采购项目名称：样品处理平台组件一批
采购单位：北京市清华大学
付款方式：合同签订后70%，验收合格后30%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后10个工作日内
交货地址：北京市清华大学
技术参数及配置要求：（一）机器人底座一套 ? 材质：304不锈钢+铝合金 ? 尺寸：830mm×800mm×650mm ? 固定方式：M8螺丝固定 ? 适配设备：六轴协作机械臂、xyz机器人等 （二）桌面大底板两套 ? 材质：铝合金 ? 尺寸：570mm×800mm×10mm ? 固定方式：M6螺钉固定 ? 适配设备：研磨仪、离心机、人机交互挑菌装置 （三）耗材上料一套 ? 自适应细菌培养实验的耗材指定种类：≥6种 ? 耗材检测传感器：微型光电传感器或者其他指定传感器 ? 耗材定位精度：≤0.2mm ? 单次上料时间：≤10秒 ? 电源：DC24V ? 通信协议：RS485 （四）扫码检测一套 ? 扫码器像素：130万 ? 编码类别：通用一维码、二维码 ? 运动容差：最大5m/s ? 最小解析度：1D：3mil ? 扫描角度：±70°、±72°，360°（左右、前后、转动） ? 扫码方式：静止、平移、旋转 ? 编码内容校验：自校验 ? 电源：DC24V ? 通信协议：RS485 （五）样品管移动台一套 ? 电机类别：闭环伺服 ? 移动轴闭环：绝对式 ? 移动行程：（具体行程未提供） ? 移动速度：最大2m/s ? 移动定位精度：10um ? 最大负载：10kg ? 一次性指定样品装在：3种以上 ? 电源：DC24V ? 通信协议：RS485 （六）增菌管开盖台一套 ? 开盖方式：扣压式 ? 开合适应行程：120mm ? 适应管径：?18~?24mm ? 开盖检测：力矩+光电传感器 ? 管身夹持力：10-60N ? 管身夹持行程：20mm ? 电源：DC24V ? 通信协议：RS485 （七）研磨珠上料一套 ? 研磨珠直径：?3mm ? 研磨珠材质：304不锈钢/氧化锆 ? 珠料存储数量：≥3000颗 ? 珠料余量监测：微型光电传感器 ? 单颗加料时间：≤0.5秒 ? 单次最大加料数量：100颗 ? 加球闭环：激光传感器 ? 通讯方式：Modbus RTU （八）加液结构一套 ? 实验指定加液类别：≥5种 ? 液量准确度：误差≤1% ? 重复性误差：0.3%~0.7% ? 最小进样精度：1uL ? 液路工作压力：0-0.7Mpa ? 工作环境温度：10℃-40℃ ? 工作环境湿度：20%-80% ? 工作温度变化：＜±2℃ ? 加样针材质：316不锈钢 ? 溶液余量监测：质量称重模块 ? 电源：DC24V ? 通信协议：RS485
质保期：24个月
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