测距离不小于3m，能在1-3m距离内实现减速，0.5-1m距离实现停车；当障碍探测器设置无效时，要能声光报警并要能可自动减速，速度为固定值。当检测到障碍时，小车自动减速、停车，当障碍解除后小车自动恢复运行。
■碰撞检测防撞条：AMR/AGV 两个侧面及后方需装有防碰撞检测，作为 AMR/AGV的第二道防护；AMR/AGV在运行过程中有物体碰撞到防撞条的时候，AMR/AGV立即停止运行，并发出障碍报警；在碰撞挤压时，避免对人员及设备构成伤害。缓冲垫的材料及厚度应充分考虑现有车速的冲力防护需要。
■音乐扬声器、警示灯：AMR/AGV需设有音乐扬声器和警示灯，AMR/AGV 运行的时候，旋转警示灯发出灯光警示、同时发出运行提示音，以警示工作人员避让车体；当 AMR/AGV 在运行过程中遇到障碍物无法继续运行时，会发出故障报警音。
■所有AMR/AGV系统、单车都应具备直接接收、设别、转换生产指令的硬件或者软件；所有AMR/AGV系统和单车本身的相关信息都能被工厂信息系统采集，为此，系统或单车均有具备相应的信息采集端口，同时还需具有其自身信息的存储能力。
■电机\\减速机：科峰、运控、夏厦、海康或自研品牌满足同等能力
■激光传感器：SICK、森斯泰克、北洋或自研品牌满足同等能力
■接近传感器：索迪龙、基恩士、倍加福或自研品牌满足同等能力
■电池：亿能、凯歌、力神或自研品牌满足同等能力
■驱动轮：禾达、频发、海康或自研品牌满足同等能力
■读码相机：基恩士、康耐视、海康、大华或自研品牌满足同等能力
■电机、减速机：科峰、运控、夏厦、海康或自研品牌满足同等能力
4电气控制要求
■投标人需提供输送设备清单，每台输送机需配有独立变频控制，每台输送设备具有手动操作功能，每台单机都可以切换到本地手动状态；
■控制采用先进、实用、可靠的实时控制系统，实现各设备的控制，协调整个立库系统的出入库输送，达到整个系统输送的连惯性，设备调度的合理性；
■电气控制系统接受上位计算机指令，完成物料输送的过程控制及信息的传递；
■控制方案及控制程序具有模块化的设计，方便扩展及维护；
■控制柜上或输送线合适位置另外加装工业级监控终端。操作终端须具备： 系统异常记录、操作记录、同PLC间数据交换记录、同上位计算机的数据交换记录，方便维护及分析。具有操作权限设定功能； 各区域设备的分段监视及控制； 具有完善的手动\\自动\\在线等多种操作模式，具有本地正反转操作功能、易于操作维护；
■在操作人员执行操作时就近的地方设置紧急停止操作按钮。当按下此按钮，停止危及按动此按钮的操作人员安全的设备的运行，解除紧急情况后，系统须故障确认后方可正常工作；
■控制系统在适当的地方设置断电按钮，供操作人员在危急时切断系统电源；
■系统应配置各种常规功能的检测程序，检测程序应使用简单可靠，能诊断出故障所在的准确部位及类别，系统的故障次数及时间统计应由数据处理系统自动完成。设备出现故障时，具备声光报警功能。故障排除确认后，报警解除，任务能继续自动完成。可在中央控制室实时监控整个系统（包括堆垛机、输送机等设备）的运行状态实现及故障信息。设备在维护或异常状态下，相关具有权限人员可以对系统输送任务进行添加或删除等维护功能。同时在异常情况下可以对历史输送任务进行查询；
■当设备进行维修或维护保养时，具备保证操作、维修人员安全的功能；
■所有电器元件安装在控制柜(箱)内，可以适当的在生产线的合适位置设置现场控制箱。电箱结构及四周空间大小要便于维修，强弱电要分开配置，电箱必须有可靠的接地；
▲主控制柜内有可以单独控制的不受控制柜断电影响的内照明和一个多用途单相三极220V/5A以上的电源插座；
▲控制柜的各个元件应有永久性标牌,并应与图纸的名称一致，标牌位置不能贴在元件上,应就近合理布置，控制柜元件布置位置应预留10%以上位置，控制柜元件固定方式要合理, 尽量采用35mm标准导轨安装，便于拆装，有卡轨安装的元器件不允许采用螺钉、螺母穿孔固定方式；
■接线端子的同一端子位置,只能接入一根电线，并需压接冷压预绝缘端头，接线端子要预留10%以上备用端子。电气配线应有标号,并与图纸一致。标号要求为打印方式,防水、防油、不脱色，同一电线两端的标号必须相同,接到同一端子上的电线的标号相同。PLC每个I/O前连接器面板盖上,需贴有I/O地址标记；
■电缆及其芯线应有标号，并与图纸一致；
▲字迹清晰且不易脱色；
▲所有电线连接必须通过安装有接线端子的分线盒，不得有直接对接的接点；
▲外部器件应有固定的标牌，指示器件的名称、编号等,并要求与图纸一致，经久耐用；
▲电箱外固定安装场合要求使用金属线槽或钢管走线，无法固定安装的部位要求采用螺旋形保护套管进行防护，选配合适的套管连接器或夹套并合理固定。管路内部穿线必须保留10%以上备用线，不足1根的至少要保留1根备用线；
▲强弱电线缆分开走线或金属线槽内加装分隔板；
▲动力配电为380 VAC三相五线制（TN-S），各分路电缆标注清晰；
▲设备上的动力、照明等（包括除安全电压等级供电外的所有供电）采取分级供电方式，且每一级电力的传输均采用保护开关对下一级设备进行保护，动力线采用直接进线方式，不经端子连接；
▲系统具有完备的接地保护；
▲系统的接地符合IEC TN-S规范要求；
▲主控制柜及现场控制箱内设有接地保护端子，控制元器件的金属外壳与接地保护线PE相连。PLC供电取自主令开关进线端，有独立的保护开关；
▲系统具备可靠的抗干扰能力，控制系统所选元器件具有足够的防护等级；
■采用西门子/信捷PLC等同品牌，并配有以太网通讯卡。控制总线以太网，使用TCP/IP通讯方式，并具有标准的通讯协议；
■现场级总线采用P+F ASI总线或PROFIBUS-DP总线，其余主要元器件见器件选型表；
▲按钮、指示灯、电磁阀、检测器件电压等级24VDC；
■动力配电柜以下至电控系统、四向车系统、输送线等库内所有设备供电点的电缆及桥架由投标方负责提供并敷设。投标方提供动力配电柜设计要求及敷设位置等的合理建议；
▲进出桥架的电缆采用PG接头与桥架连接，桥架到设备器件的电缆有保护；
▲现场箱体内的控制器件的防护等级为IP20；
▲机上布线<500mm可以电缆直接布线，>500mm采用软管或行线槽布线，达到整齐美观的良好目视效果；
▲所有电缆均配有电缆标记条、标记号；
▲所有控制器件，包括主控柜、现场控制箱、接线盒、按钮操作盒、隔离开关盒均设有标识标牌，标识清晰牢固；
5.仓储管理系统（WMS）规范要求
5.1仓储及物流管理信息系统概述
★要求该系统与甲方软件系统进行接口，并具有系统扩展功能，可与其它信息系统进行连接。
■仓储及物流管理信息系统必须为投标方自有产品，拥有完全自主知识产权和使用权，需提供软件著作权证书。第三方和自有软件为当前最新、最高版本。
5.2仓储管理信息系统功能
5.2.1系统维护功能
■系统与安全管理：用户角色定义，用户权限管理，系统操作日志。
■基础数据管理：具有物料基础信息，即物料的品名、批号、数量，储存区域的逻辑划分和定义，物料储存报警等功能。
■运行参数设置：由巷道、货位状态位置组成。
5.2.2物料管理功能
■物料入库操作：人工导入生产信息，灌装线下线自动输送入库，WMS分配托盘至货位，则物料、托盘和货位就对应起来。
■物料出库操作：仓库管理系统应支持接收系统下达的出库任务，完成出库作业，同时也支持人工录入出库数据指令（紧急出库时和其它特殊状况下使用）。系统自动比对产品品种及批号，实行先进先出原则，并能到达任意（或指定）出库口
■安全库存管理：对于超出安全库存范围的入库和造成低于警戒库存的进行报警。
■有效期管理：对于超龄库存的物料进行报警或优先出库。
■仓库盘点:WMS具有仓库盘点功能，支持盘亏、盘赢的数据修改并记录盘点结果。
5.2.3数据查询与报表功能
■可以按照物料信息进行查询:提供相关物料的库存信息（物料名称、ID、数量、货位等）。
■可以按照货位信息进行查询：提供相关区域内的物料信息。
■出入库流水查询：可以按照一定时间段内对出、入库信息进行查询（物料名称、ID、数量、流水号、及数量统计）
■出入库日报表：可自动生成系统出入库日报表。
■在库空托盘垛查询。
■空货位查询。
■货位状态统计和查询：对库内各种货位（物料、空托盘、空货位、封闭货位等）的数量和分布示意。
■作业数据查询：查询当前作业的相关信息（作业品种、作业状态）。
5.2.4数据维护功能
■数据的校对：数据一致性校对，即对数据格式、类型、范围等自动校对并提示。
■数据备份与恢复：系统提供备份与恢复功能。
5.2.5设备监控功能
■设备监控系统可实现系统各设备（输送机、穿梭车、提升机）的运行状态可以直观地、实时动态地在控制系统的计算机上显示，包括系统的通讯状态、故障信息等。
■用图形方式实时显示各模块设备运行状况；
■用图形方式实时显示货物在托盘输送系统中的位置状况，同时在该图形界面中可点击货物以查询实时信息；
■具备权限设置功能；
■在线显示设备的开机、关机、异常，记录故障位置、发生时间、故障代码等；
■设备故障信息的统计，故障的发生时间、部位、故障类型、故障的排除时间；
■提供设备的故障维修帮助信息；
■5.2.6系统远程登录功能
■允许通过VPN专线远程登录仓储管理系统，从而实现故障远程诊断及系统远程维护。
5.2.7事务处理类功能
■为系统自动、高效、正常、安全运行提供保障。包括完善的设备通讯管理、高度自动化的调度作业、准确的自动台帐管理，并且能与甲方软件系统无缝接口。
5.2.8中文界面支持
■该管理系统应配有非常友好的可视化的人机中文界面，能够实现数据查询、统计报表、故障分析等功能，所有操作易学易会，包括操作工操作对话功能。
5.3接口要求
★WMS系统需与采购方上位系统接口。接口内容包括：在库品种、入库订单、出库订单、库存记录等数据信息。
■WMS系统与下层子系统（如四向穿梭车系统、输送机子系统等）要求采用统一的通讯接口协议。系统集成厂商需要提供WMS与各个子系统间的通讯规范及接口协议。接口协议要求能够满足四向穿梭车子系统、输送机子系统等所有系统集成范围内的子系统与WMS系统的通讯要求。子系统接口协议需要经过实际应用论证，具有良好的兼容性和可靠性。
5.4仓库管理信息系统的硬件要求
★应按照服务器双机备份部署仓储控制系统的全部软、硬件设备，且服务器、交换机采用机架式。当主服务器宕机情况下，备用服务器可切换，以保证系统流畅运行。
■在主控制室设置双机备份服务器、管理计算机、监控计算机、UPS等，并在工作区域、中央控制室设置足够的操作计算机终端、手持终端及其相应的辅助柜子，以上系统应提供适于接入招标方局域网的通讯接口和相应软件。计算机服务器、交换机、路由器等需要配 置UPS电源，供电时间不低于1小时。
■无线AP：多倍通或同等品牌
6.安装要求
请投标人根据建筑规划图进行方案设计，自行考虑设备内消防空间预留。投标人应在投标方案中明确设备安装的要求，以及公用工程方面需要建筑预留的设备供电点要求、预埋件要求、开洞尺寸要求等。
■投标人需要自行提供设备安装部件附属材料。
6.2安装过程责任
■在安装施工过程中，应严格执行有关施工质量检查的规定，投标人应对每道工序按照自检、互检和专业检查相结合的原则进行检验和记录；
■设备安装前，投标人应按招标人及实施服务商要求提交设备安装计划、安装工序、安装技术指标和检验方法；
■在施工过程中，投标人应密切配合招标人及实施服务商对设备安装工序进行检查和验收；
■在施工过程中，投标人应密切配合其他施工厂商工作，确保各专业施工进度协调；
▲初验之前，投标人对自己设备安全负责，同时，保证所属作业区的清洁卫生及建筑物（地面、墙面、消防设备等等）的成品保护。
6.3安装质量要求
■设备安装必须符合国家颁布的相关自动化立体库系统施工及验收规范、技术要求及安装工程质量检验评定标准的规定和要求，缺少部分执行国际、行业等相关规范，安装必须达到优良目标要求。
■本工程招投标及今后施工期间，国家发布新的规范、规程、标准和方法替代上述规范、规程、标准和方法，将执行新的规范、规程、标准和方法。
6.4安装工具要求
■安装工具由投标人自备，安装施工前，投标人应对运到安装现场的工具、器材的规格和数量进行清点和检查。
7.验收
■系统设备验收包括出厂检测、交货检验、系统设备开通与功能测试、初验测试、试运行测试和最终验收。系统设备应符合中国有关国家标准和行业标准，以及规范书中提出的有关技术要求。厂商应在技术建议书中提出可靠的、准确的测试方法，供招标人确认。
7.1出厂检测
■设备出厂前应对其功能和技术性能指标进行检测。检测前，投标人应向招标人提供出厂检测大纲（内容包括检测项目、方法、指标及相关规定等），并邀请招标人参加出厂检测，检测结果提供给招标人；
■投标人提供的设备必须持有出厂测试合格证书。
7.2交货检验
■交货前投标人应向招标人提交一份有关交付设备、安装材料、工具、软件包和技术文件的日程安排，经招标人同意后按日程安排交货； 设备包装箱内应有装箱单、质量合格证书等相关技术资料；
■投标人应在交货的同时，向招标人提供有关安装的技术资料、安装计划的日程和有关规程。
■设备在运抵安装现场后，应由招标人、投标人、实施服务商三方代表开箱检验，在清点无误、检验合格后，方可实施安装。
7.3初验测试分期实施
■系统设备应在安装调试完毕、投标人自检合格后，提出初验申请，经招标人同意后开始进行初验测试；
■投标人应提供符合本规范书要求的初验测试大纲，经招标人确认后执行；
■初验测试由投标人负责，由招标人逐项验收；
■若初验测试结果主要指标达不到测试大纲规定的要求，投标人必须对设备进行修理、更换或改进。投标人自检合格，条件具备后应重新向招标人提出再次初验的申请，经招标人确认后再次进行初验测试，并按供货合同的有关条款处理。
7.4最终验收
■终验一般是在初验（试运行）3个月后，由投标人向招标人提出终验申请，经招标人及实施服务商同意后开始进行最终验收测试； 终验测试大纲在初验测试大纲基础上拟定； 终验测试由投标人、招标人共同完成，设备技术指标应符合终验测试大纲要求。
8.技术培训
■托盘四向车自动化存储系统及AMR/AGV搬运系统的技术培训应由中标商提出系统的培训计划，经由招标方统筹协调，按照培训计划安排技术培训。
8.1培训对象和目标
■培训对象为运营管理主要负责人，招标方的项目负责人，设备操作使用人员、维护技术人员及设备管理技术人员； 培训计划中需具体列出设备操作使用人员、维护技术人员及设备管理技术人员的数量； 操作人员经培训后，应能正确操作使用自动化托盘存储系统，AMR/AGV搬运系统，排除简单常见的故障； 维护技术人员及设备管理技术人员经培训后，应能掌握系统设备的机电原理、软件控制原理和故障诊断原理，能熟练地排除各种故障，指导操作人员进行日常维护工作。
8.2培训方法
■技术培训方法采取现场和非现场培训相结合的方式； 培训时提供详细的操作手册及相应的培训文件； 现场培训由投标人负责，使接受培训人员能够独立进行设备开机运行、测试、维护及管理； 对操作人员的培训应在初验测试前完成，对维护技术人员和设备管理技术人员的培训应在设备最终验收前完成。
8.3培训内容（以下内容包括但不限于）
■对设备维护及安装工作所必须的全部技术文件的讲解； 设备的安装与测试； 设备的操作使用方法； 设备结构及工作原理； 常见故障的排除方法。
9.售后服务及技术支持
■投标人在投标文件中应包括完整的售后服务方案（包含系统升级、系统维护、人员培训、远程支持等内容）；
■投标人对合同项下整个系统提供2年的质量保证，质保期自最终验收合格双方签字时起。在质保期内，投标人需提供免费维护人员驻场的技术支持服务。在招标人发出要求服务通知的24小时内投标人指派的服务人员必须到达用户方现场。质保期内必须提供至少一次预防性维护（大修），并在投标时提供预防性服务内容的清单；
■质保期满后，在系统设备使用寿命期内投标人仍应按招标人的要求及时提供维修服务以及维修中所需的各种零部件，条件由买卖双方议定。维修用零部件和消耗材料的供应，其价格不得高于本合同签订时的价格。
10、质保期
★项目自验收合格日起至投产后2年
11、工控仓储设备软件综合需求
★与厦航签订《信息保护协议》、《网络安全协议》
★系统搭建、维保期间遵守厦航信息化系统建设标准，驻场人员、维保人员遵守厦航现场管理要求
■AMR\\AGV具有任务管理顺风车模式合理匹配车辆与任务，最大化提高运行效率
★供应商提供的网络关键设备和网络安全专用产品应满足国家网信办要求，若出现违规设备供应商负有网络安全审查的责任与义务。
★不允许私自搭建服务器、私设网络，需使用厦航提供的服务器与基础网络设施服务
★供应商提供的产品或服务不可含有国家网信办发布的未通过网络安全审查的产品、配件或服务
★服务器硬件，符合国家信创相关政策。
★服务器操作系统使用国产开源系统，符合国家信创相关政策
★提供的产品或服务要通过厦航评审，确保已建设完成的设备不存在网络安全漏洞、隐患
★若设备控制需搭建设备组网，应使用独立的网络设备组网，在物理层面上实现与厦航内网及互联网的安全隔离。
★软件服务能力要求，系统应具备Restful风格的服务接口API向外部应用提供包含但不限于以下服务 系统应具备Restful风格的服务接口API向外部应用提供包含但不限于以下服务： 1.仓储联动相关服务： (1)按取货或其他任务查询进度：支持查看某个取货任务的进度，如等待、进行中、已完成等关键进度节点，或更详细的进度信息。 (2)查询当前仓库取货或其他任务信息列表：支持查看仓库当前待取货任务、正在进行任务、已完成任务列表。 (3)查询历史各仓库任务执行情况：支持按日期范围、仓库等维度查询历史执行过的任务信息，以及任务结果。 (4)创建任务服务：外部系统通过该接口创建取货或其他任务。 (5)任务取消服务：外部系统通过该接口取消取货或其他任务。 2.数据同步相关服务： (1)仓库物资档案更新服务：允许外部系统通过接口更新仓库中的物资信息，如添加物资、删除物资、修改物资等。 (2)仓库物资档案查询服务：允许外部系统获取仓储系统中已建立的物资档案清单。 (3)库存信息查询服务：支持以仓库维度查询各物资库存以及批次信息。 (4)批次查询：支持查询物资在仓库中现存批次信息，如批次号、生产日期、数量等。 (5)流水信息：支持查询批次在各次任务中出、入库的操作详情，包含操作日期、操作类型、数量等。 (6)仓库台账信息：如出库记录、入库记录等，包含日期和出入库物资明细（数量、批次） (7)仓库盘点接口：支持盘点仓库中存货，修正系统库存数据。 (8)汇总统计相关接口：支持按日期、仓库等维度汇总仓库在日期范围内出、入库的物资清单、金额等数据。
★满足信息化系统安全要求：附表一

厦航信息化系统安全要求（附表一）

登录口令安全	口令强度	密码策略要符合8位及以上且包含三种类型及以上的字符
重要系统要实行双因素认证
不能存在历史遗留的弱口令问题
口令加密保存	口令字段必须以符合一定强度的加密算法（如MD5、SHA256等）加密后保存在数据库中
登录页面应对密码字段加密后再传输
防止爆破	针对发布在外网的系统，要确保动态验证码（如邮件验证码、短信验证码）的有效性，验证码长度至少为六位，增加验证码错误次数策略(输入错误的5次验证码后须重新获取验证码进行校验)，限制验证码有效期为5分钟，避免动态验证码被爆破。
针对发布在外网的系统，登录入口应具备防爆破措施（例如滑块验证、图形验证码：建议输错账号口令三次弹出图形验证码等），并进行防爆破监控。
防暴力破解机制
登录入口唯一	若集成厦航门户单点登录的系统，应彻底删除原有的登录入口
浏览器保存密码	登录页面不能自动填充密码（推荐）
超时退出	规定时间内没操作自动退出，需重新登录才能使用
传输安全	加密传输	系统使用https进行加密传输
账号权限安全	账户权限管理	IT人员默认不应持有应用系统权限，如需使用必须通过流程向业务部门申请，且要满足最小使用权限原则
确保给使用人员（包括但不限于供应商/合作伙伴）申请开通的权限满足最小化访问和权限控制要求，并且在工作结束后立即清理、删除使用人员（包括但不限于供应商/合作伙伴）的所有相关权限
应及时删除离职人员账户和权限
不能共享使用超级管理员账户
业务部门要指定人员负责账号权限日常管理
不能存在以adm、admin、root、super、audit等命名或名称中包含前者的默认账户，若因成熟产品系统无法修改上述账户，必须修改账户的默认口令且设置成符合口令复杂度要求的强口令，并妥善保管，严禁采用默认密码，弱密码。
账号权限审计	业务部门的系统管理员应定期开展用户权限审计（每半年至少开展一次）
业务部门的系统管理员应定期开展日志审计（每季度至少开展一次）
通用漏洞防护	防URL任意跳转	最小化限制跳转的URL，例如使用白名单后缀为.xiamenair.com并且在后端使用URI进行验证过滤
防未授权访问	不能越权访问链接或功能模块
防短信炸弹	对调用短信接口进行验证并做次数限制
防SQL注入	不能将用户可控的参数未经严格过滤就直接拼接到sql语句，发送给数据库执行
防上传恶意文件造成XSS攻击	过滤所有包含HTML标签的上传，并添加响应标头:“Content-Disposition: attachment”防止在浏览器中内嵌显示文件
防上传绕过	对上传文件进行严格过滤，后端限制文件格式并验证Content-Type头信息，同时限制文件执行权限
防越权访问和XSS等攻击	对前端用户的输入或操作，要在后端进行全面严格的验证，防止水平越权、垂直越权以及XSS等攻击
接口安全	接口认证	接口调用需认证和控权
敏感信息保护	个人信息	应用系统的数据应满足最小化使用原则，严禁超越业务场景实际需求，过度地同步、收集和使用涉及旅客和员工个人信息的数据
敏感数据	最小化限制对薪酬、资金、个人敏感信息的访问权限，批量导出薪酬、资金、个人敏感信息等敏感数据时应进行二次认证。
源代码	没有将系统相关源代码上传到Github等第三方代码管理平台
后台管理页面	对采取远程维护措施或需远程登录后台管理系统、内容管理系统采用白名单、按需审批开放的方式实施严格访问控制
确保没有将后台管理页面发布到互联网
系统类型和版本	确保页面报错信息中没有泄露源代码、中间件、数据库等相关敏感信息
网络摄像头等工控设备	采用专网、白名单、按需审批开放等方式实施严格访问控制。
配置文件	配置文件中的数据库用户密码不能明文存放，配置文件不能被用户直接访问
内容安全	页面超链接	确保系统页面上所有外链的链接有效、内容合法
地图使用规范	使用的地图不能含有以下典型错误： 1、漏绘南海诸岛岛点； 2、漏绘钓鱼岛、赤尾屿； 3、漏绘香港、澳门，错绘部分省级界限； 4、台湾岛底色颜色错误； 5、藏南地区国界线错绘； 6、阿克赛钦地区国界线错绘； 7、埃及与苏丹之间的界限、巴勒斯坦地区的表示不符合我国有关规定； 8、克里米亚的表示不符合我国有关规定、埃及与苏丹之间的界限的表示不符合我国有关规定等。
世界各国（地区）边界，按照国务院批准公布的世界各国国界线画法参考图绘制；世界各国间历史疆界，依据有关历史资料，按照实际历史疆界绘制。世界其他国家和地区的名称以及有关首都、首府等变更按照外交部有关规定执行。
中国全图应当遵守以下规定： 1、准确反映中国领土范围； 2、中国全图除了表示大陆、海南岛、台湾岛外，还应当表示南海诸岛、钓鱼岛及其附属岛屿等重要岛屿；南海诸岛以附图形式表示时，中国地图主图的南边应当绘出海南岛的最南端。 3、地图上表示的内容不得影响中国领土的完整表达，不得压盖重要岛屿等涉及国家主权的重要内容。
向社会公开的地图，发布前应报送有审核权的测绘地理信息行政主管部门审核，并产生审图号。具体包括：单张地图、地图集（册），含有地图的各类书籍、期刊、杂志、电子出版物等，影视、广告、展览、展厅等展示和使用的地图，互联网登载的静态和动态地图，各类产品包装、工艺品、纪念品、玩具等登载的地图或者附着地图图形的产品以及在境外出版、展示、登载的地图或附着地图图形的产品。景区图、街区图、地铁线路图、公交路线图等内容简单的地图除外。
环境安全	测试、开发和生产环境分离	充分分离测试、开发和生产环境，避免生产环境和数据因开发和测试活动而受影响，避免出现以下情况： 1、测试、开发和生产环境共用一套运行环境。 2、测试、开发和生产环境的配置信息一模一样，包括但不限于账号密码、密钥（如公钥和私钥）、授权凭证(如token)、加密的随机数(如salt)等。 3、生产环境的敏感数据未脱敏直接导入测试、开发环境使用。 4、测试、开发环境直接调用生产环境并可能会影响生产环境的功能、性能以及安全性。
组件版本	确保所使用第三方的组件（如Struts2、Dubbo、Shiro、Spark、ShardingShpere、Fastjson、Solr、redis等）、开发框架（如spring framework、springboot、Yii2等）和中间件不存在高危漏洞
组件配置	确保所使用第三方的组件、框架和中间件的相关配置均满足安全要求
日志安全	日志记录	日志中不能记录非必要的敏感信息（如：密码、银行卡号、信用卡CVV代码、身份证、手机号、旅客职务等）及 配置信息（如：数据库连接凭证、ESB配置信息、接口配置信息等）。
应记录用户权限管理、账户管理、登录认证、重要业务操作等业务日志，日志内容包括但不限于时间、用户、ip、操作类型、操作描述和执行结果（成功或失败）等属性
日志保存	从当天倒推，连续保存时长不少于6个月（**0天）
日志应定期归档到统一日志中心进行保存，确保日志文件不会丢失或损坏
日志文件要控权，无法在浏览器中被用户直接访问。
应根据系统重要性制定合理的巡检计划，确保日志功能正常，日志没有丢失。
日志审计	应用系统要在前端页面中给用户提供日志查看和审计功能模块
应急管理	应急预案	将网络攻击、数据泄露、设备权限被获取等网络安全内容纳入预案（针对集权系统、FOC系统和电商系统）

设备要求

1 投标人所投设备整体档次不得低于推荐品牌档次。投标人所投设备品牌可以直接选用招标人推荐品牌中的一种，也可以自行另选品牌，但所选的品牌品质（品牌知名度、技术标准、功能、效能、质量等级）应当相当于或不低于推荐品牌。所投设备必须是原厂原装、正规渠道、产品包装与标识完整清晰的全新未使用产品，若招标人要求中标人在设备供货时附上货物正规渠道来源的证明，中标人应无条件配合提供，否则招标人有权拒收。中标人未能在招标人限定期限内补充证明资料或整改完毕的，视为中标人逾期交货、不履行合同并承担合同违约责任，招标人有权无条件解除本合同。

2投标人所投设备品牌如为自行另选品牌，须提供同档次证明材料（包括十份销售合同及验收证明）。招标人有权在评标结束后随机抽取合同案例至设备运行现场进行设备功能验证，验证不符的视为文件造假，取消投标资格。投标人须配合招标人完成合同案例验证的联络事宜。

3投标人在投标文件中应当提供书面承诺：其所投品牌型号产品若在产品图纸深化阶段或（及）实际交货验收阶段，因设备性能、参数、规格、核心部件配置等方面对招标人总体设计规划或（及）生产运行保障产生了实质性的影响，将无条件依照招标人要求在限定期限内进行货物更换，且更换档次不低于原投标档次水平且价格不变，直至符合招标人的要求。若中标人未能在招标人限定期限内进行货物更换、整改完毕的，视为中标人逾期交货、不履行合同并承担合同违约责任，招标人有权无条件解除本合同。

4. 投标人须在投标文件中提供设备产品制造商官方最新产品彩页、使用手册或技术说明书并加盖投标人或制造商公章，产品彩页、使用手册或技术说明书样本必须与所投货物一致，并对产品彩页、使用手册或技术说明书资料的真实性及与所投货物的符合性负责。产品彩页、使用手册或技术说明书样本与投标文件文字描述不符时，应明确以哪个为准，并说明理由或提供依据，否则评标委员会将做出不利于投标人的评审。

5. 投标人需提供详细的实施组织计划，包含但不限于：人员安排（姓名、联系方式、从业资格证明文件（若有）、时间安排、工作进度安排、确保项目质量、安全、交货期、文明实施的措施、安装工作协调措施、实施现场的管理办法、拟投入的机械设备等，其中人员中应安排一位固定技术负责人到现场管理负责至项目验收结束。

6. 投标人提供的所有货物需满足消防安全要求；所有电气设备都必须连接保护地线；所有电线电缆都应选用国标的阻燃线缆。

7. 投标人提供的不锈钢厂制品图纸经与招标人相互进行产品深化确认后，其图纸版权、使用权归招标人所有。

8. 投标人应负责3米以内的水电接驳。

四、投标资格要求与投标资格证明文件

详见投标人须知前附表2资格性要求第2项。

五、投标要求

1. 本项目共分为1个合同包进行招标，投标人可对其中一个或多个合同包进行投标。投标人中标后不得转包、分包。

2. 投标人必须提供所投产品的全套配置清单，并详细列出投标产品品牌、规格、产地、质量等级、生产厂家、保质期等。

3. 投标人须提供投标产品的材料构成说明、工艺流程说明、性能说明、产品标准、主要质量参数等相关资料以及产品生产企业的法人营业执照、生产许可等资质证明资料。

4. 投标人应根据招标要求提供符合要求的合格产品，不得降低招标产品的质量标准和档次，其质量等级、制造、技术标准必须符合国家行业规范和质量标准。

5. 投标人应根据招标文件要求在投标文件中进行逐项响应。

6. 投标人应明确投标响应情况和招标要求存在正负偏离情况。

7. 投标人必须具有完善的售后服务机构和售后服务体系，能提供本地化服务。

六、报价要求

1. 报价以人民币为货币单位，应分单价、小计和总价。

2. 本项目报价为包干价。报价应为货物送达招标人指定地点并经招标人验收合格交付完毕所有发生的费用，包括产品及包装物生产制造、包装、运输、装卸、采购保管、人工、配送、保险费、售后服务、资料图册提供及伴随服务等费用。所有报价均应已包含国家规定的所有税费。投标人应自行核算项目正常、合法运作及使用所可能发生的一切费用。

3. 投标人漏报、少报的费用，视为此项费用已隐含在投标报价中，中标后不得再向招标人收取任何费用。

4. 投标人对本项目只能有一个报价，招标采购单位不接受有选择的报价。

5. 《招标货物一览表》当中涉及的产品数量均为预估量，最终供货数量根据招标人实际下单数量，以本次招标中标单价据实结算。相关风险投标人应予以充分考虑。中标后，投标人不得因此拒绝签署或履行合同。

七、服务期及送货要求

1. 项目服务期：自合同签订之日起，设备验收后加承诺质保期。

2. 送货要求：合同签订之日起**0天内完成到货、安装、调试并达到可验收状态。

八、验收条件及标准

1. 验收依据：招标文件、投标文件、合同、检测报告、检测证书及国家有关的质量标准规定，均为验收依据。

2. 中标人应按招标人规定的时间内送到指定地点，以便招标人做好收货准备。

3. 到货安装调试完毕后（调试需在招标人项目现场已完全具备通水通电通气条件下实施）10个工作日内内招标人完成验收，验收后6个月内提出异议有效。

4. 一切不符合本合同约定的标准，招标人有权拒绝接收。中标人需自接到招标人要求其将不符合验收标准或已损坏之货物运离交货地之日起5个日历日内，将不符合验收标准或已损坏之货物运离交货地。如因未及时运离交货地导致该货物损坏、灭失风险由中标人承担，由此造成招标人损失的，中标人还应当承担赔偿责任。

5. 中标人应附上所报货物相关的配套技术资料，例如：使用说明、操作维护手册、技术指导书等（中文版，若无中文版，应同时提供中文的翻译材料并对翻译的准确性负责）。若中标人没有提供上述资料，招标人有权拒绝付款。若因为中标人没有提供上述资料而给招标人带来的损失由中标人承担。

九、售后服务及培训（根据实际情况调整）（一）售后服务要求

1. 投标人应按照本项目特点结合自身情况提供良好的售后服务，并在投标文件中提供详细具体的售后服务承诺条款及保证，其费用计入投标报价。

2.中标人应根据招标人指定的地点提供免费送货、安装、调试服务；且中标人应提供设备相关的配套技术资料，包括操作手册（中文版）及维修保养手册等。

3.质保期内，提供7×24小时故障维护，在接到故障报告后检修人员的有效响应时间应不超过1小时，并能在24小时内到达现场维修并连续作业。到场后24小时内无法排除故障的，须提供代用设备或提出经招标人同意的解决方案。若中标人拖延或拒不响应的，招标人有权从进度款及质保金中直接扣除需中标人赔偿的经济损失（包括但不限于由此造成的寻找第三方维护机构所产生的设备故障维修、更换费用，以及因设备故障致使招标人检测业务停滞产生的经济损失）。若进度款及质保金不足以扣除的，中标人需于7日内补足。

4.本招标文件未提及的售后服务要求，按国家有关产品“三包”规定执行“三包”。

5.投标人应对产品终身提供技术服务支持和2年免费维修服务，质保期满以后，先维修后付款，只收取零配件费用（零配件按市场批发价提供）。

（二）培训要求

1.技术培训：成交供应商应无偿提供产品技术支持和指导，对采购人技术人员免费培训设备的使用及维护保养，直至采购人的技术人员能规范独立工作。

2.工厂培训：采购人若需要，供应商应为采购人技术人员进行工厂培训，以达到了解设备结构工作原理及工作性质，排除一般故障的能力。

3.现场培训：成交供应商应在设备调试完毕后进行免费的现场培训，给予采购人技术人员指导和演示，达到实际常规操作、进行零件的拆装、排除一般故障的能力。

4.中标人需建立所投货物的标准维修手册及工卡清单，并主动配合招标人的要求进行及时完善与改进。

十、知识产权

投标人必须保证招标人在使用其中标货物过程的任何时候不受到知识产权或版权的纠纷，否则，由此产生的任何责任完全由中标人承担。

十一、合同签订

1.中标人接到《中标通知书》后，持《中标通知书》与招标人签订合同，招标文件、中标人的投标文件均作为合同订立的基础。合同签订后，所有设备到货验收合格30个工作日内，中标人向招标人提供增值税专用发票，招标人支付合同总价的50%给中标人。

2.项目整体验收合格并结算后，中标人向招标人提供结算金额扣除已支付金额后的增值税专用发票及经甲方确认的结算报告，招标人支付至结算金额的95%给中标人。

3.结算金额的5%作为质保金，在质保期满中标人完成合同规定的项目维保期维护工作，无违约事项，并经过招标人确认后退还，中标人向招标人提供符合税法规定、金额为结算金额5%的收据原件一份。

4.票据要求：中标人必须提供符合中华人民共和国国家税务规定的全额增值税专用发票，并在发票开具之日起十日内将增值税专用发票送达招标人。若中标人无法提供增值税专用发票或因中标人原因造成发票无法认证成功，导致招标人无法抵扣进项税额，中标人应全额赔偿招标人损失。

5.本合同价格标准列明含税价。在合同履行期间如遇国家的税率调整，则价税合计相应调整，以发票开具的日期为准。

","PurchaseFormat":"采购合同（参考范本）

注释： 本格式条款仅作为双方签订合同的参考，为阐明各方的权利和义务，经协商可增加新的条款、修改相关条款，但不得与招标文件、投标文件的实质性内容相背离。

合同号：

甲方：厦门航空有限公司 乙方：乙方单位名称

统一社会信用代码：9135020015499233XE 统一社会信用代码：统一社会信用代码

注册地址：厦门市湖里区埭辽路22号 注册地址：乙方注册地址

电话：0592-2175117 电话：乙方电话

账号：426058368730 账号：乙方账号

开户行：中行厦门分行机场支行 开户行：乙方开户行

签订地点：

甲乙双方依照《中华人民共和国民法典》及其他有关法律、行政法规，遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，就_________事宜协商一致，订立本合同，以资共同遵守。

第一条产品名称、规格、价款、数量

序号	产品名称(甲方)	产品名称（乙方）	规格型号	单位	含税单价（元）	不含税单价（元）	采购预估数量（如有）	税率	含税 总额 （元）	备注
1	物资名称			个
2
总计：
总计大写： 人民币***元整

注：本合同约定的单价为全费用单价。包括但不限于材料费、人工费、辅材费、机械费、综合取费。【综合取费包含施工技术措施费、组织措施费、规费、农民工工伤保险费、检验试验费、管理费、利润、风险包干费、维保费、成品保护费、与精装施工单位的配合费（包含设备堆场、施工用水用电、电梯使用、垃圾清理等费用）相关政府部门的报验费、其他费用、市场变化或政府颁布的相关文件等原因导致人工费、材料设备费等其他费用上涨的价差、税金等一切费用的包干费用。】

第二条质量要求和技术标准

1. 甲乙双方对产品质量标准约定为：①合同双方约定的特别标准；②按国家标准执行；③无国家标准而有部颁标准的，按部颁标准执行；④无国家和部颁标准的，按企业标准执行； ⑤无企业标准的，则按行业标准执行。

2. 其他要求：详招标文件图纸和技术要求 。

第三条交货

1. 交货时间：根据合同要求，在***天内完成所有设备的安装、调试。

2. 交货地点：厦门航空翔安配餐楼。

3. 交货准备：交货前，乙方应对货物质量、规格、性能、数量等进行全面的检验，并于交货验收时出具一份证明货物符合合同的检验证书包括并不限于《产品合格证明》、《质量检验报告》、《产品质量保证书》等证书及提供必要的手段协助甲方验收货物。

4. 乙方严格按照甲方要求的数量及供货时间要求按时、按量到货，并按甲方的要求卸载及码放货物,运输费用和风险由乙方负担。

第四条合理损耗及计算方法：不计损耗，按实际情况验收。

第五条包装标准

1.产品的包装按甲方的标准执行，采用纸箱、木架等外包装，外包装上应注明产品名称、规格数量、毛重、生产日期。乙方如果改变产品包装，应至少提前30天书面通知甲方。

2.乙方必须采取防潮、防雨、防锈、防震、防腐蚀、防变形等保护措施以保证满足货品质量、数量、性能的要求。包装费用已包含在本合同总价内。

3.包装应能保证产品的安全运输。任何由于包装不妥善所致之风险及损失均由乙方负担。

第六条产品安装、调试

1.安装期限：产品送达甲方后___个日历天内，乙方应按甲方要求完成全部产品的安装、调试等工作。

1.1 甲方联系人：；联系方式：______________。

1.2 乙方联系人：；联系方式：______________。

2. 在全部产品安装、调试完毕并经甲方验收合格且移交给甲方前，乙方负责全部货品的现场储存、保护及成品保护：并且乙方还应负责现场其他成品、半成品材料或工程等的保管与保护；若发生货品丢失、损坏或成品、半成品工程损坏，均由乙方承担赔偿责任。

3. 乙方在安装期间应确保工作面的整洁、卫生、及时清理杂物、不污染、不损坏安装现场内的各项设施设备、不影响其他装修施工单位及产品供货单位的正常工作。

4. 乙方应严格履行本合同约定，按期、保质完成产品的安装、调试等工作，并接受甲方的监督。

5. 乙方应严格遵守国家及地方政府办法的安全施工、文明施工等规范、条例，遵守甲方的现场管理规定，强化安全意识，抓好安全生产，杜绝一切事故的发生。安装过程中所引致的人身伤亡及财产损坏，乙方应负全部费用、责任、损失、索偿或诉讼的法律责任。

第七条验收标准和验收方式

1.验收标准：按双方特别约定标准或封样的样品为准，如无特别约定或样品，则以第二条“质量要求和技术标准”约定内容为准。对于循环类采购物资，乙方须于样品保质期到期之前的5个工作日内更换有效样品。到货后20个工作日内甲方完成验收，验收后（验收时效）1个月内提出异议有效。

2.甲方有权利随时对本合同范围内产品的生产过程及到场货物进行检查，乙方应予以积极配合，如甲方认定产品的用料、工艺或组件质量不合格，乙方应立即按照合同质量要求重新生产。

3.一切不符合本合同约定的标准，甲方有权拒绝接收，乙方必须于该批货物交付之时将不符合验收标准或已损坏之货物运离交货地，如未于当时运离交货地，该货物损坏、灭失风险由乙方承担，由此造成甲方损失的，乙方还应当承担赔偿责任。

4.乙方应在供货的同时，提供产品质量合格书、原产地证明、海关进口关单发票、检测报告等甲方认为必要提供的所有资料，否则甲方有权拒绝付款。若因为乙方没有提供上述资料而给甲方带来的损失由乙方承担。

5.质保期：自验收合格之日起___个月。

第八条乙方现场施工管理要求

1.管理方式

乙方进场施工前应和精装施工单位签署现场安全施工管理协议并向精装施工单位交纳设备堆场、施工用水用电、电梯使用、垃圾清理等配合费用。乙方进场前应告知精装施工单位其施工作业的主要范围、危险因素、防护措施以及应急措施。乙方应指派安全员对作业区域的安全状况进行检查，对检查中发现的问题及时协调、解决。

2.管理原则

在同一作业区域内施工应尽量避免交叉作业，进场施工前做好工作面移交。在无法避免交叉作业时，应根据作业面的具体情况与精装施工单位共同商议制定安全措施，明确各自责任。原则上立体交叉作业时，上方作业方应主动采取交叉作业保护措施；平面交叉作业时，后进场方主动采取交叉作业措施。乙方交叉施工前应告知其他单位自己施工的内容，当发生冲突或者影响施工时，应先停止作业，由相关单位负责人进行协商处理，若无法协调处理，需及时向监理单位，甲方项目部汇报解决。

3.管理具体要求

3.1乙方进场施工前，应提交甲方施工组织及进度计划。施工计划应包含大宗材料、设备数量及到货时间、二次搬运及场地堆场方案。施工进度计划应符合合同要求，并匹配项目主体精装工程的施工进度，因乙方原因造成精装进度延误的，应承担因此造成的一切工期延误和经济损失责任。

3.2乙方大宗材料运输上楼时间应在晚上6点-次日早上6点，需提前24小时与精装施工单位预约施工电梯，精装施工单位根据实际情况合理安排。如特殊情况需在其他时间运输，需征求甲方同意，若违反规定导致日常电梯通行效率低下，并向甲方支付违约金1000至5000元/次。

3.3乙方应与精装施工单位做好现场工作面书面移交，并做好影像资料留底。

3.4乙方应在合同签订后7天内，提供签字确认的所有厨房设备相关的土建及机电条件图等资料，如因乙方所提供的图纸及资料错误导致现场返工、拆改的，对甲方造成的一切工期延误和经济损失由乙方承担。

3.5乙方施工过程中应指派项目负责人驻场管理，自合同签订之日起，若管理人员缺位，甲方有权直接要求乙方停止施工，乙方向甲方支付违约金1000至3000元/天。甲方对于乙方主要管理人员的资格或能力有异议的，乙方应提供资料证明被质疑人员有能力完成其岗位工作或不存在甲方所质疑的情形。甲方要求撤换不能按照合同约定履行职责及义务的管理人员的，乙方应当无条件配合撤换。乙方无正当理由拒绝撤换的，甲方有权暂停对乙方的付款并解除合同，对甲方造成的一切工期或经济损失由乙方承担。

3.6设备照管与成品、半成品保护

3.6.1乙方施工过程中应注意现场装饰完成面的成品保护。所有涉及需要拆吊顶、墙板、地板等已完成品的，需征求甲方同意。

3.6.2成品保护费用已包含在合同总价中，乙方的设备、材料等应自己负责照管，照管期间如因乙方原因造成现场其余工程、材料、工程设备损坏的，由乙方负责修复或更换，承担由此增加的费用和（或）延误的工期，并向甲方支付违约金1000至10000元/次。

3.6.3对合同内完成的成品和半成品，在验收移交前，由乙方承担保护责任。因乙方原因造成成品或半成品损坏的，由乙方负责修复或更换，承担由此增加的费用和（或）延误的工期，并向甲方支付违约金1000至10000元/次。

3.7各类设备运输、安装必须做到工完场清，运输、安装过程中需有管理人员巡查、监管和做收工后的检查。

3.8施工现场严禁吸烟，严禁私自开启消防栓用水，如有违反，应向甲方支付违约金1000至5000元/次。

3.9乙方严禁私自接搭临电，用电需同精装施工单位沟通，由精装施工单位配合提供电源点，如有违反，应向甲方支付违约金1000至5000元/次。

3.10乙方项目负责人应参加每周组织的工地监理例会，对会议要求应严格执行，并按时反馈，如有违反，应向甲方支付违约金1000至5000元/次。

3.11乙方所有材料、设备应提前告知甲方进场时间，材料进场后报甲方验收，未经的不允许进入施工现场，如有违反，乙方应承担因此造成的二次搬运、重新报验等一切工期延误和经济损失责任，并向甲方支付违约金1000至5000元/次。

3.12乙方应确保所有进场材料、设备的品牌、标准、规格等均应符合合同要求，不得弄虚作假，如有违反，乙方应承担因此造成的一切工期延误和经济损失责任，并向甲方支付违约金5000至20000元/次。

3.13乙方应确保现场的施工安全，因乙方原因造成的安全事件，乙方应承担因此造成的一切工期延误和经济损失责任，并向甲方支付违约金3000至20000元/次。

第九条结算

1.合同签订后，所有设备到货验收合格30个工作日内，乙方向甲方提供增值税专用发票，甲方支付合同总价的50%给乙方。

2.项目整体验收合格并结算后，乙方向甲方提供结算金额扣除已支付金额后的增值税专用发票及经甲方确认的结算报告，甲方支付至结算金额的95%给乙方。

3.结算金额的5%作为质保金，在质保期满乙方完成合同规定的项目维保期维护工作，无违约事项，并经过甲方确认后退还，乙方向甲方提供符合税法规定、金额为结算金额5%的收据原件一份。

4.票据要求：乙方必须提供符合中华人民共和国国家税务规定的全额增值税专用发票，并在发票开具之日起十日内将增值税专用发票送达甲方。若乙方无法提供增值税专用发票或因乙方原因造成发票无法认证成功，导致甲方无法抵扣进项税额，乙方应全额赔偿甲方损失。

5.本合同价格标准列明含税价。在合同履行期间如遇国家的税率调整，则价税合计相应调整，以发票开具的日期为准。

第十条采购订单

1.本合同有效期内甲方的采购数量和交货时间以采购订单约定为准，乙方应严格按采购订单约定的数量和时间交货。

2.合同有效期内下达的订单即使实际交付货物时间超出合同有效期，乙方仍应按照本合同的约定履行义务，否则应按本合同约定承担违约责任。

第十一条违约责任

1.乙方不履行合同的，乙方除应按本合同其他条款的约定承担违约责任(若有)外，甲方有权单方解除合同并有权拒绝支付相应的货款，乙方还应退还甲方己付的全部相应货款(如有)。

2.乙方交货不符合合同规定的，甲方有权选择下述第（ 1 ）项执行：

（1）甲方有权拒收，乙方应负责在【30天】内完成包换或补货。如因此造成逾期交货，按逾期交货处理；

（2）甲方有权解除合同，并按乙方不履行合同处理。

3.乙方逾期交货的，合同双方按下述条款执行：

（1）乙方应就交货违约行为向甲方支付违约金，违约金的金额为：20000元/天。

（2）如果逾期超过【15天】，甲方有权视情况取消当期采购订单直至解除本合同。因乙方逾期交货致甲方取消当期采购订单或解除合同的，按乙方不履行合同处理。

4.甲乙双方对于产品质量问题存在意见分歧的，甲方有权委托第三方专业鉴定机构进行检验，检测机构由甲方选择，检测机构的资格应符合国家、地方的相关规定，检测机构与合同双方之间应无任何经济、行政等隶属关系，相关费用由乙方承担。

5.乙方出现违约行为且未完成整改及违约赔偿的，甲方有权暂停向乙方支付所有应付款项。

6.甲方暂停付款不构成逾期付款，且乙方的各项合同义务仍应按合同约定履行。因甲方原因逾期付款的，按国家有关延期付款的规定向乙方偿付逾期付款的违约金。因甲方未及时付款致使乙方不履行义务的后果由甲方承担。

7.质保期内，接到故障报告后乙方检修人员未在承诺时间内到达现场的，依据故障等级，单次处罚违约金3000-10000元。

第十二条合同解除

1.除本合同另有约定，乙方提前解除合同，需提前（1）个月书面通知甲方，经双方协商书面一致认可方可解除。

2.除本合同另有约定外，乙方履行合同中出现以下情形之一的，甲方有权单方解除本合同，自甲方书面通知到达乙方时合同解除，乙方应承担甲方全部损失：

（1）乙方违反本合同第二条的约定，经甲方提醒后仍不改正的；

（2）产品与提供样品或技术文件不符,致使产品要求、性能发生改变；

（3）乙方服务承诺不能兑现，经甲方书面函告后，仍不能兑现的；

3.甲方根椐生产及实际需要有权书面通知乙方随时终止本合同，合同终止日期以甲方书面通知的时间为准。

第十三条知识产权保护

乙方保证根据本合同提供的产品及服务没有任何权利瑕疵，没有侵犯任何第三方权利，甲方在使用该产品或服务的任何一部分时，免受第三方提出的侵犯其知识产权的起诉。如果任何人对甲方使用该产品主张权利，由乙方负责处理一切纠纷及相关事宜。由此给甲方造成的损失，由乙方赔偿甲方的全部损失，其赔偿范围包括但不限于：律师费、赔偿费、诉讼费或仲裁费和与诉讼或仲裁相关的费用。

第十四条不可抗力

1.甲乙双方任何一方由于不可抗力事件的影响而不能履行合同时，履行合同的期限应予以延长，其延长的期限应相当于事件所影响的时间。不可抗力事件是指甲乙双方在缔结合同时及合同履行中所不能顶见的，并且它的发生及其后果是无法避免和无法克服的事件，诸如战争、严重火灾、洪水、台风、地震等。

2.受阻一方应在不可抗力事件发生后6小时内用电报、传真或电传通知对方，并于事件发生后3日内将有关当局出具的证明用特快专递或挂号信寄给对方审阅确认。一旦发生不可抗力事件的影响持续7天以上，双方应通过友好协商在合理的时间内达成进一步履行合同或终止合同的协议。

第十五条合同纠纷解决

双方因合同的履行发生争议时，首先应通过友好协商解决。如协商不能解决时，合同的任何一方可向甲方所在地有管辖权的人民法院提起诉讼。诉讼期间，除争议事项外，甲乙双方应继续履行各自本合同中规定的义务和行使权利。

第十六条 通知与送达

1. 各方在本合同文首列明的联系方式为各方同意的通讯地址。各方按通讯地址或联络方式以专人送达、挂号信件或电子邮件方式, 就履行本协议过程中需要通知的事项通知相对方。

2. 通知在下列日期视为送达被通知方:

（1）专人送达: 通知方取得的被通知方签收单所示日；

（2）挂号信邮递: 发出通知方持有的国内挂号函件收据所示日后第3日；

（3）电子邮件: 发送方电子邮件系统显示达到收件方服务器时视为成功送达。

3. 一方通讯地址、联络方式或联系人发生变化，应自发生变化之日起5个工作日内以书面形式通知另一方。通知送达被通知方之前, 通知方应当承担因通讯地址或联络方式变化所导致的风险责任。

4. 乙方同意，除非甲方收到乙方关于变更通讯地址的书面通知，乙方在本协议中填写的通讯地址是法院向乙方送达司法文书及其他书面文件的地址。本协议争议解决过程中，法院通过邮递方式将司法文书或其他书面文件送达甲方最近所知的乙方通讯地址的，以乙方在送达回证上的签收日为送达日；乙方未在送达回证上签收的，以邮寄之后的第3日（同城）/第5日（异地）视为送达日。

5. 本合同未尽事宜，双方可另行商定，签订书面补充协议。

第十七条 合同生效与终止

本合同一式（贰）份，甲方执（壹）份，乙方执（壹）份。本合同经甲乙双方代表签字并加盖公司印章后生效,有效期自（）年（）月（）日起至（）年（）月（）日止。

甲方：厦门航空有限公司 乙方： ***

代表： 代表：

签订日期： 年 月 日 签订日期： 年 月 日

附件1

反商业贿赂协议

为维护市场秩序，营造公平竞争的市场环境，维护甲乙双方共同的合法权益，防止商业贿赂行为的发生，订立本协议。

1. 甲乙双方应严格遵守国家反不正当竞争法和禁止商业贿赂行为的有关规定，坚决反对和抵制商业贿赂行为，自觉做到依法办事、合法经营、廉洁从业。甲乙双方应当保持正常的业务合作和业务交往，双方的业务洽谈信息以书面确认为准，不能进行私下商谈或达成默契。

2. 甲方及其工作人员不得向乙方索要和收受乙方各种名义的回扣、好处费和手续费等；不得索要或收受乙方的礼品、现金、有价证券和支付凭证；不得参加可能影响公正业务的宴请、娱乐和旅游等活动；不得在乙方报销应个人支付的任何费用；不得要求或接受乙方为其本人或其家属亲友谋取私利提供方便。

3. 乙方不得给予甲方及其工作人员任何形式的商业回扣；不得为获取不正当利益向甲方工作人员赠送礼品、现金、有价证券、支付凭证或邀请甲方工作人员及其亲属参加超出正常业务联系的交际活动，包括但不限于赴宴、旅游等高消费娱乐活动、具有赌博性质的活动等；不得为谋取私利擅自与甲方工作人员私下商谈或达成默契；不得以其他任何形式给予甲方工作人员或其家属亲友不正当利益。

4. 甲乙双方如发现对方工作人员有违反本协议的行为，应向对方反馈或举报。

5. 甲方如发现乙方有违反本协议的行为，甲方可根据具体情节和造成的后果，有权立即终止合同。由此给甲方造成的损失，均由乙方承担。

6. 若任何一方根据本协议的内容针对本方员工开展反商业贿赂调查的，对方应积极配合，且无偿提供涉及调查的所需资料，保障调查的顺利进行。

7. 本协议作为主合同的附件，具有与主协议同等的法律效力。

8. 双方监督联系方式：

甲方监督电话：0592-2175100；甲方监督邮件：cgjd@xiamenair.com；

乙方监督电话： ；乙方监督邮箱：

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